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- 曲率的计算
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1.弧段弯曲程度越大曲率越大,转角相同弧段越短弯曲程度越大,弧段相同转角越大弯曲程度越大2.直线的曲率处处为0,圆的曲率为半径分之一3.曲率公式:二阶导的绝对值除1+一阶导的平方的和的二分之三次方,而参数方程下,为x的一阶导乘y的二阶导-y的一阶导乘x的二阶导的差除以x的一阶导的平方+y的一阶导的平方和的二分之三次方4.曲率圆的半径为曲率的倒数
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本文介绍现代典型卫星姿轨控系统的操作模式。每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出,控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。姿轨控系统主要负责卫星在轨期间的任务调度(姿轨控相关)、轨道、姿态确定与控制,具体功能与要求包括:a)任务调度:根据星上姿轨控设备反馈的卫星轨道和姿态信息情况确定姿轨控应采取的姿态指向模式以及控制算法等;b)轨道确定:通过卫星导航接收机完成自主轨道测量与确定
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毕业答辩是你人生的一个小考验,但也不必太紧张!想要把毕业设计做得既高效又不掉链子?我会带你从设计到实现,再到答辩环节,让你顺利毕业,轻松走向职场!让我们一起把这个“最后一关”变成你职业生涯的第一步!你需要我帮忙的地方:毕业设计的最后冲刺:项目实现后,我们一起整理、优化,让你的毕业设计在答辩时给导师留下深刻印象!不仅系统要好,文档、报告也要完美!答辩辅导:答辩怕什么?我会帮你准备答辩时最常见的问题,
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在数据库系统中,特别是在Oracle和MySQL中,分页查询是一种常见需求,用于处理大量数据时只展示部分结果。下面分别介绍在Oracle和MySQL中实现分页查询的语句。Oracle中的分页在Oracle中,你可以使用ROWNUM或者FETCHFIRST和OFFSET子句来实现分页。使用ROWNUMSELECT*FROM(SELECTyour_columns,ROWNUMrnumFROMyour_
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对于使用关系型数据库或分布式数据库的用户可能更容易和更自然地使用SQL,比如Hive。在SparkSQL编写SQL命令时,它们将被转换为DataFrame上的操作。通过连接到Spark的Thrift服务器,它们可以通过标准的JDBC或ODBC协议从应用服务器连接到Spark。Spark支持两种SQL方言:SQL和HQL。Spark社区推荐的是HQL,因为HQL具有更丰富的功能。要使用HQL,需要使
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目录前言毕设选题开题指导建议更多精选选题选题帮助最后前言大家好,这里是海浪学长毕设专题!大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。学长给大家整理了计算机专业最新精选选题,如遇选题困难或选题有任何疑问,都可以问学长哦(见文末)!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!更多选题指导:最新最全计算机专业毕设选题精选推荐汇总
- LVS-DR集群搭建
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目录1.LVS-DR实验拓扑2.实验环境3.配置LVS3.1IP配置3.2生成ens37:1配置文件3.3配置LVS-DR规则4.配置RealServer4.1配置IP,生成lo:1文件4.2安装httpd服务,编写测试页面4.3关闭ARP转发5.测试6.LVS的多种调度模式1.LVS-DR实验拓扑afeiLVS-DR的特点:(1)NAT模式效率太低;(2)LVS-DR基于2层的数据报文的转发,要
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一、环境准备虚拟机软件:VMwareWorkstation17操作系统:CentOS7/Ubuntu22.04网络模式:NAT模式(VMnet8)二、配置虚拟网络编辑器1.启用VMnet8打开VMware,进入编辑>虚拟网络编辑器。选择VMnet8,勾选NAT模式,点击确定保存。2.设置默认网关和静态ip池点击更改设置获取管理员权限。进入NAT设置,填写默认网关(例如192.168.177.2)。
- 使用SingleStoreDB构建高效的AI检索器
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在构建现代AI应用时,高效存储和检索向量数据是不可或缺的一环。SingleStoreDB是一款高性能的分布式SQL数据库,不仅支持云端和本地部署,还具备向量存储能力及相关函数(如dot_product和euclidean_distance),能够很好地支持基于向量的应用场景,如文本相似度匹配。本文将以SingleStoreDB为核心,结合LangChain生态系统,展示如何实现一个简单但功能强大的
- C++虚函数:解锁多态的“动态密码
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C++虚函数:解锁多态的“动态密码”开篇小故事:遥控器的“智能按钮”假设你有一个万能遥控器,上面只有一个“开关”按钮:按下时,电视会开机,空调会制冷,电灯会亮起。同一个按钮,却能根据设备类型触发不同行为。C++中的虚函数(VirtualFunction)就像这个“智能按钮”,允许基类指针在运行时动态调用子类的具体实现。今天,我们就来揭开虚函数的神秘面纱!一、虚函数是什么?虚函数是C++实现运行时多
- C语言pta程序设计---实验八(指针)
.又是新的一天.
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引言凌晨2点,某电商公司的数据工程师小李正对着屏幕抓狂——业务部门临时要求将MySQL的订单表实时同步到PostgreSQL进行分析,众所周知,在数据驱动的业务场景中,异构数据源同步是高频刚需。以MySQL到PostgreSQL的CDC同步为例,开发者常面临以下问题::配置复杂:CDC组件参数众多(如server-id分配、binlog解析模式)。调优缺失:社区示例多为基础配置,缺乏高并发、容错、
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网络安全至关重要,它保护着我们的个人信息和网站的正常运行。XSS和CSRF是两种常见且危险的网络威胁,它常常困扰着我们,而你又了解多少呢?一、XSS攻击深度剖析(一)概念溯源与攻击本质XSS,即跨站脚本攻击,其核心在于攻击者利用网站对用户输入数据处理的漏洞,将恶意脚本注入网页。当其他用户访问该网页时,浏览器会误将这些恶意脚本当作正常网页内容执行,从而沦为攻击者的“傀儡”,实现用户敏感信息窃取、会话
- Docker部署Kibana8
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安装Kibana安装Kibana前置创建并配置kibana.yml启动Kibana检查是否启动成功通过页面访问Docker安装Kibana:GitIDEA安装Kibana前置Kibana是一款适用于Elasticsearch的源可用数据可视化仪表板软件。使用docker下载kibanadockerpullkibana:8.13.0查看es的ipdockerinspect809c99acde7f|g
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「知识管理的尽头,是安全与效率的平衡」——你的每一份笔记都值得被加密保护痛点直击:为什么需要加密同步?Obsidian的好用程度不必多说(个人心目中最佳),然而官方同步服务年费高达48~96美元,且对隐私敏感用户而言,将笔记明文存储在第三方平台存在风险。使用ObsidianGit插件同步方案虽然免费,但安全性存在两大硬伤:隐私泄露:配置文件、日记、账号密码等敏感内容以明文形式存储Github、Gi
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
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* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
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expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
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技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
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创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发