【OpenCV 完整例程】25. 图像的平移
25. 图像的平移
欢迎关注 『OpenCV 完整例程 100 篇』 系列，持续更新中
欢迎关注 『Python小白的OpenCV学习课』 系列，持续更新中
平移是物体位置在水平和垂直方向的移动。
像素点 (x,y) 沿 x 轴平移 dx、沿 y 轴平移 dy，可以由以下公式描述：
[ x ~ y ~ 1 ] = M A T [ x y 1 ] , M A T = [ 1 0 d x 0 1 d y 0 0 1 ] \begin{bmatrix} \tilde{x}\\ \tilde{y}\\ 1 \end{bmatrix} = M_{AT} \begin{bmatrix} x\\ y\\ 1 \end{bmatrix} ,\hspace{1em} M_{AT} = \begin{bmatrix} 1 &0 &d_x\\ 0 &1 &d_y\\ 0 &0 &1 \end{bmatrix} ⎣⎡x~y~1⎦⎤=MAT⎣⎡xy1⎦⎤,MAT=⎣⎡100010dxdy1⎦⎤
由偏移量 (Tx, Ty) 按上式构造平移变换矩阵 MAT，由函数 cv2.warpAffine 可以计算变换后的平移图像。
函数说明：
cv2.warpAffine(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) → dst
函数 cv2.warpAffine() 通过变换矩阵 M 对图像 src 进行仿射变换。
参数说明：
- scr：变换操作的输入图像
- M：仿射变换矩阵，2行3列
- dsize： 输出图像的大小，二元元组 (width, height)
- dst：变换操作的输出图像，可选项
- flags：插值方法，整型（int），可选项
- cv2.INTER_LINEAR：线性插值，默认选项
- cv2.INTER_NEAREST：最近邻插值
- cv2.INTER_AREA：区域插值
- cv2.INTER_CUBIC：三次样条插值
- cv2.INTER_LANCZOS4：Lanczos 插值
- borderMode：边界像素方法，整型（int），可选项，默认值为 cv2.BORDER_REFLECT
- borderValue：边界填充值，可选项，默认值为 0（黑色填充）
- 返回值：dst，变换操作的输出图像，ndarray 多维数组
注意事项：
- 变换前后的图像 src、dst 都是 ndarray 二维数组。
- 变换矩阵 M 反映平移或旋转的关系，是 np.float32 类型 ndarray 二维数组（2行*3列）。
- 平移变换矩阵 M = [(1,0,dx), (0,1,dy)]，Tx 表示向右（负值向左）移动像素点数，Ty 表示向下（负值向上）移动像素点数。
- 输出图像的大小 dsize 的格式为元组 (width，height)。
基本例程：1.34 图像的平移
# 1.34 图像平移 (Translation transform)
img = cv2.imread("../images/imgLena.tif") # 读取彩色图像(BGR)
rows, cols, ch = img.shape
dx, dy = 100, 50 # dx=100 向右偏移量, dy=50 向下偏移量
MAT = np.float32([[1, 0, dx], [0, 1, dy]]) # 构造平移变换矩阵
# dst = cv2.warpAffine(img, MAT, (cols, rows)) # 默认为黑色填充
dst = cv2.warpAffine(img, MAT, (cols, rows), borderValue=(255,255,255)) # 设置白色填充
plt.figure(figsize=(9,6))
plt.subplot(121), plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Original")
plt.subplot(122), plt.imshow(cv2.cvtColor(dst, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Translational")
plt.show()
（本节完）
版权声明：
youcans@xupt 原创作品，转载必须标注原文链接
Copyright 2021 youcans, XUPT
Crated：2021-11-18
欢迎关注 『OpenCV 完整例程 100 篇』 系列，持续更新中
欢迎关注 『Python小白的OpenCV学习课』 系列，持续更新中【OpenCV 完整例程】01. 图像的读取（cv2.imread）
【OpenCV 完整例程】02. 图像的保存（cv2.imwrite）
【OpenCV 完整例程】03. 图像的显示（cv2.imshow）
【OpenCV 完整例程】04. 用 matplotlib 显示图像（plt.imshow）
【OpenCV 完整例程】05. 图像的属性（np.shape）
【OpenCV 完整例程】06. 像素的编辑（img.itemset）
【OpenCV 完整例程】07. 图像的创建（np.zeros）
【OpenCV 完整例程】08. 图像的复制（np.copy）
【OpenCV 完整例程】09. 图像的裁剪（cv2.selectROI）
【OpenCV 完整例程】10. 图像的拼接（np.hstack）
【OpenCV 完整例程】11. 图像通道的拆分（cv2.split）
【OpenCV 完整例程】12. 图像通道的合并（cv2.merge）
【OpenCV 完整例程】13. 图像的加法运算（cv2.add）
【OpenCV 完整例程】14. 图像与标量相加（cv2.add）
【OpenCV 完整例程】15. 图像的加权加法（cv2.addWeight）
【OpenCV 完整例程】16. 不同尺寸的图像加法
【OpenCV 完整例程】17. 两张图像的渐变切换
【OpenCV 完整例程】18. 图像的掩模加法
【OpenCV 完整例程】19. 图像的圆形遮罩
【OpenCV 完整例程】20. 图像的按位运算
【OpenCV 完整例程】21. 图像的叠加
【OpenCV 完整例程】22. 图像添加非中文文字
【OpenCV 完整例程】23. 图像添加中文文字
【OpenCV 完整例程】23. 图像添加中文文字
【OpenCV 完整例程】24. 图像的仿射变换
【OpenCV 完整例程】25. 图像的平移
【OpenCV 完整例程】26. 图像的旋转（以原点为中心）
【OpenCV 完整例程】27. 图像的旋转（以任意点为中心）
【OpenCV 完整例程】28. 图像的旋转（直角旋转）
【OpenCV 完整例程】29. 图像的翻转（cv2.flip）
【OpenCV 完整例程】30. 图像的缩放（cv2.resize）
【OpenCV 完整例程】31. 图像金字塔（cv2.pyrDown）
【OpenCV 完整例程】32. 图像的扭变（错切）
【OpenCV 完整例程】33. 图像的复合变换
【OpenCV 完整例程】34. 图像的投影变换
【OpenCV 完整例程】35. 图像的投影变换（边界填充）
【OpenCV 完整例程】36. 直角坐标与极坐标的转换
【OpenCV 完整例程】37. 图像的灰度化处理和二值化处理