arm -linux -gcc 的编译,工欲善其事，必先利其器：使用VS Code搭建ARM Cortex-M GCC开发环境...
越来越多的芯片厂商提供了自己的IDE给用户免费使用，但是国内的厂家大多没有，总不能一直用盗版吧，常在河边走，哪有不湿鞋…………
这里就利用VS Code搭建一个GCC开发环境，所有的都是免费的！
需要的软件
VSCode及插件
比较核心的插件有下面几个，其他的按需安装即可：
C/C++
The C/C++ extension adds language support for C/C++ to Visual Studio Code, including features such as IntelliSense and debugging.
Cortex-Debug
Cortex-Debug adds support for debugging ARM executables through a GDB Server.
编译器及相关工具
选择官方的GCC编译器GNU Arm Embedded Toolchain以及CMake(或者make)
调试工具
我只用Segger J-Link，使用其他的工具需要装OpenOCD或者ARM官方的pyOCD
搭建过程
安装VS Code和插件
这里就不多说了，非常简单，后面跟着步骤详细记录插件的配置方法。
安装GNU Arm Embedded Toolchain
1、以管理员权限运行安装包，打开的界面选择需要的语言，选哪个应该都清楚了
2、所有的步骤都按默认的进行，除了最后一步，最后一步务必将后面三个英文的选项都打上勾
3、验证安装结果，打开命令行，输入arm-none-eabi-gcc --version回车查看是否如下图所示
安装CMake
1、双击打开安装包，一路下一步，直到下面这里，选择后面两项！后面也是一路默认的操作。
*2、验证安装结果，打开命令行，输入cmake --version回车查看是否如下图所示!
安装make
习惯make的可以按这一小节进行安装
1、先到这里下载最新的xPack Windows Build Tools工具，将下载下来的压缩包解压，我这里选择C盘根目录；
2、将工具包的bin路径添加到环境变量里
3、验证安装结果，打开命令行，输入make回车查看是否如下图所示！
安装调试工具
因为我是用jlink，所以就直接装jlink的驱动，这个应该就不特别说了，一路下一步就搞定。等哪天用别的工具了再回来写一下openOCD。
插件配置
虽然C/C++、CMake Tools都能通过配置完成编译、代码调试，但是对于MCU开发来说，Cortex-Debug更合适，不仅是配置简单，而且还能查看芯片的寄存器等内容。因此只用Cortex-Debug来做调试。
C/C++的配置
该插件只用来配置语法感知和提示，只要文件里不出现错误提示就算配置OK。
按快捷键ctrl+shift+q打开命令面板，输入C/C++，在弹出的提示中选择C/C++: 编辑配置(UI)(有UI可选我就不折腾别的)打开。然后配置以下内容：
1、建立配置建一个名称，这里我就用ARM-GCC
2、选择前面装好的工具链里的编译器，注意windows路径中的反斜杠要替换为斜杠
3、智能感知模式选择gcc-arm
4、因为前面已经配置了compilerPath，所以这里我保持默认，只包含工作区路径
*5、这个地方相当于keil中Options-C/C++页面里的Define，如果希望代码阅读起来更舒服，可以按实际的情况填写相应的宏
6、因为用的GCC编译器，所以语言标准都选gnu标准，具体的版本看自身需求
通过以上配置，会在.vscode的c_cpp_configuration.json文件中得到如下的结果，以后类似的工程都可以直接拷贝这个文件实现相同的配置
{
"configurations": [
{
"name": "ARM-GCC",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**"
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE"
],
"compilerPath": "C:/Program Files (x86)/GNU Arm Embedded Toolchain/10 2020-q4-major/bin/arm-none-eabi-gcc.exe",
"intelliSenseMode": "gcc-arm",
"cStandard": "gnu11",
"cppStandard": "gnu++11"
}
],
"version": 4
}
Cortex-Debug的配置
1、按F1，在命令面板中输入launch，选择Debug:Open launch.json，在弹出的选择环境的列表中选择Cortex Debug；
2、这时会在.vscode下面生成launch.json，内容长这样
3、 按下面这个完善文件内容
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"type": "cortex-debug",
"request": "launch",
"name": "Debug J-Link",
"cwd": "${workspaceRoot}",
"executable": "./build/xxxx.elf",
"serverpath": "C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink/JLinkGDBServerCL.exe",
"servertype": "jlink",
"device": "STM32H750ZB", // 可以在jflash等工具的器件选择列表里找到对应的具体型号
"interface": "swd", // 可选jtag、swd
"serialNumber": "", // 电脑上有多个JLink，通过这里指定使用一个进行调试
"jlinkscript": "",
"runToMain": true,
"svdFile": "", // 可以在jlink的安装路径下找，也可以在keil、iar等地方找到，该文件描述了器件的寄存器等内容
"rtos": "",
"preLaunchTask": ""
}
]
}
验证环境
为了方便，这里我选择使用STM32CubeMX生成的makefile工程！至于其它的芯片没有现成makefile，或者想使用CMake，找个时间另外写一篇。
编译工程
切换到终端窗口，在命令行中输入make并回车，完成编译
调试工程
点击运行图标切换到调试界面，选择前面上面完善好的配置即可出现如下的调试状态，，按上方居中的按钮可以执行全速、单步跳过等操作，左侧可以查看局部变量、全局变量、断点、CPU的寄存器，如果配置文件里配置好了对应的SVD文件，还可以查看外设寄存器。