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机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- “赛教融合”背景下,职业院校教师教学能力提升创新路径
武汉唯众智创
人工智能职业教育职教赛教融合
自2010年起,教育部启动全国职业院校信息化教学大赛,旨在深化职业教育教学改革与创新。至2018年,该赛事升级为全国职业院校技能大赛教学能力比赛,显著增强了其专业性和实践性,成为推动职业教育发展的强劲动力。2024年下半年,“全国职业院校技能大赛教学能力比赛”官网也已更名为“全国职业院校技能大赛教师赛服务平台”。这一大赛致力于推广信息化教学手段的日常应用,全面提高职业院校教师的教学能力和信息素养,
- 02~信息安全标准与规范
jnprlxc
安全学习方法网络安全系统安全安全架构改行学it职场和发展
一、常见的信息安全标准1、美国标准:TCSEC(TrustedComputerSystemEvaluationCriteria,可信计算机系统评价标准。)1970年由美国国防科学委员会提出,1985年12月由美国国防部公布。是计算机系统安全评估的第一个正式标准。TCSEC最初只是军用标准,后来延至民用领域。将计算机系统的安全划分为4个等级、7个级别。四个大类(由低到高):D(最小保护)、C(自主保
- 智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座
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单片机
智能温控风扇——ESP8266+DS18B20+OLED+WiFi插座在现在这个智能家居越来越普及的时代,智能温控风扇已经成为了很受欢迎的产品之一。本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度传感器、OLED显示屏和WiFi插座,来实现家用风扇改造成智能温控风扇。材料准备ESP8266开发板DS18B20温度传感器OLED显示屏WiFi插座面包板、杜邦线、三极管、电阻、陶瓷电容等元
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- 论面向服务的架构与其应用
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软考bigdata人工智能运维
论面向服务的架构与其应用摘要:2020年4月,本人所在的某市金融投资集团启动了集团综合管理系统建设,该项目实现基金、融资租赁、资金管理、转贷、融资担保、保理等金融业务信息化及人力资源、智能办公、法务管理等内部管理功能,在此项目中,我担任了架构师,负责项目总体架构设计工作。本文以该综合管理系统为例,主要论述了面向服务的架构在该系统中的应用。提供数据联邦、数据复制转换、工作流集成等控制服务实现新老系统
- 软件测试目标
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P1–方向管理方向:测试组长–测试主管–测试经理–测试负责人–总监(CTO)技术方向:手工测试–自动化测试–测试开发–测试架构–测试专家细心,耐心,逆向思维,互联网行业学习方式主动学习:小组讨论(50%)实作演练(70%)转教别人,立即应用(90%)复习方式根据艾宾浩斯遗忘曲线,在(1,2,4,7)天,20分钟快速复习1遍P2学习目标测试基础:软件及测试相关知识测试设计:如何进行测试缺陷管理:测试
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- uniapp vite+vue3+ts微信小程序项目 组合式Api自动导入
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- 高频量化交之李庆:在华尔街狼共舞的岁
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iOS常见问题Xcode16mysqlios18闪退
一问题:Xcode16.0运行在iPhone16/ios18.0以上发生闪退,闪退在YYCache–>YYKVStorage文件内。以上删除保以下错误:functionisBulkReadStatement,fileSQLiteDatabaseTracking.cpp解决方案:找到YYKVStorage文件中_dbClose方法替换里面的一行代码:-(BOOL)_dbClose{//if(_dbS
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1月20日星期一,农历腊月廿一,早报#微语早读。1、TikTok停止在美服务,已在美国苹果、谷歌应用商店下架;2、我国首次实现液氧煤油火箭发动机“一日三试”,支撑新一代火箭更高频次发射;3、国家补贴今日上线,苹果等多款手机集体降至6000元以内;4、国羽组合夺印度公开赛混双冠军,却收到主办方颁发的女双金牌;5、神舟十九号航天员乘组将于近日择机实施第二次出舱;6、刷新最快纪录!2025春节档电影预售
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- 2025年地信、遥感等专业常见考试时间一览(教资/四六级/测绘师……
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25年的部分考试时间线基本上也确定了下来,我们今天就来总结一下地信遥感等专业25年常见的考试时间(以考试时间为准,报名时间需提前):(部分证书考试尚未公布具体时间,暂按照24年时间)一、2025年上半年中小学教师资格(笔试)考试时间:3月8日二、2025年上半年全国计算机等级考试考试时间:3月29日、31日三、2025年上半年GIS应用技术测评考试时间:5月中旬四、2025年上半年中小学教师资格(
- jsp有哪些内置对象?作用分别是什么?
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1.HttpServletRequet类的Request对象:代表请求对象,主要用于接受客户端通过HTTP协议连接传输服务器端的数据。2.HttpSevletResponse类的Response对象:代表响应对象,主要用于向客户端发送数据。3.JspWriter类的out对象:主要用于向客户端输出数据,out的基类是jspWriter4.HttpSession类的session对象:主要用来分别保
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大家好,我是等天黑,一名对编程充满热情的初学者。我一直对科技领域有着浓厚的兴趣,喜欢探索各种新奇的软件和应用,也总是好奇它们背后是如何运作的。这种好奇心驱使我踏上了编程学习之路,希望能够深入了解这个充满魅力与挑战的世界,并且有朝一日能够用代码创造出有价值的东西。一、编程目标短期目标在接下来的三个月内,熟练掌握至少一种编程语言的基础语法,能够独立完成一些简单的编程项目。通过这些实践项目,积累代码编写
- 【ER-NeRF数字人】手把手教用ER-NeRF实现实时交互数字人
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ER-NeRF数字人模型快速入手模型介绍模型对比完成定制数字人你可能还需要什么?1.克隆项目、安装依赖环境2.下载面部解析模型3.准备3DMM所需文件4.下载3DMM模型5.将要训练人物模型(视频文件)放在data目录下。以data//.mp4明明。例如:chinese.mp4就放在ER-NeRF/data/chinese/chinese.mp46.使用data_utils/process.py脚
- IDC权威认可!工业领域最佳实践案例!
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近日,IDC发布了《工业领域中数据管理分析服务最佳实践案例》报告,总结行业用户在应用过程中面临的主要挑战和实践路径,并评选最佳实践案例,为行业用户提供了相关的指导建议,供市场参考。星环科技×中航电梯数据中台项目入选该报告的最佳实践案例。项目背景贵州中航电梯有限责任公司(以下简称中航电梯)是遵义市市属国有资本运营有限公司旗下一级子公司,是贵州省唯一一家集电梯设计、生产、安装、改造、维保为一体的装备制
- 2025 年 1 月 16 日 OTCBTC 币币交易行情解析
行情概览截至2025年1月15日22:00:12,OTCBTCToken(OTB币)的价格为0.02元人民币,约合0.0024美元,与前一日相比价格无变化,涨幅为0.00%。总市值暂未查到当日的准确数值,但根据其流通总量和价格可大致估算。24小时内最高价为0.00元,低价为0.00元,成交量达到54.06万,成交额为9434.40元,换手率为0.75%。交易对详情OTB币在Mercatox交易所有
- Qemu开发ARM篇-1、环境搭建篇
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文章目录1、目标2、欢迎来到qemu世界3、开发环境4、依赖安装5、编译安装qemu1、目标我们的目标是在x86平台上搭建上arm开发环境,及在x86平台模拟一台arm设备,以达到能快速在x86平台上学习arm相关知识,如uboot启动、kernel开发调试等,而不需要再繁琐的通过购买昂贵的开发板进行操作。2、欢迎来到qemu世界下面我将手把手带领大家走进qemu的世界,教大家如何一步一步通过qe
- 华为OD上机考试真题(Java)——排队游戏
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华为OD机考华为odjava游戏
题目:新来的老师给班里的同学排一个队,每个学生有一个能力值。一些学生是刺头,不会听老师的话,自己选位置;非刺头同学在剩下的位置按照能力值从小到大排。对于非刺头同学,如果发现他前面有比自己高的同学,他不满程度就增加,增加的数量等于前面能力值比他大的同学的个数。刺头不会产生不满。如果整个班级累计的不满程度超过(k),那么老师就没有办法教这个班级了。输入描述:输入有三行:第一行为(n,m,k)空格隔开,
- Android adb 调试,不在手机上点击信任 “允许usb调试” 即可连接的方式(手机需root)
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前言不知道大家有没有被这玩意儿困扰过,第一次插上手机进行adb调试的时候,总会弹出“允许usb调试”的弹窗。这手机明明就在我的手上,为什么还要弹出这个信任框呢,这不是多此一举吗?一个场景:我现在有一台Android电视,通过网络adb进行连接,但是同一局域网内有不止我自己一台电脑,这时候如果没有这个权限校验,那任何该网络下的设备都可以连接到这个电视,那就保不准会干些什么坏事了。如何直接信任本文介绍
- 使用 Next 14 + NextAuth 4 + Strapi v4进行 Google 和凭据提供商身份验证的完整指南(01)
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CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读最近开始研究Strapi,这是一个无头CMS。由于它仅提供后端,前端部分包括身份验证流程需要你自己构建。显然,你不会想自己构建这些,而是使用市场上的某个身份验证库。我早已计划使用NextAuth,所以这是一个完美的机会来实现它。因此,我们的设置是Next+Strapi+NextAuth。作为NextAuth的新手,首先需要一些基础教
- 如果Adobe 退出中国后怎么办
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最近听说Adobe要退出中国了?那咱们的设计师们可得好好想想怎么搞到正版软件了。别急,今天教大家一个超酷的福利——Edu邮箱!Edu邮箱是什么?有什么好处?Edu邮箱就是学校给学生和老师们发的邮箱,一般结尾是.edu。有了这个邮箱,你不仅能随时随地感受到校园的青春气息,还能享受各种意想不到的福利!软件打折甚至免费!Adobe、微软这些大厂都超宠学生,用Edu邮箱能以超低价,甚至免费获得他们的软件。
- 华为OD机试E卷 - 跳房子I(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试华为odjavapythonc语言javascriptc++华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述跳房子,也叫跳飞机,是一种世界性的儿童游戏。游戏参与者需要分多个回合按顺序跳到第1格直到房子的最后一格。跳房子的过程中,可以向前跳,也可以向后跳。假设房子的总格数是count,小红每回合可能连续跳的步教都放在数组steps中,请问数组中是否有一种步数的组合,可以让小红两个回合跳到量后一格?如果有,请输出索引和最小的步数
- 华为OD机试E卷 --跳房子I--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
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- 母鸡的母爱
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母鸡对小鸡的母爱,是自然界中一道动人的风景线,令人为之动容。当母鸡孵蛋时,它会变得格外专注和执着。它会用自己的体温温暖着鸡蛋,日复一日,几乎不吃不喝,只为等待小鸡破壳而出。在这漫长的孵化过程中,母鸡时刻保持警惕,防止任何外界的干扰和危险。一旦小鸡破壳而出,母鸡的母爱便展现得淋漓尽致。它会用温柔的叫声呼唤着小鸡,引导它们熟悉周围的环境。无论走到哪里,母鸡都会将小鸡们紧紧护在身后。若是遇到危险,比如有
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,