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鼾声鼾语
仅仅我可见算法angular.jsjavascript单片机
四轮驱小车的话:转向角度计算方法:floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度,单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车:计算公式:leftSpeed=x_linear-z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK/2.0;#左轮速度rightSpeed=x_linear+z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK
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稷下科研社
数学建模旅游
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️美赛及概况1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版325年美赛B题——管理可持续旅游4思路、Python、Matlab代码、论文分享......⛳️美赛及概况详细内容请看文末卡片,有即将开始的美赛思路、配套Python、Matlab代码及成品论文等,美赛论文
- 算法基础 -- 快速幂算法详解
sz66cm
算法数据结构
快速幂算法详解快速幂(FastPower或ExponentiationbySquaring)是一种能够在O(logn)O(\logn)O(logn)时间复杂度内高效计算幂次(如ana^nan)的算法。相比于朴素的逐次相乘(需要O(n)O(n)O(n)次乘法),快速幂极大地减少了运算次数,尤其当指数nnn较大时更显优势。以下从原理、实现思路及具体示例三个方面详细讲解。一、快速幂的基本原理计算ana
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基于国家标准查询平台和能源标准化信息平台的海上风电相关行业标准查询信息爬取及处理1背景2标准检索平台2.1能源标准化信息平台2.2全国标准信息公共服务平台3标准信息数据的爬取与处理3.1能源标准化信息平台的信息爬取3.2全国标准信息公共服务平台的信息爬取3.3标准信息处理1背景在进行项目背景介绍时,有时需要使用到有关标准进行背书,因此查询某一行业领域的标准信息就是第一步操作。接下来就是以海上风电相
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- ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(30)
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接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(29)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回解析完了camera_probe函数的第6段代码,本回继续往下解析该函数后续内容。为了便于理解和回顾,再次贴出camera_probe函数源码,在components/esp32-camera/driver/esp_camera.c中,如下:staticesp_err_
- 简单的基于Spring Cloud和Vue的示例项目结构及部分关键代码
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后端(SpringCloud部分)1.创建SpringCloud项目(以SpringCloudGateway和SpringCloudEureka为例)首先,使用SpringInitializr创建一个基础的SpringBoot项目,并添加相关的SpringCloud依赖,比如:spring-cloud-starter-gateway:用于实现API网关功能。spring-cloud-starter
- 深入解析华为OD机试:开放日活动“取出尽量少的球”题解及C++、Java、JavaScript、Python详细实现
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深入解析华为OD机试:开放日活动“取出尽量少的球”题解及C++、Java、JavaScript、Python详细实现在华为OD机试的算法考题中,字符串处理、动态规划、二分查找等算法问题都频繁出现。这不仅是为了考查面试者的算法基础,还要求能够通过高效的逻辑思维解决问题。今天我们将深度分析一道关于“取出尽量少的球”的题目,并通过C++、Java、JavaScript、Python四种编程语言详细解析和
- 策略模式-简单工具包
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策略是大家开发中用的很多模式,特别在解决相同流程多场景的模式下显得尤为的重要,其标准的结构就是一个加载多钟场景的上下文context,一个标准的处理接口handler及若干个根据不同场景的实现。举一个实际中碰到的场景,我要获取用户登录态中的登录信息,因为种种原因,需要根据不同的登录端,从不同环境或是请求域中获取登录态信息,例如APP端,H5,PC,那么根据不同端获取登录态信息就可以通过策略模式实现
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程序员英语学习指北javajava英语英文单词语法
高频词就是出现频率很高的单词,它们是我用软件从JavaAPI中常用的5个包(lang,util,io,net,sql)整理的,涉及的文档有1702个。单词的意思大多不是通用的,已经选取了计算机软件开发语境下的含义。你可能也发现了,翻译过来的JavaAPI文档有些表述不好理解或信息有损耗,所以不如直接看英文版JavaAPI文档,而这些高频词可以帮到你。学习建议:熟悉的快速过,不熟悉的多记一下。序号频
- 物联网网关Web服务器--CGI开发接口
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物联网Web服务器嵌入式项目服务器物联网web网关
1、CGI(公用网关接口)CGI(公用网关接口)规定了Web服务器调用其他可执行程序(CGI程序)的接口协议标准。Web服务器通过调用CGI程序实现和Web浏览器的交互,也就是CGI程序接受Web浏览器发送给Web服务器的信息,进行处理,将响应结果再回送给Web服务器及Web浏览器。CGI程序一般完成Web网页中表单(Form)数据的处理、数据库查询和实现与传统应用系统的集成等工作。CGI程序可以
- Spring Security 详解:涵盖架构原理、多种认证授权方式、集成运用及安全配置要点汇总
软件职业规划
springspring架构安全
一、SpringSecurity概述(一)简介SpringSecurity是一个功能强大且高度可定制的身份验证和访问控制框架,用于在Java应用程序中提供安全机制。它构建在Spring框架之上,能够轻松地集成到基于Spring的应用程序中,包括SpringBoot应用。(二)核心功能认证(Authentication)这是确认用户身份的过程。SpringSecurity支持多种认证方式,如基于表单
- Java IO流:NIO 介绍及使用
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栗筝i的Java技术栈(付费部分)#Java基础-专栏栗筝i的Java技术栈Java基础JavaIO流
大家好,我是栗筝i,这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第042篇文章,在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定Java开发经验,并希望进一步完善自己对整个Java技术体系来充实自己的技术栈的同学。与此同时,本专栏的所有文章,也都会准备充足的代码示例和完善的知识点梳理,因此也十分适合零基础的小白和要准备工作面试的同
- Android外接USB扫码枪
云启软件
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前言公司的设备以前接入的都是串口的扫码头,优点是直接通过串口读取流里面的数据就OK了,缺点是你需要知道每一款扫码器的型号以获取波特率及Android设备的串口地址。因为现在usb扫码器越来越方便且即插即用,不需要额外供电以及价格便宜等特点,公司以后开发的设备都打算采用usb扫码器。所以我开始尝试接入usb扫码器,下面就是我在接入时的方法以及遇到的一些问题。1.USB扫码器接入前面我有说过,usb扫
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安装、使用Ubuntu系统花费了一定的时间2.看结肠镜息肉检测的论文wang.改进DeepLabv3+网络的肠道息肉分割方法[J].计算机科学与探索.2020.14(7):1673-9418Jhaetal.,"ResUNet++:AnAdvancedArchitectureforMedicalImageSegmentation,"2019IEEEInternationalSymposiumonMu
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- 学习ASP.NET Core的身份认证(基于JwtBearer的身份认证9)
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网页编程JwtBear身份认证
测试数据库中只有之前记录温湿度及烟雾值的表中数据较多,在该数据库中增加AppUser表,用于登录用户身份查询,数据库表如下所示: 项目中安装SqlSugarCore包,然后修改控制器类的登录函数及分页查询数据函数,将之前函数中的固定数据修改为从数据库中查询数据,并将分页查询数据函数中返回数据集合修改为返回环境检测数据的集合,主要调整的代码如下所示。客户端页面中的JavaScript代码主要修
- 16进制编辑器 linux,Tweak - Linux下的16进制编辑器
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16进制编辑器linux
tweak是可以在命令行方式下使用的16进制编辑器,在UbuntuLinux下可以用apt-getinstalltweak安装,用man可以看使用方法。命令格tweak是可以在命令行方式下使用的16进制编辑器,在UbuntuLinux下可以用apt-getinstalltweak安装,用man可以看使用方法。命令格式:tweak[‐l|‐f][‐e][‐wwidth][‐ooffset]filen
- 数据采集与存储——Elasticsearch实战详解
AI天才研究院
Python实战深度学习实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介Elasticsearch是一个基于Lucene构建的开源分布式搜索引擎,主要用于大规模数据的存储、检索、分析等功能。Elasticsearch非常适合处理结构化和非结构化的数据,并且提供完整的RESTfulAPI接口,可以与多种语言的客户端进行交互。本文将从以下几个方面对Elasticsearch进行详细介绍:⒈Elasticsearch的历史及特性介绍;⒉E
- NPM 常用命令
pumpkin84514
其它npm
NPM常用命令NPM(NodePackageManager)是JavaScript生态系统中最流行的包管理工具,它不仅可以管理Node.js项目的依赖,还提供了丰富的命令来管理和发布你的代码。本文将从不同角度,深入浅出地介绍NPM的常用命令和实际应用。目录NPM基础什么是NPM安装NPM初始化项目(npminit)管理依赖安装依赖(npminstall)升级和卸载依赖(npmupdate,npmu
- Java SE与Java EE的区别
Tech Synapse
javajava-ee前端
一、javase与javaee的区别在于领域不同和作用不同:1.领域不同:javase为平台标准版,可供任何领域使用。javaee为平台企业版,主要供应企业的使用。2.作用不同:javase提供了开发与运行Java软件的编译器等开发工具、软件库及Java虚拟机。它也是Java2平台、企业版本和Java网页服务的基础。编写一次、随处运行”的特性、方便存取数据库的JDBCAPI、CORBA技术以及能够
- Windows 靶机常见服务、端口及枚举工具与方法全解析:SMB、LDAP、NFS、RDP、WinRM、DNS
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windows网络安全渗透测试
在渗透测试中,Windows靶机通常会运行多种服务,每种服务都有其默认端口和常见的枚举工具及方法。以下是Windows靶机常见的服务、端口、枚举工具和方法的详细说明:1.SMB(ServerMessageBlock)端口445/TCP:SMBoverTCP(主要端口)。139/TCP:NetBIOSSessionService(旧版SMB)。常见用途文件共享。打印机共享。远程命令执行。枚举工具与方
- PD协议(Power Delivery)高效安全解决充电宝给笔记本供电
skywalk8163
软硬件调试电脑笔记本充电
曾经一度想使用充电宝5V升压到交流220V,然后输出给插线板,接笔记本电源供电。后来从网上一看,原来已经有了pd协议。刚开始看到pd,思路一度想到了pdd,后来才知道PD是一种协议:PD协议(PowerDelivery)是一种更为高效和安全的充电解决方案,它支持更高的电压和电流输出,能够满足笔记本电脑等设备的充电需求。与传统的5V升压到220V再供电的方式相比(对,说的就是我,我刚开始就想用传
- OpenHarmony 5.0.2 Release来了!
MardaWang
版本概述OpenHarmony5.0.2Release版本对标准系统的能力进行持续完善,以快速迭代的方式推出API14,相比5.0.1Release版本,重点做出了如下特性新增或增强:进一步增强ArkUI、图形图像的能力,提供更多组件的高级属性设置,支持更多精致动效;进一步增强Web能力,满足更多应用诉求;针对2in1设备特点,新增一系列窗口管理和控制的能力及窗口生命周期行为管理;新增一批企业定制
- 推送项目到GitHub
chet666
gitgithub
查看git版本(检查是否下载git成功)git--version在当前文件及gitbashhere,创建代码仓库gitinit这时,可以看到文件夹下多了一个.git文件,证明仓库创建成功。这时,可以自己创建一个.gitignore文件,将node_modules等不需要上传的文件写在.gitignore里面。为什么不需要上传node_modules?因为node_modules里面的依赖已经全部记
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
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183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag