追溯大多数体育运动，他们的起源大部分是相对简单的，但站立式桨板并非如此。这有点奇怪，因为正如体育运动一样，它的故事可能并没有想象中的那么古老。多久？没有人知道——传统冲浪运动的根源是有据可查的，但SUP不是，或者说，它们是有据可查的，但是有很多不同的，甚至是相互矛盾和冲突的版本。
讨论站立式桨板的起源，每个理论阵营的人都热情地支持拥护着自己的观点，对于SUP的起源和盛行的探讨不仅在个人之间传播，而且是全球范围内的。
古老的根源
由于SUP是从冲浪中衍生出来的，人们想当然的认为SUP也有着相同的起源，尽管没有证据，但达成共识的是，使用某种形式的棍棒或桨来推动水上航行的概念已经存在了数千年，以多种形式和用途的方式，比如捕鱼、作战、工作，甚至娱乐。
例如，从20世纪初开始，特拉维夫救生员最喜欢的救生艇就是站着用双叶桨推动宽型板子。这个想法来自当地的渔民，至今为止还没有人真正确定它的起源。世界各地的其他渔民可能也会有类似的事情，例如数千年来，秘鲁人一直站着用竹桨划着芦苇造的船。显然，对于渔民来说，乘着海浪入海并不是什么未知的事，这不仅是为了刺激，更是出于需要。
2012年首次出版的《站立式划桨的艺术:湖泊、河流和海洋里使用SUP的完整指南》(Art of Stand Up paddings: a Complete Guide to Sup on Lakes, Rivers, and Oceans)一书的作者本•马库斯(Ben Marcus)提供了圣经参考。他告诉我们，埃及法老的女儿Bithi发现摩西之所以这样做，是因为这样视野更高……
海滩男孩和其他故事
围绕SUP故事的下一阶段的主要争论是进化论与创造问题。其中有一些确凿的事实，虽然有些观点很主流，但仍然有一系列神秘、模糊的主张和反诉。
创造论与John Pops Ah Choy的故事
上世纪40年代，John Pops Ah Choy在威基基冲浪，他第一次婚姻的两个儿子——鲍比(Bobby)和勒罗伊(Leroy)，他们都是50 /60年代著名沙滩男孩(Beach Boys)的成员。Pops是一个喜欢在冲浪时戴着安全帽的人，他会将自己的香烟放在帽子里，这样他们就不会被弄湿，也会在休息的空档来一支香烟，享受冲浪的乐趣。
随着年龄的增长，Pops不愿放弃海洋和他所热爱的运动，于是他开始用膝盖垫和一只桨来自娱自乐，冲浪的方式有点不同。20世纪60年代末，他再次尝试，开始站着划浪。据Bobby和Leroy同父异母的儿子Michael所说，这就是SUP的开始。儿子Bobby和Leroy看到爸爸玩得这么开心，也跟着玩了起来。奇怪的是，备受推崇的《站立划桨世界》(Stand Up Paddle World Magazine)杂志把这归功于Bobby，而不是他的父亲Pops，因为他戴着头盔/护膝，而且是第一个站起来的人，爸爸和弟弟都模仿他。
1980年，英国冲浪者和旅游摄影师James Davis拍摄的一张照片显示，Pops站在他的板子上，并戴着安全帽等。尽管这似乎可以支持Pops确实是头戴头盔的人，但这既不能证明也不能反驳谁是第一个站起来的人。
进化论 - 美国游客和海滩男孩
在20世纪50年代和60年代，随着越来越多的美国大陆游客开始涌入这些岛屿，被称为“海滩男孩”(Beach Boys)的威基基水上运动爱好者团体变得更有商业思维了，考虑到很多游客想要做夏威夷人正在做的事情 - 冲浪。因此，适应力强的男孩变成了冲浪教练。
现在，当你在假期做一些看似很大胆/勇敢/迷人的事情时会发生什么？我们可能会用相机记录我们的战果并分享到朋友圈。在当年，人们仍然对照片垂涎三尺，但当时的相机数量很少，而且还不防水。故事是这样的，一个无法考据的冲浪教练在一个无法考据的日期，拿着独木舟桨，站在冲浪板上，这样他就能看到学生冲浪时的场景，并且还能保证拍照时相机干燥。
尽管这个故事作为一个独立的解释有各种漏洞，但我们知道，根据Michael ah Choy的说法，Leroy和Bobby确实在他们的旅游拍照业务中使用了这一技术，但那是直到20世纪70年代才出现的。
所以，毫无疑问，故事的共通点是都是发生在夏威夷，但除此之外，也许需要一些有历史倾向技能的侦探来从事实中解开疑问。
最有可能的结论是，或许每件事都有那么一点点是真的，在这个提前上解决“先有鸡还是先有蛋”这个难题或许不太可能实现。沙滩男孩们是否已经使用了他们后来在冲浪教练中使用的站立式划桨技术，如果是这样，他们是否从Pops Ah Choy（或Bobby Ah Choy）那里复制了这种技术？或者是Pops看到别人这样做后，认为‘啊，这对解决我的膝盖损伤问题是个好办法’。不幸的是，一些主要玩家现在都不幸地离开了，故事的一部分也随之而去，也许我们永远也不会知道事实的真想。
蛰伏，重现，和更多的争议
似乎有些人仍站着用独木舟划着冲浪板继续冲浪，在一段时间，甚至可能几十年内，你的冲浪板并没有发生什么变化（这取决于你认同的是早期哪一种的冲浪方式）。
SUP故事的重现部分延续了“谁知道谁先做了什么”的主题。众所周知，在20世纪90年代末和21世纪初，一些来自冲浪界的大人物开始与站立冲浪联系起来了。以下是“现代SUP之父”奖最受欢迎的候选人：
Dave Kalama and Laird Hamilton
你会读到关于这个故事的很多不同版本，但下面这段是从2008年6月出版的《Stand Up Paddle Surfing Magazine》上对Dave Kalama本人的采访中获得的。
1995年在毛伊岛为Oxbow拍摄照片时，Hamilton和Kalama都在场，他们都是巨浪冲浪者、设备革新者和设计师，但由于当时海浪“非常小”（12英尺高），整个拍摄过程变得有点沉闷。这时，Kalama去找了些他随身携带的独木舟桨，“只是为了找个东西玩玩”。Hamilton发现自己玩得很开心，但桨太短了，第二天他就去做了一些更长的桨。之后，据Kalama说，他们开始做越来越多的这方面工作——有大量的照片和视频证据可以证明这一点。
Fletcher Burton
没有人真正注意到冲浪运动员Fletcher Burton在上世纪90年代是怎么做的，因为任何乘坐“独木舟”的人都被简单地贴上了“划山羊船的人”的标签，并被抨击破坏了传统冲浪运动员在水中的骑行。但Fletcher在海里划着桨，然后站起来冲浪，以完全相同的方式成为了一个现代的SUP冲浪者。毫无疑问成了现代SUP冲浪先锋，但他是否也应该为SUP的诞生/重生而受到肯定？
Brian Keaulana
2003/4年度，Brian Keaulana将“Beach Boy surfing”(SUP To You And I)纳入每年在Oahu举行的“Buffalo Big Board Conference”，与老式木板冲浪、独木舟冲浪、双人冲浪等风格并驾齐驱。包括Laird Hamilton在内的知名人士纷纷登场，冲浪媒体把照片贴在了双页上，正如他们说的，那都是历史。
SUP离开夏威夷，并在世界范围内引发了一场轰动：这是整个事件中争议最少的一次
尽管SUP的历史充满了曲折、分歧和怀疑，但有一点几乎是每个人都同意的。20世纪的SUP故事是夏威夷的故事；21世纪是一个全球性的SUP纪年，因为2004年，夏威夷本土冲浪者Rick Thomas把一块SUP板带回了加利福尼亚，从而让这个想法得到了更大的曝光。这一点，再加上媒体对冲浪界大腕们的持续关注，引发了历史上最受欢迎的体育热潮之一。
SUP设备的发展
SUP的故事是如此的模糊和神秘，所以与SUP专用设备的开发有关的确切日期和名称也是如此。最早的骑手，不管是谁，使用的是长板冲浪板和木制桨，最初都是用于独木舟和皮划艇的。
我们知道1995年Laird Hamilton的站立式冲浪板，是 Malama Chun做的，但这是第一批专用的立式冲浪板吗？我们还知道，Rick Thomas在2004年前的某个时候曾尝试使用铝桨，当时他站在夏威夷11尺长的Munoz冲浪板上冲浪，并请他的朋友和兼户外运动桨手Leleo Kinmaka为他做些更适合他运动的东西。也许这是第一次？
更广为人知的是，加州人Deb和Warren Thomas在2006年将第一款特殊的SUP产品推向市场，然后在2007年在北美开设了第一家专门的SUP商店。
随着SUP的成长，SUP在使用上出现了一些明显偏移，使SUP不仅仅是单纯的乘浪行驶。今天，一些板的形状、销售、性能上有了明确的针对性，比如白水桨板，竞赛桨板，冲浪桨板，巡航板等等。
这就是它的成长历史，争论从没停止过，选择一个你比较信服的观点，至少在下一个理论出现之前，坚守下去。