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IgH源码地址:EtherLab/EtherCAT·GitLabIgH是开源的EtherCAT主站协议栈,虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈,但完全能满足学习和普通场景的使用,公司也可以基于IgH作产品开发,基本能满足大部分使用场景。如有项目需求,欢迎沟通交流。本系列博客主要分为三部分1、介绍IgH主站ec_master运行流程;2、介绍IgH对网卡驱动的实时性优化;3、IgH上层应用程序开发
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引言在CAD/CAM领域,CATIA作为行业标杆软件,其自定义功能开发一直备受关注。本文将深入讲解如何利用Python和PySide6框架开发一款CATIA背景颜色智能控制工具,该工具支持实时调色、预设方案、渐变效果和动态颜色切换模式,有效提升设计环境个性化体验。项目代码已通过实际验证,可直接集成到CATIAV5/V6环境使用。一、工具设计架构本工具采用MVC分层设计模式,通过三大模块实现核心功能
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二叉树的层序遍历力扣题目链接题目描述给你二叉树的根节点root,返回其节点值的层序遍历。(即逐层地,从左到右访问所有节点)。算法描述其实层序遍历非常好理解,只要学会一道题目,其他的就都能融会贯通了;大概思路就是从左往右遍历每一层,这里面利用到队列,从根节点开始,每次遍历都把节点按照从左到右的顺序放入队列,然后从头部取出;对于每一层,我们采用遍历完同一层再遍历下一层的方式,这样就可以实现二叉树的层序
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定义一个正则表达式:valreg="abc".r1.[ab]:表示匹配一个字符,或者是a或者是b2.[a-z]:表示从a到z中的26个字母中的任意一个3.[A-Z]:表示从A到Z中的26个字母中的任意一个4.[0-9]:表示从0到10中的任意一个4.1[^ab]:表示匹配一个字符,除a,b之外的5.{11}:表示前面的字符能出现11次6.脱字符^如果在正则的最前面,表示要匹配的内容必须在字符串的开
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软件设计的原则所有编程都是维护编程,因为你很少写原创代码。只有你在最初10分钟里键入的代码是原创的。仅此而已。-----DaveTomas和AndyHunt软件开发的一个流行格言是:好的架构就是所有艰难决定最终都被证明是正确的架构。软件设计的通用原则可维护代码的基础包含两个核心原则——内聚与耦合。内聚内聚表示软件模块承担的众多职责关联性很强,不管是子程序,类,还是库。内聚用来衡量通过类的各个方法、
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本文我们来看看整数翻转大法——LeetCode第7题的解析。文章目录引言题目描述解题思路实现代码解题过程可视化例子讲解例子1:整数123例子2:整数-123例子3:整数120例子4:整数1534236469(溢出)总结结尾引言大家好!今天我们要解析的是LeetCode的第7题——整数反转。你有没有试过在生活中来一次180度大转弯?今天我们要做的就是让一个整数来个华丽的掉头,从正数变成负数,从123
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pywechat是基于UI自动化技术开发的一个开源的微信自动化操作工具,主要基于pywinauto和windowsapi实现的windows桌面微信自动化操作工具,基本实现了PC微信内置的各项操作。获取方式pipinstallpywechat127==1.8.3自动回复代码frompywechat.WechatAutoimportauto_reply_to_friendauto_reply_to_
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- 【2025】项目开发周期中的“多环境”理解
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基本概念:多环境:同一个项目的源码在不同的开发阶段需要根据实际情况调整配置并部署到不同的机器上。作用【为什么需要?】:隔离项目在不同环境下的运行实况,每个环境互不影响;区分开发周期中的不同阶段:开发/测试/生产;优化项目内容日志只存放于本地机器或服务器,不输出在线上环境中;针对不同的环境可以进行参数调优【如JVM的堆内存大小】精简项目依赖,节省项目体积【如通过maven管理依赖时,可以通过scop
- C++ 手写一个线程池
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注意本专栏已在我的个人站点中完成更新升级,可点击这里直达。本专栏不再更新,不要购买!如有需要,请前往我的自建站点中购买,价格更实惠、内容更丰富、并且继续保持更新。已购买该专栏的同学,可点击这里查看后续调整方案。更多说明,可点击这里查看。文章目录注意前言一、什么是线程池?二、手写一个线程池1.了解线程同步2.线程池类三、源码四、使用示例前言关于线程的内容,可以详见我的另外一篇文章:C/C++thre
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一、属性介绍1.(Name)控件的对象标识符ID2.BackColor控件的背景颜色3.Cursor鼠标移过该控件显示的光标样式4.ForeColor控件的文本颜色5.UseWaitCursor使用鼠标的等待光标6.Enabled控件激活状态7.Maximum进度条的最大值8.Minimum进度条的最小值9.Step进度条的前进值10.Value进度条的数值11.Visible控件显示状态二、方法
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环境gradio==3.50.2openai==1.63.1代码importopenaiimportgradioasgr#导入gradio的包api_key="sk-**a8"api_base="https://api.deepseek.com/v1"importgradioasgrimportopenaifromtypingimportList,Any,Iteratorclient=openai
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RocketMQ的架构及解析Producer1、消息发布的角色,支持分布式集群方式部署。2、Producer通过MQ的负载均衡模块选择相应的Broker集群队列进行消息投递,投递的过程支持快速失败并且低延迟。Consumer1、消息消费的角色,支持分布式集群方式部署。2、支持以push推,pull拉两种模式对消息进行消费。3、同时也支持集群方式和广播方式的消费,它提供实时消息订阅机制,可以满足大多
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前言StrokesPlus.net是一个超方便的手势识别软件,它能帮你用手势来代替鼠标和键盘操作。用起来既简单又灵活,功能还特别强大。操作起来非常简单,它有好多实用的功能,比如智能识别你写的字、设定手势操作的区域、模拟鼠标的各种动作、运行脚本、响应窗口事件、模拟按键、设置快捷键、录制宏,还有支持插件等等。有了它,你就可以轻松实现各种鼠标宏和复杂的鼠标操作啦。而且,你还可以给它分配快捷键,创建一个忽
- 实战C++手写线程池
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课程总目录文章目录一、项目必备基础概念1.1并发和并行1.2多线程的优势1.3线程的消耗1.4线程池的优势1.5线程池的两种模式:fixed模式和cached模式1.6线程同步之线程互斥1.7线程同步之线程通信1.7.1条件变量1.7.2信号量1.8项目设计图浏览二、线程池代码展示三、线程池资源回收死锁问题分析四、线程资源回收策略修改优化五、Linux平台编译线程池动态库六、packaged_ta
- 小结:BGP协议
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BGP(BorderGatewayProtocol,边界网关协议)在华为路由器上的使用BGP是互联网的核心路由协议,主要用于自治系统(AS,AutonomousSystem)之间的路由选择,即外部网关协议(EGP)。华为路由器支持BGP,可用于企业级网络、多运营商网络、跨AS路由控制等场景。1.BGP关键特性✅BGP主要特点路径向量协议(PathVectorProtocol):使用AS-PATH避
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文章目录概要一、Attention机制:让AI学会「划重点」二、Attention机制的核心原理三、Self-Attention:Transformer的核心四、代码实战:用PyTorch实现Attention五、Attention的进化:从Transformer到GPT概要大家好,我是北海yy,继续带来大语言模型技术专栏的深度解析!在上一期《RNN语言模型——让AI真正「记住」上下文的秘密武器》
- 56、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-17、关于为什么LSTM可以解决RNN的梯度爆炸和梯度消失的问题的解析。
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深度学习-自学之路深度学习rnnlstm
我的话太苍白,你们可以去哔哩哔哩上搜索一个"大白话讲解LSTM长短期记忆网络如何缓解梯度消失,手把手公式推导反向传播”不仅仅解释了为什么,还把公式的推导也给了出来。讲的已经非常好了。还可以看一下他的专辑内容,其中有RNN,LSTM,GRU的详细解释。比我说的好。
- 通过 PromptTemplate 生成干净的 SQL 查询语句并执行SQL查询语句
背太阳的牧羊人
RAG优化方法RAG+langchainsql数据库pythonlangchaincreatesql_agentSQLDatabaseToolkit
问题描述在使用LangChain和Llama模型生成SQL查询时,遇到了sqlite3.OperationalError错误。错误信息如下:OperationalError:(sqlite3.OperationalError)near"```sqlSELECTNameFROMMediaTypeLIMIT5;```":syntaxerror[SQL:```sqlSELECTNameFROMMedia
- C#如何对button按钮实现进度条功能
凌晓峰
C#c#windows按钮进度条button实现进度条button进度条
C#如何对button按钮实现进度条功能一.单线程进度条二.多线程进度条三.使用委托和invoke方法跨线程UIl控制来实现进度条四.使用异步委托执行线程来完成进度条五.使用Async,await完成进度条在编写WinForm程序时,我们有很多时候需要用到进度条,下面我来分享一下我在处理进度条时所采用的各种方法。创建一个Winform窗体应用项目。添加一个新的窗体(progressForm.cs)
- redis 快速入门
栀夏613
数据库redis数据库缓存
目录数据库的分类NoSQL非结构化认识redis特征安装redis单机安装Docker安装redis的基本配置启动redis关闭redisredis开机自启redis客户端redis数据结构介绍基本类型String的基础操作List基本操作Set基本操作SortedSet基本操作Hash基本操作redis通用命令key的层级格式数据库的分类关系型数据库结构化数据表中存储的数据格式是一样的数据与数据
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
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sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin