赤鹰旅行
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厦门无人驾驶巴士在软件园上路！真的没有司机！

厦门无人驾驶巴士在软件园上路！真的没有司机！_第1张图片

视频通讯、虚拟现实、

智能家居控制系统、无人驾驶，

不知不觉，新技术不断来到身边

而且比想象中来得更快

科幻世界离我们越来越近

这不。。。

没有方向盘

没有刹车

没有油门

甚至没有驾驶座

自己走自己停

自动变道、转弯

传说中的无人驾驶汽车

来！厦！门！了！

厦门无人驾驶巴士在软件园上路！真的没有司机！_第2张图片
厦门无人驾驶巴士在软件园上路！真的没有司机！_第3张图片

自古红蓝出CP

有红色款的必然还有蓝色款

厦门无人驾驶巴士在软件园上路！真的没有司机！_第4张图片

它的名字叫“阿波龙”

是金龙客车与百度联合开发的

中国首批

无方向盘、无油门、无刹车踏板的

 无人驾驶巴士 

它可是见识过各大场面！

一“出生”就曾亮相过

雄安新区、央视春晚、平潭测试、

“数字中国”建设峰会开放试乘等

“阿波龙”车身长4.3米，宽2米，整体全弧玻璃、宽幅电动门，共设计座位8个，站立位6人，乘客总人数14人，并设置自动车门开关，采用纯电动力，续航里程超过100公里。

厦门无人驾驶巴士在软件园上路！真的没有司机！_第5张图片

车身采用了RTM轻型复合材料、整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。

厦门无人驾驶巴士在软件园上路！真的没有司机！_第6张图片

车身上使用到的传感器包括：激光雷达、毫米波雷达等以及高动态范围相机模组，和立体摄像机。

车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达，通过传感器发射的激光脉冲，“看清”周围的情况。

在车头和车尾顶部，装有5个单目摄像头和一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。

近期，阿波龙无人巴士被

转移到了软件园三期

开始进行实地测试

《厦视新闻》

无人驾驶巴士新闻里看过不少

真正坐过的人想必不多

这就带小伙伴们看看

打开自动感应门上车后，工程师通过平板放下手刹，车辆就开始了自动驾驶。阿波龙在无任何人工干预的情况下，完成了避障、转弯、启停等各种自动驾驶动作。

整个开放测试路段全长2公里，不时会有人和车辆从阿波龙周围经过、阻挡，阿波龙都能及时感应，做出减速或者停车处理。

无人驾驶小巴的目标是解决封闭场景下的公共出行。而且，每个场景都能实现“量身定制”，通过采集不同场景的精确地图，装进无人车的大脑里，车辆就能根据地图工作了！

它是如何运行的？

“阿波龙”依靠高精地图、

智能感知和智能控制

能够规划路径、预测人车意图、

做出行车决策从而实现自动驾驶

而且。。。

它的自动驾驶级别达到L4级别

按照美国汽车工程师协会的分级，自动驾驶共分五个阶段（五级）：

第一阶段（L1），驾驶员辅助。

第二阶段（L2），部分自动驾驶——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。

第三阶段（L3），有条件自动驾驶——根据路况条件所限，必要时必须交由驾驶员驾驶。

第四阶段（L4），高度自动驾驶——自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员可以不接管车辆。

第五阶段（L5），完全自动驾驶——无论任何路况，任何天气，车辆均能实现自动驾驶。

“阿波龙”也就是高度自动驾驶

由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作

还没完~~~

它还能够支持

公交式运营(固定路线)

出租车模式(手机APP召唤)等不同需求

它能与乘客对话，

实现车辆控制、车辆状态查询

以及影音娱乐、信息查询、

生活服务、出行路况等诸多功能

它甚至还能实现

云端运营，远程调度、自动发车等

都可以在平台或手机APP上完成

最聪明的是

它遇到一些问题它解决不了

会把这些问题上传到平台服务器

场外技术人员会告诉它怎么做

不仅能自己学会

还能让以后的车辆都能学会

啥时候能坐上阿波龙

“阿波龙”无人车将在7月首批量产，投入市场试运营，初期主要针对封闭场景内的使用，针对“最后一公里”通勤，计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域，车速限制在20至40公里/小时运行。

届时，金龙阿波龙也将成为

目前中国首个实现商业化量产的

自动驾驶巴士

而且。。。

随着技术、法规、

基础设施、成本等问题逐步解决，

自动驾驶巴士将拓展到

半封闭式场地甚至是开放性道路市场

如班线、旅游、公交等。

还有哪些“无人”科技

一起见识下吧

1

无人便利店

厦门首家无人商店位于

位于厦门观音山商务区

一座写字楼的楼下

店内没有任何营业人员

顾客自主完成所有的购买与付款

24小时不打烊

通过系统识别——“刷掌”即可进入

所有购买都可以自助完成

很多办公室也设立了一些

自助购买的“无人便利店”

下午饿了可以随时支付购买

不用再特意下楼还是纠结吃什么外卖

每个星期有专门工作人员

来添置新的食物

2

无人收银

无人收银在厦门已经越来越普及了

很多超市的门口

都配备了很多无人收银机

顾客可以根据自己的喜好

选择微信、支付宝等方式进行支付

而且自助收银机的反应也比较快

店内机器配备较多

一次操作全程耗时8秒左右

极大程度减少了排队的情况

3

无人超市

无人超市区的商品

其实跟普通超市差不多

你可以选择任何一件你中意的商品

从选购到付款大大缩短时间成本

所有的商品即选即拿

真正做到让你

一键支付，开心购物！ 

4

无人百货商店

国内首家无人百货商店

这个月在广州正式落地了

Hi-Smart无人百货商店

跟之前刷脸进出的无人便利店相比

这次的无人百货店简直是满满的少女心

而且无需下载APP，无需绑脸、授权

顾客完全可以自由进场

5

无人汽车贩卖机

“天猫汽车无人贩售机”一出现

立刻赚足了人们的眼球

近20米高的大楼

长的酷似一个停车场

光是外形就很酷炫！

除了智能升降设备以外

它还有人脸识别系统

只需手机上下单

支付宝完成付款

然后就能到店提车

以后买车车买车都不用跑4s店了

剩下的就是保养和维修了

6

无人派件机

继各种“无人设备”问世之后

作为物流巨头之一的京东

终于推出了第一款“无人派件机”

只要在车身的触摸屏上输入提货码

厢门就会自动打开

以后打开门收快递

要你签收的不再是快递员

而是这种无人机哦

是不是很萌！

7

无人出租车

无人出租车就在广州生物岛

这些车的售价

都在26.98~40.88万元左右

无人出租车会自动避开障碍物

夜间开车，能分辨路况

车上配备了多种传感器

探测范围可以覆盖到360度无死角

8

无人加油站

汽车加油最怕就是大排长龙

一旦遇上节假日更是分分钟让人崩溃

好在马云爸爸发明了无人加油站

从车主进场、加油、支付离场

没有一个服务员，没有一个收银员

跟之前的加油体验相比

不用排队！不用动手！

不用结账！就算加个油也能很酷！

9

无人银行

前不久，中国建设银行开设了

国内第一家“无人银行”

存款、取款、信用卡等95%的个人业务

都由智能机器人替代办理

复杂业务可以通过视频系统

提供远程柜员咨询服务

无人银行的出现

极大意义上实现了“解放人力”

相信普及之后

我们再也不用担心排队等号啦

10

无人清洁车

最意想不到的还有

无！人！清！洁！车！

每到深夜就会

静悄悄地上演一场“大戏”

自动苏醒、低速运行、清扫街道

完美实现道路清扫、拐弯绕障碍物

统统不在话下

包括“红灯停绿灯行”都能巧妙把控

最后稳稳地返回泊车位

据调查了解

以前扫一条街

需要10个环卫工人工作一天

现在无人车两个小时全部搞定

高效程度让人吃惊

11

无人报刊亭

由一个24小时自动售货机

和一个无人书柜组成的报刊亭

届时，"全民阅读"将会成为潮流

这里面共有16个"小书柜"

每个柜中都有数量不一的书籍

这扑面而来的"高科技"气息

势头可以说是很猛了！

其实未来已经来了~

12

无人快递分拣中心

13

无人餐厅

厦门无人驾驶巴士在软件园上路！真的没有司机！_第7张图片

可以预见

未来将有更多的“无人科技”

让我们更加期待吧！

综合 海峡导报（hxdbwx）、厦门广电（xmgd2015）、

福州日报（fuzhouribao）、央视新闻、

yes厦门（yesxmwx）

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    安装GNOME桌面环境 # yum groupinstall "X Window System" "Desktop" 安装TigerVNC # yum -y install tigervnc-server tigervnc 启动VNC服务 # /etc/init.d/vncserver restart # vncser
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    1、数据库连接jdbc.properties配置详解 　　jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb 　　jdbc.username=sa 　　jdbc.password= 　　jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动，此处不一一列举 　　接下来，详细配置代码如下： 　　 Spring连接池    
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    用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错      异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常       导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决; &nb
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他