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三维重建新范式与SLAM3D重建计算机视觉图形渲染
0.概述本文对最原始的3DGS源码进行剖析,逐段分析其中的主要代码模块,结合其原理加深理解,同时结合demo演示给出具体的验证。1.流程图2.源码剖析3.验证与实现
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‘abb’型子序列题目描述leafee最近爱上了abb型语句,比如“叠词词”、“恶心心”leafee拿到了一个只含有小写字母的字符串,她想知道有多少个“abb”型的子序列?定义:abb型字符串满足以下条件:字符串长度为3。字符串后两位相同。字符串前两位不同。输入描述:第一行一个正整数第二行一个长度为的字符串(只包含小写字母)1≤≤1e5输出描述:“abb”型的子序列个数。示例1输入6abcbcc输
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前言问题的产生:假定我写了一个不错的FIFObuffer程序,那我现在用在了我的串口通信程序中,我该如何进行验证我的buffer或者功能程序的性能呢?下面是我大致想到的一些测试情况,阔以看看:一、性能测试串口参数配置测试用例1:设置波特率为9600,数据位为8位,停止位为1位,无校验位。预期结果:程序正常工作,数据传输无误。用例2:设置波特率为115200,数据位为7位,停止位为2位,奇校验。预期
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解压打开:=E9=82=A3=E4=BD=A0=E4=B9=9F=E5=BE=88=E6=A3=92=E5=93=A6刚开始看到这一个字符串,误以为是什么编码特有的格式直到后面发现标题即提示,即Quoted-printable也是一种编码:得到flag:那你也很棒哦
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最近开始准备做一个项目,找了慕课的权限管理系统,开始学习springseurity框架,这里记录一下这个框架的架构是什么一个能够为基于Spring的企业应用系统提供声明式的安全訪问控制解决方式的安全框架(简单说是对访问权限进行控制嘛),应用的安全性包括用户认证(Authentication)和用户授权(Authorization)两个部分。用户认证指的是验证某个用户是否为系统中的合法主体,也就是说
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字符串是一种非常重要的数据类型,但是C语言不存在显式的字符串类型,C语言中的字符串都以字符串常量的形式出现或存储在字符数组中。同时,C语言提供了一系列库函数来对操作字符串,这些库函数都包含在头文件string.h中。一、字符串常量和字符数组1.1、什么是字符串常量C语言虽然没有字符串类型,但是C语言提是存在字符串这个概念的,也就是字符串常量:以NUL字节结尾的0个或多个字符组成的序列。字符串常量是
- ESP32-S3 V5.0.2 flash 手动生成密钥加密 _By星年(已验证)
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环境ESP32-S3ESP_IDFV5.0.2手动生成密钥加密官方参考资料:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.0.2/esp32s3/search.html?q=generate_flash_encryption_key&check_keywords=yes&area=default一、加密(1)生成密钥espsecure.p
- 聊一聊提升测试用例覆盖率需要从哪几方面入手?
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目录一、需求覆盖:确保无遗漏二、代码覆盖:工具辅助优化三、路径覆盖:逻辑深度遍历四、边界值覆盖:防御性测试设计五、异常场景覆盖:模拟真实故障六、兼容性覆盖:全环境验证七、性能覆盖:压力与稳定性八、历史缺陷覆盖:经验驱动九、测试数据覆盖:多样性输入十、自动化覆盖:高效执行十一、评审与优化:持续改进十二、工具与技术创新十三、风险驱动测试:聚焦关键点十四、持续追踪与反馈提升测试用例的覆盖率,可以从测试用
- 分布式爬虫场景下代理IP负载均衡的实战优化指南
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在数据采集项目中,分布式节点搭配代理IP的组合方案已成为行业标配。但随着业务规模扩大,许多开发者发现,单纯堆砌代理IP资源并不能有效提升爬虫效率——关键在于如何让数百个代理IP在分布式节点间实现智能调度。本文将从实际运维经验出发,分享可落地的负载均衡优化方案。一、节点健康检查机制搭建代理IP的有效性直接决定采集成功率。建议每个分布式节点配置独立检测模块,在发起请求前对代理IP进行三层验证:基础连通
- 深入探索C语言中的sscanf和sprintf函数
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在C语言的世界里,数据的格式化输入输出是一项基础且重要的操作。sscanf和sprintf这两个函数,为我们处理字符串和其他数据类型之间的转换提供了极大的便利。今天,就让我们一起深入了解这两个函数。一、sprintf函数sprintf函数的功能是把格式化的数据写入某个字符串中,也就是“字符串格式化”。它的函数原型如下:#includeintsprintf(char*str,constchar*fo
- FastAPI系列:如何改变响应状态码
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FastAPI,顾名思义,是一个快速、现代、高性能的web框架,用于用Python构建后端api。响应状态码是一个三位数,表示请求的结果。例如,200表示OK,404表示未找到,500表示服务器内部错误。默认情况下,FastAPI将为成功请求返回200状态码,为验证错误返回422状态码。但是,有时你可能希望更改状态码以指示不同的结果。例如,你可能希望为创建新资源的成功POST请求返回201状态码,
- TypedDict 重塑 Python 数据契约
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#pythonpythonTypedDict
TypedDict是Python中一种增强型的字典类型,专为类型检查设计。它在运行时不强制类型验证,但能通过静态类型检查工具(如mypy)提供键值对的类型约束,从而提升代码的可读性和维护性。本文将从定义、与其他类型的区别、实际示例等维度展开解析。TypedDict定义和作用TypedDict在PEP589中指定,并在Python3.8中引入。在旧版本的Python中,可以从type-extensi
- 「C/C++ 01」C语言中常见的字符串处理函数
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#C和C++c++c语言开发语言
目录1、strlen()2、strcpy()、strncpy()3、strstr()4、strcmp()、strncmp()5、strcat()、strncat()(效率比strcpy()低)6、strtok()7、memset()以下函数都在头文件#include中,c++可用1、strlen()strlen()函数和sizeof运算符的区别:strlen()不算\0,sizeof()会算,一个
- bin()的超详细最全指南
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在Python中,bin()是一个内置函数,主要用于将整数转换为以0b开头的二进制字符串表示形式。下面将从基本用法、参数说明、使用示例、注意事项等方面详细介绍bin()函数。基本语法pythonbin(x)其中,x是需要转换为二进制字符串的整数,可以是正整数、负整数或零。参数说明x:必须是一个整数类型的对象。如果传入的不是整数,会抛出TypeError异常。使用示例1.转换正整数pythonnum
- 力扣 807. 保持城市天际线(Java实现)
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题目分析给定一个二维数组,行列长度相等,要保持四个方向仍一观察高度不变的情况下,适当添加建筑高度,问最大高度增量和。所谓四个方向高度不变的增量,其实就是arr[i][j]与同i行最大值同j列最大值之间的最小值的差,有点绕,举例:grid[0][0]的高度增量=同0行最大值8与同0列最大值9之间的最小值,即8的差为8-3=5。同理推出其他位置的增量求和。思路分析用一个行为2列为grid.length
- 如何用Java校验SQL语句的合法性
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能力提升面试宝典技术IT信息化
如何用Java校验SQL语句的合法性SQL语句基础与常见错误类型使用Java解析SQL语句的基本方法通过JDBC执行预编译语句验证SQL合法性应用第三方库如JSqlParser进行SQL语法检查实现自定义SQL校验规则以增强安全性处理动态SQL生成及校验的挑战与解决方案在Java应用中集成SQL校验的最佳实践探讨SQL注入防护策略与Java中的实现方式SQL语句基础与常见错误类型在讨论如何使用Ja
- 数据结构及算法介绍
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#数据结构及算法数据结构算法
数据结构及算法介绍一、数组与字符串定义数组:一种线性数据结构,用于存储一组相同类型的元素。字符串:字符的有序集合,本质上是一个字符数组。特点数组:元素在内存中连续存储。支持随机访问(通过索引)。插入和删除操作效率较低(需要移动元素)。字符串:不可变性(如Java中的String是不可变对象)。支持拼接、分割、匹配等操作。应用场景数组:存储固定大小的数据集合(如成绩列表)。字符串:文本处理(如搜索、
- Sqlserver安全篇之_隐藏实例功能和禁用SQL Server Browser服务
lusklusklusk
sqlserversqlserver安全数据库
总结:1、隐藏实例功能和禁用SQLServerBrowser服务的功能一样,对应非默认实例(且这个默认实例是1433端口)的情况下,都是需要在连接字符串中提供端口号才能连接到实例2、隐藏实例功能后,就算开启了SQLServerBrowser服务,SQLServerBrowser服务也无法识别计算机上的所有SQLServer实例的端口和命名管道隐藏实例https://learn.microsoft.
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本