单片机小白学习之路(十二)---直流电机的控制

目标:直流电机的控制

1.直流电机简介

直流电机是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。
相关参数：
轴长：8mm
轴径：2mm
电压：1-6v
参考电流：0.35-0.4A
3v转速：17000-18000转每分钟

直流电机

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2.模块电路

直流电机模块

TC1117芯片构造与TC1508一样，那就来看看TC1508的

引脚

INA， INB与INC，IND是两组输入端OUTA，OUTB与OUTC，OUTD是两组输出端

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真值表

• INA和INB都输入低电平时，电机是待命状态
• INA高，INB低时，电机是前进，顺时针
• INA低，INB高时，电机是后退，逆时针
• INA和INB都输入高电平时，电机是刹车的状态，就是正在转一下停止

OUT的部分加电容是为了去除杂波(比如按键的杂波)，防止影响电机的运转

3.代码

#include

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit ShuC_a = P1^0;   //输入端a
sbit ShuC_b = P1^1;   //输入端b
sbit k1 = P1^4;       //独立按键

void delay(u16 i)
{
    while(i--);
}


void main()
{   u8 a;
    u8 mode=0; //用于改变模式

    while(1){
        if(k1==0){
            delay(1000);
            if(k1==0){  //按键消抖
                a++;
                mode++;
                if(mode==2)mode=0;
            }while(a<50&&!k1); //判断是否松开了按键，在k1不是0和a>=50时跳出
        }
        if(mode==1){   //开启
            ShuC_a=0;
            ShuC_b=1;   
        }
        else if(mode==0){  //停止
            ShuC_a=0;
            ShuC_b=0;   
        }       
    }
}
//运行状态：按键按一下运行，再按一下就停止