说到齐国，得从我们一个非常熟悉的人物讲起——姜子牙。
这个人有好多名字：吕尚、吕牙、太公望、姜太公。古时人的姓和氏是分开的，吕为氏，姜为姓，尚为名，子牙为字。他的祖先曾经辅佐大禹治水，并且功劳不小，因此被封在吕地，以其封地之名作为自己的姓。至于太公，那是后来周文王为表崇敬尊奉的称号。
姜子牙博学多闻，贤能精干。曾为商纣王做过事，因商纣王暴虐无道，不值得辅佐，就离开了。在遇到周文王以前其实并不得志。他在晚年时听说周文王尊老、爱才，便找寻合适的机会游说周文王。那时的周文王还是商的诸侯，周文王的父亲被商王封为西方诸侯之长，即西伯侯，死后文王即位。
周文王与姜子牙的相遇，缘起文王的一次打猎。临行前卜了一卦，卦辞说：所获非龙非虎，兆得公侯，天遗汝师，霸王之辅。就是说这次打猎所获得的，是上天赐予辅佐你霸王之业的恩师。文王见这样的卦辞很高兴，斋戒三日后就迫不及待的出发了。于是后来就有了姜太公钓鱼——愿者上钩的故事。
他们相遇后，周文王首先开口问道：“老人家您很喜欢钓鱼吗？”
姜子牙回答说：“君子乐得其志，小人乐得其事。君子以实现自己的抱负为志向，小人则仅仅是完成自己所做之事而已。我钓鱼的道理差不多也是如此。”
周文王觉得有点意思，但是很疑惑：“为什么说与钓鱼的道理差不多呢？”
姜子牙道：“钓鱼有三术，就像一国之君网罗志士人才一样：高官厚禄就如同用鱼饵诱鱼上钩；重金收买就如同鱼饵诱鱼冒死来食；不同的官爵职位授予各类人才，如同各种鱼饵钓得不同的鱼一样。虽说钓鱼就是为了得到鱼，可此事不是像看起来那么简单，其意义深邃高远，有大道在其中！”
周文王越听越有兴趣，禁不住催姜子牙道：“还请速速道来，愿闻其详。”
姜子牙不疾不徐的说：“源深则水流，水流则鱼生；根深则叶茂，果实则生之。这都是自然道理。君子之间志意相投，才能亲密合作，精诚团结，而后同心协力的共创大业，没有人愿意跟自己厌恶的人共事。这，同样也是自然道理。天下非一人之天下，而是天下人共同拥有的天下。君子能与天下人共享天下之利的，方能拥有天下；反之想独吞天下之利的，那是自取灭亡。天有四时变化，地能生财生利。能与天下人共同均享天下之利，这就是仁；能解救人们危难，免除人们死伤风险，并救济人们所急需，这就是德；能与天下人同忧同乐、同好同恶，这就是义。仁、德、义之所在，天下必归之。”
周文王听到这样一番治国为君的策论，兴奋不已，激动的对姜子牙说：“自从我先君周太公就曾说一定会有圣人劳相助于周国，周因得以强盛，所说的圣人一定就是先生您了吧？我们太公盼望您的到来可真是很久了！”因此成姜子牙为“太公望，”尊为最高级的老师——太师。
周文王在姜子牙的辅佐下，广施仁政，爱民如子，民心所向，深得天下人拥戴。但是也因此引起商纣王的猜忌，把他囚禁在羑里城（在今河南安阳市汤阴县北）。姜子牙与周文王的大臣为了营救文王，四处寻求美女、天下奇珍异宝，献给纣王，以此来赎救文王，文王总算被释放。
周文王从羑里脱身归国后，召见姜子牙，说：“商纣王的暴虐已经达到了极点，任意滥杀无辜。我想拯救天下苍生，救人民于水火，但是，该怎么做呢？请您教我。”
姜子牙像是回到文王，又像是自言自语的沉吟道：“如今的商王朝，官民相互猜疑，毫无信任；朝纲紊乱，纣王好色无度，贪图享乐，视子民为草芥；田地里杂草丛生，五谷不长；百姓作奸犯科之人竟然比正直守法之人还多；为官者名之为官，搜刮民财与盗贼有过之而无不及；法纪败坏，刑罚混乱，民不聊生，而君臣上下竟然熟视无睹。这是亡国之兆啊！如今大王以天下为己任，为天下百姓立命谋福，能有如此先知先觉的境界，这是天下苍生之幸！”
周文王与姜子牙便暗中开始谋划推翻商纣王朝政权，周文王为政清平，明断公正，深得人心，天下多半的诸侯都归心于周国。文王去世后，武王继位，更加尊奉姜子牙，尊号为“师尚父，”意为师之、尚之、父之。
纣王自顾淫乐无休，不觉灭亡近在眼前。可是纣王的叔叔、王子比干看不下去了，以死谏言，反而激怒了纣王。为了惩罚比干，纣王下令把他的胸膛抛开，把心脏给挖了出来。同样向纣王谏言的箕子，看到比干如此下场，非常害怕，于是装疯求生，纣王把箕子囚禁了起来。
比干是一个非常贤能忠诚、爱民直言的王室重臣，且深得人心。纣王却不顾群情激奋，杀害比干。于是武王便借机集结天下诸侯大军，讨伐纣王。武王与纣王两军在牧野（在今河南新乡市北部）开战，纣王大败，纣王被杀，把象征天下最高权力的九鼎迁往周国，与天下人共同开创新时代，周朝建立。
周武王灭掉商纣王，继而成为新的天下之王。于公元前1046年，建立周朝。武王念及商纣王朝的覆灭和周王朝的建立，姜子牙功不可没。于是周武王封姜子牙于齐国的营丘（在今山东潍坊市昌乐县）。