- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- 华为OD上机考试真题(Java)——排队游戏
程序员buddha2080
华为OD机考华为odjava游戏
题目:新来的老师给班里的同学排一个队,每个学生有一个能力值。一些学生是刺头,不会听老师的话,自己选位置;非刺头同学在剩下的位置按照能力值从小到大排。对于非刺头同学,如果发现他前面有比自己高的同学,他不满程度就增加,增加的数量等于前面能力值比他大的同学的个数。刺头不会产生不满。如果整个班级累计的不满程度超过(k),那么老师就没有办法教这个班级了。输入描述:输入有三行:第一行为(n,m,k)空格隔开,
- 什么是工业4.0?
lynn-fish
工业4.0智能制造智能化物联网智能工厂制造数字化转型
在当今这个日新月异的时代,科技的每一次飞跃都深刻地改变着我们的生活与工作方式。而在这场全球性的变革中,工业4.0不仅代表了制造业的未来趋势,更是全球经济发展的新引擎。那么,究竟什么是工业4.0?它如何重塑我们的工业体系,又将带来哪些前所未有的机遇与挑战?一、工业4.0的定义工业4.0,也被称为第四次工业革命,是信息技术与制造业深度融合的产物。它起源于2011年德国提出的高科技战略项目,旨在通过计算
- HTML字符实体(附最精炼常用表)
asiaqi
asiaqi每日打卡HTMLhtml前端
在HTML中,某些字符是预留的。在HTML中不能使用小于号(),这是因为浏览器会误认为它们是标签。如果希望正确地显示预留字符,我们必须在HTML源代码中使用字符实体(characterentities)作替换表示。字符实体包括实体名称和实体编号两种表示方法。可以类比理解c语言里面的关键字是不能做变量名的。例如,不间断空格的字符实体是,那么我们需要用 代表空格这里有一个空格 键盘上
- 云手机技术是怎么实现的?(云手机在海外社媒营销、跨境电商、短视频领域应用)
verybots2023
流量运营用户运营新媒体运营爬虫网络爬虫手机
首先要明确的一点是云手机既不是真机也不是模拟器。本质上,云手机就是手机。硬件就是看得见、摸得着的实物。先看看手机硬件都有哪些。一般来说包括,主板,屏幕,天线,听筒,送话器等等。其中主板还集成着CPU,GPU,内存等元件。手机硬件主要由SOC、RAM、ROM、电池、屏幕、传感器等组成。那为什么说云手机本质上是手机呢?用过云手机的玩家都知道,云手机需要在电脑、手机或平板上下载一个app或者打开网页使用
- 华为OD机试 - 压缩报文还原 - 栈(Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分)
哪 吒
搬砖工逆袭Java架构师华为odpythonjavascript
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- 华为OD机试 - 几何平均值最大子数(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
哪 吒
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- 华为OD机试 - 小火车最多人时所在园区站点(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - Excel单元格数值统计(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 约瑟夫问题(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 日志限流 - 二分查找(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 星际篮球争霸赛 - 回溯(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 可活动的最大网格点数目 - 广度优先搜索BFS(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 无向图染色(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 区间交叠问题 - 贪心算法(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 密室逃生游戏(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 采样过滤(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 删除重复数字后的最大数字 - 贪心算法(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 任务总执行时长 - 枚举(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 银行插队 - 队列(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 优雅子数组 - 暴力枚举(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 篮球比赛 - 递归(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 分班问题(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 括号匹配 - 栈(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 最长元音子串的长度(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 工单调度策略 - 并查集(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
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- 华为OD机试 - 模拟商场优惠打折II - 穷举(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 积木最远距离(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 箱子之字形摆放(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 华为OD机试 - 匿名信(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
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- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
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SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,