Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4

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本篇概览

  • 这是一篇笔记,记录了纯净的Ubuntu16桌面版电脑上编译、安装、使用OpenCV4的全部过程,总的来说分为以下几部分:
  • 安装必要软件,如cmake
  • 下载OpenCV源码,包括opencv和opencv_contrib,并且解压、摆好位置
  • 运行cmake-gui,在图形化页面上配置编译项
  • 编译、安装
  • 配置环境
  • 验证

环境

  • 环境信息如下:
  • 操作系统:Ubuntu16.04桌面版
  • OpenCV:4.1.1
  • 注意:本文全程使用非root账号操作
  • 废话少说,直接在新装的Ubuntu16桌面版开始操作

换源

  • 为了快速安装依赖软件,先把源换为国内的,我这里用的是阿里云
  • 先备份源配置:
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bk

-修改/etc/apt/sources.list为以下内容:

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
  • 如果阿里云的源更新太慢,可以试试这个:
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse
  • 更新:
sudo apt-get update

安装应用

  • 执行以下命令安装所有应用,如果有个别提示失败的可以多试几次:
sudo apt-get install -y unzip build-essential curl cmake cmake-gui git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下载源码

  • 执行以下命令即可下载所有源码、解压、摆放到合适的位置:
curl -fL -o opencv-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/4.1.1; \
unzip opencv-4.1.1.zip; \
rm -rf opencv-4.1.1.zip; \
curl -fL -o opencv_contrib-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/refs/tags/4.1.1; \
unzip opencv_contrib-4.1.1.zip; \
rm -rf opencv_contrib-4.1.1.zip; \
mv opencv_contrib-4.1.1 opencv_contrib; \
mv opencv_contrib opencv-4.1.1/; \
mkdir opencv-4.1.1/build

用cmake-gui配置

  • 在opencv-4.1.1目录下执行cmake-gui ..即可启动cmake-gui页面,开始图形化配置
  • 我这里opencv-4.1.1文件夹的绝对路径是/home/will/opencv-4.1.1,所以下图红框1就是源码绝对路径,红框2是源码文件夹内的build子目录,配置完毕后,点击红框3开始初始化配置:

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第1张图片

  • 点击上图红框3中的按钮后,弹出的页面选择Unix Makefiles,然后开始配置:
  • 此时出现了可以用来编辑的配置项,接下来开始配置:

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第2张图片

  • 第一,选中BUILD_opencv_world

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第3张图片

  • 第二,将CMAKE_BUILD_TYPE设置为Release

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第4张图片

  • 第三,OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是个文件路径,这里选择/home/will/opencv-4.1.1/opencv_contrib/modules

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第5张图片

  • 第四,选中OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第6张图片

  • 再次点击下图红框中的Configure按钮开始配置:

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第7张图片

  • 等配置完成后,点击下图红框中的Generate按钮开始生成配置项:

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第8张图片

  • 等到出现下图红框中的提示,表示配置完成并且配置项已生成:

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第9张图片

  • 至此已经完成了所有配置,请关闭cmake-gui,然后可以开始编译了

编译

  • 进入目录opencv-4.1.1/build执行以下命令即可开始编译:
make -j8
  • 眼见着CPU就上去了:

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第10张图片

  • 执行sudo make install安装到当前系统中(注意要加sudo)
  • 至此,安装完成,开始系统配置

系统配置

  • 执行以下命令编辑文件(如果没有就创建):
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
  • 在打开的opencv.conf文件尾部增加以下内容:
/usr/local/lib
  • 执行配置:
sudo ldconfig
  • 执行以下命令编辑文件(如果没有就创建):
sudo vi /etc/bash.bashrc
  • 在打开的bash.bashrc文件尾部增加以下内容:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH
  • 至此配置完成,退出控制台,再重新打开一个,执行命令pkg-config --modversion opencv4,注意是opencv4,可以看到opencv的版本号:
will@hp:~$ pkg-config --modversion opencv4
4.1.1

验证

  • 接下来写个helloworld工程验证opencv可用
  • 我这里用的是CLion来创建C++项目:

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第11张图片

  • CMakeLists.txt内容如下,依赖了OpenCV的资源:
cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
project(helloworld)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

find_package(OpenCV)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(helloworld main.cpp)
target_link_libraries(helloworld ${OpenCV_LIBS})
  • main.cpp如下,功能是读取本地图片,创建一个窗口展示这个图片:
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    Mat mat = imread("/home/will/temp/202110/30/111.png");

    if(!mat.data) {
        cout<<"Image not exists!";
        return -1;
    }

    namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("[src]", mat);

    waitKey(0);
    return 0;
}
  • 编译运行,如下图,本地图片显示成功:

Ubuntu16桌面版编译和安装OpenCV4_第12张图片

  • 至此,在Ubuntu16桌面版编译、安装、设置、验证OpenCV4的实战就全部完成了;

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