- 2023电赛E题视觉部分OpenMV
weixin_68704893
OpenMV2023电赛pythonide
电赛E题视觉基础部分:OpenMV固定于舵机云台前,屏幕画面置于镜头前,OpenMV将屏幕中数据信息,包括原点位置,激光点位置,A4靶纸边框位置利用串口传给主控芯片。(完整代码直接见第四部分)一、OpenMV串口部分代码初始化OpenMV串口3,利用数据包一次发送十个数据给主控,包括五个坐标点——激光点坐标,靶值四个角点坐标。当需要发送数据时,只要在程序中引用此函数即可。importsensor,
- docker+gunicorn+gevent部署Django项目
间歇性不想努力
dockergunicorndjango
1、生成requiremesnts.txt文件执行pipfreeze>requirements.txt2、编写gunicorn-config.py文件frommultiprocessingimportcpu_countbind=["0.0.0.0:8521"]#daemon=Truepidfile='logs/gunicorn.pid'workers=cpu_count()*2wprker_cla
- js改变表单元素的值,不会触发监听事件
LilyLaw
最近工作中遇到一个问题:监听input框的值的变化,当js改变input框的值时无法触发其监听事件。查阅资料后得知,监听事件都是监听某种操作的,如果没有发生这种操作,这个事件肯定不能被触发。比如下面的代码:+letinputbox=document.getElementById('inputbox');letval=parseInt(inputbox.value);inputbox.addEven
- Django 实战:静态文件与媒体文件从开发配置到生产部署
明明可爱多
djangopython后端
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- 发哥诡谈:灵异故事之死亡电话!
发哥诡谈
免责声明:发哥诡谈发布的作品如涉版权等问题,请尽快联系我们(微.信ID:fageguitan),我们将在第一时间删除。转载旨在分享交流!更多同类型故事就在发哥诡谈!这年秋天,中原市公安局的警官胡军被送到公安学院进行在职培训。一年来,胡军学习勤奋刻苦,能力超群,深受教官们的赏识,只要通过了结业考试,他就可以回到工作岗位上大显身手了。可就在这节骨眼上,胡军却患了闹心的重感冒,为了不影响第二天的综合能力
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phpstrom安装laravel插件并启用本插件image.png重启项目右下角会跳出LaravelPlugin提示框并点击自动配置image.png或者手动启用image.png使用Composer安装barryvdh/laravel-ide-helper#推荐--dev因为这个包不需要同步到线上composerrequirebarryvdh/laravel-ide-helper--dev#如
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目录一、编码方式(写代码做接口测试)二、工具方式(使用GUI工具)三、如何选择?四、混合方案(最佳实践)接口测试编码方式,优点确实很明显。灵活性高这点特别重要,尤其是复杂业务逻辑或特殊验证需求时。像数据加密验签、异步回调这些场景,工具往往很吃力。维护性方面,虽然代码需要持续投入,但版本管理确实规范。不过作为测试管理者应该注意,这对团队技术水平要求不低,新人上手可能需要时间。Jmeter,Postm
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该函数用在初始化索引搜索键的处理,也就是处理where条件的部分voidExecIndexBuildScanKeys(PlanState*planstate,Relationindex,List*quals,boolisorderby,ScanKey*scanKeys,int*numScanKeys,IndexRuntimeKeyInfo**runtimeKeys,int*numRuntimeKe
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Postman/Apipost中使用PostURL编码发送含换行符参数的问题分析在使用Postman或Apipost等API测试工具进行POST请求时,当参数中包含换行符(\n或\r)通过UI界面复制参数时会遇到参数发送失效的问题。问题原因分析URL编码规范限制:x-www-form-urlencoded格式要求所有特殊字符(包括换行符)都必须进行百分号编码(URL编码)换行符(\n)在URL编码
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自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
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Python中的魔术方法是指以双下划线__开头和结尾的特殊方法,也被称为特殊方法或魔术方法。这些方法在类中具有特殊的用途,它们可以让你自定义类的行为,使得你的对象可以像内置类型一样工作。这些方法由解释器调用,而不是你直接调用它们。例如,当你使用+运算符时,实际上是调用了对象的__add__方法。这些方法允许你重载运算符、改变对象的构造和初始化行为、自定义属性访问等等。使用魔术方法可以使你的代码更具
- 快捷删除python中pip安装的所有外部库
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windows环境首先,列出所有安装的第三方库并导出到一个文件:pipfreeze>requirements.txt然后,批量卸载这些库:pipuninstall-y-rrequirements.txt最后,用del命令删除requirements.txt文件:delrequirements.txt这样就能在Windows系统上完成卸载并清理文件的操作。
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SpringBoot默认的RequestMappingHandlerMapping实现会扫描项目目录下的所有带有@Controller和@RequestMapping类进行处理.RequestMappingHandlerMapping.isHandler@OverrideprotectedbooleanisHandler(ClassbeanType){return(AnnotatedElement
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按你的需求(文件IO存储+LVGL弹窗提示),工程需创建以下文件,代码按功能模块化存放,清晰明了:一、需要创建的文件清单文件名作用存放内容main.c程序入口主函数、硬件初始化、LVGL初始化、启动界面ui.h界面函数声明声明登录/注册界面创建、页面跳转等函数ui.c界面实现用LVGL创建登录/注册界面、按钮回调、lv_msgbox弹窗提示user_file.h文件操作函数声明声明注册写入、登录查
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在Web自动化测试领域,元素定位是实现各类操作的基础,而find_element方法正是Selenium等自动化工具中用于定位单个元素的核心方法。掌握它的使用技巧,能让我们更精准、高效地操控网页元素,为自动化测试脚本的编写打下坚实基础。find_element方法的主要作用是在当前网页的DOM结构中,根据指定的定位策略和定位表达式,查找并返回第一个匹配的元素。如果未找到匹配元素,该方法会抛出NoS
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《PythonWeb框架深度剖析:Django、Flask与FastAPI的选择之道》开篇引入:从“胶水语言”到Web架构核心Python,自1991年由GuidovanRossum发布以来,凭借其简洁优雅的语法和强大的生态系统,逐渐成为全球最受欢迎的编程语言之一。它不仅在数据科学、人工智能、自动化脚本等领域大放异彩,更在Web开发领域构建起一套成熟的技术体系。作为一位长期从事Python开发与教
- github中多个平台共存
jackyrong
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在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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