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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
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- SDL用法："PiratesHo!"全集
CHALLEN537
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注：Oculus使用的是开源的hello_xr示例，但要使用自家的loader；在hello_xr上篇侧重分析了入口和图形的基本流程，此篇将侧重分析XR相关的流程一，SetupandBuildhello_xr1，下载hello_xr官方示例、Oculus的sdk，获取loaderTheOpenXR™SoftwareDevelopmentKit(SDK)SourcesProjectcontainst
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【引】你可能读过《cleanarchitecture》一书，也读过《cleancode》，如果缺了些什么？那可能就是CleanAPI了。本文译自“https://medium.com/perry-street-software-engineering/clean-api-architecture”。在软件架构领域，网上讨论最广泛的架构之一是整洁架构（CleanArchitecture）。它通过将项
- 【esp32-s3】7.2 I2S——播放wav文件
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- OpenRocket 开发环境搭建指南
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OpenRocket开发环境搭建指南openrocketModel-rocketryaerodynamicsandtrajectorysimulationsoftware项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openrocket前言OpenRocket是一款开源的火箭设计与仿真软件，采用Java语言开发。本文将详细介绍如何搭建OpenRocket的开发环境，
- 我的更新数据操作（兼容两种模式，一种是updatesoftware，一种是UpdateSoftAPI）
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1,在静态类下面写入更新文件的地址：//////当前更新执行文件夹（执行更新）///publicstaticstringUpdateEXEPath=Application.StartupPath+"\\Tools\\UpdateSoftAPI\\UpdateSoftAPI.exe";//////上一次更新执行文件所在文件夹（删除）///publicstaticstringUpdateEXELast
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一、出现这个问题的原因：来自于首先安装这个pyinstaller的时候，没有将D:\01_SoftWare\python3.9.13\Scripts或者D:\01_SoftWare\python3.9.13或者是D:\01_SoftWare\python3.9.13\Lib添加到环境变量中，那需要做的第一步就是添加下系统的环境变量。这样就可以了。到这里，可能一部分人，再次安装就好了，但是这边尝试看
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WebSpheresoftware部署xxl-job的过程中，遇到了这个问题，DB2数据库，以下三种情况都有可能出现，希望大家主要排查驱动的问题，也就是jcc包的问题，我的部署环境有多个不同版本的jcc包，有冲突，清除不必要的包就可以了。我被这个问题困扰了一周，已经快要绝望了，好在有一个大佬帮我排查解决了。======================================情况1=====
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概述CMSIS全称为CommonMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard（通用微控制器软件接口标准），点此参考官方解读精简库CMSIS文件夹结构core：CMSISCortex-M3核心外设访问层源文件startup：启动文件stm32f10x.h：CMSISCortex-M3设备外设访问层头文件。这个文件包含了所有外设寄存器的定义，位定义和内存映射的STM
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- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
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本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例：画圆2实机测试环境：Ubuntu20.
- win11让任务栏处于上方
用idea写代码时，鼠标会经常移到底部位置时，比如打开debug窗口，老是会触发任务栏，遮挡了底部代码，很烦，便考虑移到上方。参考方案：按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启。结果：失败。最新的11不給修改任務欄位置了，按照這個方法也不行了，
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一、mbuf基础概念与原理1.1mbuf的定义与基本原理mbuf（memorybuffer，内存缓冲区）是一种高效的内存管理机制，主要用于存储和处理网络数据包及其他需要临时存储的数据。它最初由BSD（BerkeleySoftwareDistribution）操作系统引入，并在后续的网络处理框架中得到广泛应用，特别是在高性能网络数据处理领域，如DPDK（DataPlaneDevelopmentKit
- 从 Alpha 到 Final：Python 各阶段版本到底该怎么用？
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Pythonpython版本生命周期
主流的Python是由PythonSoftwareFoundation（PSF，Python软件基金会）主导的：PSF是一个非营利组织负责维护Python官方语言规范、标准库、社区基础设施它主导的实现版本是我们日常使用的：CPythonPython的版本阶段（版本周期）。这些阶段是官方正式定义的，适用于每一个Python主版本（比如3.12、3.13、3.14…）Python版本的四大阶段Pyth
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一、问题背景当我们需要在节点部署DeepSeek大模型时，需要检查昇腾云配套的版本驱动和固件版本，如果发现节点版本不配套建议升级到配套版本。检查方法：npu-smiinfo-tboard-i1|egrep-i"software|firmware"二、升级方法需要注意的是，一定要先升级固件，再升级驱动；如果需要降级版本，流程与升级一样。一般而言，固件包是带有firmware关键字，驱动包带有dirv
- 2025年数字信号、计算机通信与软件工程国际会议（DSCCSE 2025）
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2025年数字信号、计算机通信与软件工程国际会议（DSCCSE2025）2025InternationalConferenceonDigitalSignal,ComputerCommunication,andSoftwareEngineering一、大会信息会议简称：DSCCSE2025大会地点：中国·北京审稿通知：投稿后2-3日内通知投稿邮箱：
[email protected]二、会议简介
- 产品背景知识——API、SDK、Library、Framework、Protocol
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#产品背景知识apisdk产品背景知识
产品背景知识——API、SDK、Library、Framework、ProtocolAPI和SDKAPI（ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口）和SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是软件开发中的两个核心概念，它们既有区别又有紧密联系。以下是详细解释：1.API与SDK的区别特性APISDK定义一组预定义的规则和协议，用
- SDK 说明：从基础概念到实践应用的全面解析
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Linux底层软件开发编程入门SDK
一、SDK的核心定义与本质内涵SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是一组为特定软件平台、编程语言或软件框架提供的开发工具集合。它本质上是技术提供商将复杂的底层技术封装后，向开发者开放的“技术接口包”，其核心目的是降低开发门槛、提升开发效率，让开发者无需从零构建基础功能，直接基于封装好的工具和接口实现业务逻辑。从技术架构看，SDK包含三大核心要素：API（应用程序接
- 论基于架构的软件设计方法（ABSD）及应用
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2025年3月22日作题目基于架构的软件设计（Architecture-BasedSoftwareDesign,ABSD）方法以构成软件架构的商业、质量和功能需求等要素来驱动整个软件开发过程。ABSD是一个自顶向下，递归细化的软件开发方法，它以软件系统功能的分解为基础，通过选择架构风格实现质量和商业需求，并强调在架构设计过程中使用软件架构模板。采用ABSD方法，设计活动可以从项目总体功能框架明确后
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1，首先用鼠标右键点击“开始”按钮(或者按Win+X键），点击Windows终端(管理员)2，在终端应用程序里粘贴下面的代码win10右键菜单(展开)regadd"HKCU\Software\Classes\CLSID\{86ca1aa0-34aa-4e8b-a509-50c905bae2a2}\InprocServer32"/f/vetaskkill/f/imexplorer.exe&start
- [论文阅读] 人工智能 + 软件工程 | 揭秘ChatGPT在软件开发问题解决中的有效性：一项实证研究
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揭秘ChatGPT在软件开发问题解决中的有效性：一项实证研究论文：WhatMakesChatGPTEffectiveforSoftwareIssueResolution?AnEmpiricalStudyofDeveloper-ChatGPTConversationsinGitHubarXiv:2506.22390WhatMakesChatGPTEffectiveforSoftwareIssueRe
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欢迎点击浏览更多高清视频演示0，概述本文旨在帮助大家理解什么是CMSIS标准和CMSIS标准的基本内容，并为大家深入研究CMSIS提供途径。目录0，概述1，什么是CMSIS标准2，CMSIS文件获取方法3，总结1，什么是CMSIS标准CMSIS英文全程为：CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard可翻译为“微控制器表层软件接口标准”。由于ARM是制
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- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网：http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池，它实现了数据源和JNDI绑定，支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是：http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例：
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种：
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥，xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上，xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩，dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录，运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表，也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表，数据库不对视图所对应的数据进行实际存储，只存储视图的定义，对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架，它与EasyMock和jMock很相似，但是通过在执行后校验什么已经被调用，它消除了对期望 行为（expectations）的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为（expectations），而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值：'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值，输入值的范围是-1~1，输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件：Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件：logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能：
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker，于是涉及到关于监控的事情，参考一些经典实例以及一些自己的想法，总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的，同其他服务器监控类似，对cpu、network、io、disk等做通用的检查，这里不再细说。
额外的，因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出：
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说，软件汉化固然好用，但是汉化不完整却极为头疼，本方法针对iReport汉化不完整的情况，强制使用英文版，方法如下：
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数，即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久，都是用Gallery实现的，效果不是很满意，结果发现这个用OpenGL实现的，稍微修改了一下源码，实现了无限循环功能
源码地址：
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天，摸到点门道，正好跟以前攒的私房有关联，整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间，负责计算数据存储层的数据，并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛，我发现这是一个常见的问题，所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
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18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位，18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始，Spring将JavaConfig整合到核心模块，普通的POJO只需要标注@Configuration注解，就可以成为spring配置类，并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下：
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看：
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作，程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助，比如指导手册、在线课程和一些参考资料，而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言，或是了解最新的标准，还是需要从其他地方找到一些灵感，我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源，帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源，它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法（其实也就是简单的加乘算法），如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了）。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
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html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值，只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值，有2种方法：
方法一： 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
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POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比 POJO复杂很多， Java Bean 是可复用的组件，对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法：
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁，在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri
