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点云侠
点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
- 【重温设计模式】访问者模式及其Java示例
万猫学社
重温设计模式及其Java实现设计模式访问者模式java
访问者模式的基本概念访问者模式,一种行为型设计模式,其基本定义是:允许一个或者多个操作应用到一组对象上,解耦操作和对象的具体类,使得操作的添加可以独立于对象的类结构变化。在面向对象编程中,访问者模式的重要性不言而喻。它将数据操作和数据结构分离,使得在不改变数据结构的前提下,可以添加新的操作,从而增强了系统的灵活性和可扩展性。在访问者模式中,数据结构是稳定的,而操作是易变的。这就像一座博物馆,展品(
- 零基础入门机器学习:用Scikit-learn实现鸢尾花分类
藍海琴泉
机器学习scikit-learn分类
适合人群:机器学习新手|数据分析爱好者|需快速展示案例的学生一、引言:为什么要学这个案例?目的:明确机器学习解决什么问题,建立学习信心。机器学习定义:让计算机从数据中自动学习规律(如分类鸢尾花品种)。为什么选鸢尾花数据集:数据量小、特征明确,适合教学演示。Scikit-learn优势:提供现成算法和工具,无需从头写数学公式。二、环境准备:5分钟快速上手目的:搭建可运行的代码环境,避免卡在工具安装环
- 数字证书 与 数字签名 介绍
张紫娃
网络编程网络安全服务器
目录数字签名什么时候公钥加密数据,什么时候私钥加密数据?消息认证码(MAC)和数字签名区别数字证书如何使用数字证书验证服务器身份?数字签名定义:它类似于现实生活中的手写签名。手写签名的法律效力1、每个人的笔迹因生理和心理差异而独一无二,难以复制。签名被视为真实性和有效性的直接证明。2、手写签名是法律文件生效的核心要件之一,能证明签署人对文件内容的认可与授权。具有不可否认性。数字签名的过程(1)签名
- 机器学习--DBSCAN聚类算法详解
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目录引言1.什么是DBSCAN聚类?2.DBSCAN聚类算法的原理3.DBSCAN算法的核心概念3.1邻域(Neighborhood)3.2核心点(CorePoint)3.3直接密度可达(DirectlyDensity-Reachable)3.4密度可达(Density-Reachable)3.5密度相连(Density-Connected)4.DBSCAN算法的步骤5.DBSCAN算法的优缺点5
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这篇博客的目的是因为上篇HTML5CSS3专题诱人的实例CSS3打造百度贴吧的3D翻牌效果中有个关于CSS3D效果的比较重要的知识点没讲到,就是perspective和tranlateY效果图:嘿嘿,我把大学毕业时的一些照片,做成旋转木马,绕着我大文理旋转,不忘母校的培育之恩~1、perspectiveperspective属性包括两个属性:none和具有单位的长度值。其中perspective属
- 环境配置(1):笔记本window、虚拟机ubuntu、开发板三者互ping通信,并且虚拟机ubuntu和开发板能上网
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1.配置网络我们配置网络是为了方便后续调试开发板系统或者应用程序时,能够使用tftp协议nfs协议等拷贝文件,以及设置文件系统启动方式为nfs挂载启动。2.设置Ubuntu使用NAT网络NAT是什么意思?NetworkAddressTranslation,网络地址转换。举个例子,在NAT里,Windows就是一个爱护孩子的父亲,Ubuntu就是受保护的小孩。小孩要买东西,都由他父亲代劳,别人根本不
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在当今数字化时代,APP和小程序已成为我们生活中不可或缺的一部分。无论是购物、社交还是获取各种服务,它们都极大地便利了我们的生活。而有效的用户通知系统则是APP和小程序运营的关键环节。它如同一条无形的纽带,连接着应用与用户。及时准确地通知用户订单状态、活动信息等重要内容,能极大地提升用户体验。了解不同的通知方式及其优缺点,可以帮助开发者和运营者更好地与用户互动,提高用户的参与度和留存率,让APP和
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Executor.submit()方法返回的Future类实例在概念上非常接近异步编程中使用的协程。这就是为什么我们可以使用执行器在协同多任务和多进程或多线程之间进行混合。此解决方法的核心是事件循环类的BaseEventLoop.run_in_executor(executor,func,*args)方法。它会在进程池或线程池中调度执行由executor参数表示的func函数。这个方法最重要的是它
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OCR(OpticalCharacterRecognition,光学字符识别)技术是一种将印刷体或手写文字转化为可编辑文本的技术。亦即将图像中的文字进行识别,并以文本的形式返回。做OCR有很多库可以使用。免费开源库有:Tesseract,PaddleOCR。商业付费OCR有:腾讯云OCR,阿里云OCR。下面分别介绍。准确识别的前提是找到正确的字体进行训练,字体很重要,要覆盖所有识别的场景。Tess
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环境:Mac电脑参考文章:编程语言软件安装和使用:SML和Emacs1.Emacs安装和基本使用从官网EmacsForMacOSX下载最新版本,正常安装即可。Emacs使用组合键进行操作(组合键比较难记,可以先尝试通用键)。最重要的操作:(C表示Control)C-xC-c:退出EmacsC-g:取消当前操作C-xC-f:打开文件或新建文件C-xC-s:保存文C-xC-w:等同于saveasC-s
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目录一、什么是ApplicationContextInitializer?1、核心作用2、适用场景二、ApplicationContextInitializer的使用方式1、实现ApplicationContextInitializer接口2、注册初始化器三、ApplicationContextInitializer的执行时机四、实际应用案例1、动态设置环境变量2、注册自定义的Bean定义五、注意
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给你一个单链表如何去判断有环呢?如何求环形链表第一次入环的节点呢?在还未接触这种题之前是一点头绪都没有,十分佩服能解决的人。问题是:给定一个链表的头节点head,返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环,则返回null。对于这个问题第一步肯定先是判断该链表是否有环,想要判断该链表是否有环那就需要用到快慢指针,什么是快慢指针呢?就是一个指针走一步,另一个指针走两步,如果两个指针会相等就说明该链表有
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23.领略InternetInternet-全世界电脑透过不同协定交换资讯的大型连结体-近几年重新定义了个人计算的几个领域。虽然拨接资讯服务和电子邮件系统在Internet流行开来之前就已经存在,但它们通常局限於文字模式,并且根本没有连结而是各自分隔的。例如,每一种资讯服务都需要拨不同的电话号码,用不同的使用者ID和密码登录。每一种电子邮件系统仅允许在特定系统的缴款使用者之间发送和接收邮件。现在,
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1.SSL(SecureSocketsLayer)定义:SSL(安全套接层)是一种早期的加密协议,用于在互联网通信中保障数据传输的安全性。它通过加密和身份验证机制,确保客户端(如浏览器)与服务器之间的通信不被窃听或篡改。版本:SSL1.0(未发布)、SSL2.0(1995年,已废弃)、SSL3.0(1996年,已淘汰)。问题:SSL3.0及早期版本存在严重安全漏洞(如POODLE攻击),目前已被现
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PartialViews(部分视图)什么是PartialViews?PartialViews(之后统称:部分视图)是包含了HTML代码片段和服务端代码的Razor文件,它同样以.cshtml为扩展名。部分视图可以被包含在任意数量的页面或者布局中。部分视图可以用来将复杂的页面分解成更小的单元,从而减少复杂性,同时也可以在团队开发中被复用。什么时候使用部分视图(PartialViews)部分视图可以处
- HarmonyOS Next 应用性能优化实战
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中应用性能优化的技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、性能评估指标与工具(一)关键性能评估指标CPU使用率CPU使用率是衡量应用在运行过程中对CPU资源占用情况的重要指标。一个高效的Ha
- Axios 和 跨域 这两个概念
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前后端分离的仓库管理系统前端
1.Axios是什么?Axios是一个用于发送网络请求的工具,类似于浏览器自带的fetch,但更强大、更易用。在前端(Vue)中,我们通常用Axios来向后端(SpringBoot)请求数据。举个例子:假设你在一个仓储系统中,前端需要从后端获取商品库存信息。这时,前端就可以用Axios发送一个请求,比如:axios.get('/api/inventory').then(response=>{con
- SpringBoot集成Flink-CDC,实现对数据库数据的监听
rkmhr_sef
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一、什么是CDC?CDC是ChangeDataCapture(变更数据获取)的简称。核心思想是,监测并捕获数据库的变动(包括数据或数据表的插入、更新以及删除等),将这些变更按发生的顺序完整记录下来,写入到消息中间件中以供其他服务进行订阅及消费。二、Flink-CDC是什么?CDCConnectorsforApacheFlink是一组用于ApacheFlink的源连接器,使用变更数据捕获(CDC)从
- 深入解析Flink Kafka Connector的分布式流数据采集架构与底层实现
数据与算法架构提升之路
#Flinkflinkkafkaconector源码
目录1.FlinkKafka连接器的分布式流采集架构1.1架构组成1.2分布式流模型2.数据分区分配策略3.为什么重写序列化和偏移量管理3.1与Flink分布式架构集成3.2与Flink检查点机制集成同时承接多级并行架构3.3OffsetsInitializer与细粒度偏移量控制3.4与Flink的Source接口统一4.版本兼容性管理5.有界流处理支持5.1实现原理5.2API使用示例5.3多种
- 鸿蒙NEXT开发【崩溃监测实践】开发运维
沙人防火历飞雨
开发日常harmonyos运维华为鸿蒙鸿蒙系统性能优化
概述崩溃(Crash)指的是应用程序在运行过程中突然停止运行或出现错误导致程序无法正常继续执行。崩溃率作为衡量应用质量的重要指标之一,监测崩溃点,解决崩溃问题,对维护应用的稳定性有着诸多方面的意义:用户体验:崩溃会直接影响用户体验,操作程序时突然Crash,可能导致用户不再打开应用、卸载应用。用户留存率:在同质化的市场竞争中,稳定的应用程序能够吸引用户并提高用户留存率,而崩溃率低就意味着应用的稳定
- AJAX(Asynchronous JavaScript and XML)详解与应用
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javascriptajaxxml
一、什么是AJAX?AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML,异步JavaScript和XML)是一种用于创建异步Web应用程序的技术。它可以在不重新加载整个网页的情况下,与服务器进行数据交换,从而提供更好的用户体验。1.1AJAX的核心特点异步通信:数据请求不会阻塞页面,提升用户体验。减少服务器负担:只获取需要的数据,减少流量。提升用户体验:网页响应速度更快,减少页面刷
- C/C++数据类型--整型类型
蓝心湄
C/C++数据类型c语言
概念数据类型表示的是数据的身份决定它可以进行什么操作、占用多少空间与数据结构的区别数据类型更倾向于表示数据的身份数据结构表示的是怎么操作数据(是在类型的基础上进行对数据的操作的)C语言允许使用的类型类型的分类算术类型:基本类型和枚举类型纯量类型:算术类型和指针类型组合类型:数组类型和结构体类型整型数据基本整型(int)长度为2字节或4字节短整型(shortint)长度为2字节长整型(longint
- 【Golang】Go语言中defer与return的精妙交织:探索延迟执行与返回顺序的微妙关系
m0_74824894
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【Golang】Go语言中defer与return的精妙交织:探索延迟执行与返回顺序的微妙关系大家好我是寸铁??总结了一篇defer和return返回值的执行顺序探讨的文章喜欢的小伙伴可以点点关注??前言在Go语言中,defer和return是两个非常重要的关键字,它们在函数执行过程中起着至关重要的作用。defer用于延迟执行一个函数调用,通常用于在函数执行结束后进行一些清理工作或资源释放操作。而
- 精选2024年5款流程图软件,第一款强推
Firra流程图
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流程图绘制是现代化办公中必不可少的一部分,无论是用于团队协作、项目管理还是业务流程优化等,流程图都起到了最强辅助的作用。目前在线流程图工具是时下较为流行的绘制流程图方式。下面就为大家总结5款流程图软件的使用心得,也是在众多流程图软件中挑选出来的top5,可从中挑选一款最适合自己的进行使用哦。1.Firra在线流程图Firra是一款在线流程图工具,主打理念是轻便快捷,随时随地创作。Firra流程图的
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st