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m0_74822999
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文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍。这些技术依赖于多智能体系统(MAS),即多个智能设备一起协作完成任务。在这些系统中,领航者-跟随者编队算法是非常重要的一部分。
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张喵喵是小仙女
每日一道算法题
'''给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,数组中同一个元素不能使用两遍。'''deftwosum(nums,tatget):hashmap={}forind,numinenumerate(nums):hashmap[num]=indfori,numinenumerate(nu
- Linux重定向技巧:让你操作起来效率翻倍
Morris只会敲命令
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掌握Linux重定向技巧是提升命令行效率的关键。通过灵活控制输入、输出和错误流,可以实现自动化、日志记录和复杂数据处理。以下是从基础到高阶的重定向全攻略,结合场景化示例:一、理解Linux数据流Linux默认有3个标准数据流:标准输入(stdin):编号0,默认来自键盘输入。标准输出(stdout):编号1,默认输出到终端屏幕。标准错误(stderr):编号2,默认输出到终端屏幕。二、基础重定向操
- 4.WebSocket 配置与Nginx 的完美结合
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序言在现代web应用中,WebSocket作为一种全双工通信协议,为实时数据传输提供了强大的支持。若要确保WebSocket在生产环境中的稳定性和性能,使用Nginx作为反向代理服务器是一个明智的选择。本篇文章将带你了解如何在Nginx中配置WebSocket,并验证其是否正常工作。1.Nginx中的WebSocket配置1.1安装Nginx在进行配置之前,确保你的系统上已安装Nginx。你可以使
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RPC框架项目剖析说明本文用于梳理一个rpc项目的实现细节,此项目基于cpp语言大概三千行左右,用于学习目的。项目链接:rpc项目项目底层类1.抽象消息类描述:各种消息的基类属性:消息id,消息类型,序列化返序列化方法。派生类:JsonMessage,再派生出请求,应答等。2.抽象缓冲区类型描述:消息缓冲区(方便扩展,本项目使用的moduo库的缓冲区)属性:读缓冲区数据方法,判断缓冲区是否有数据等
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RESTful(REST风格)是一种当前比较流行的互联网软件架构模式,它充分并正确地利用HTTP协议的特性,为我们规定了一套统一的资源获取方式,以实现不同终端之间(客户端与服务端)的数据访问与交互。RESTREST:RepresentationStateTransfer的缩写,中文意思就是:表现层资源表诉状态转移。Resource(资源)当我们把Web工程部署到服务器中,那么工程中的所有的内容都可
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文章目录泰勒展开有限差分的基本原理一阶导数差分前向差分后向差分中心差分二阶导数差分关于xxx方向的二阶导数关于yyy方向的二阶导数混合二阶导数∂2u∂x∂y\frac{\partial^{2}u}{\partialx\partialy}∂x∂y∂2u有限差分的分类与特点分类显式差分格式隐式差分格式特点优点缺点发展趋势有限差分法的核心思想是将连续的空间和时间离散化,把微分方程中的导数用差分近似代替,
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#.设计一程序,从键盘读入两个数值,例如23和57,然后输出它们的合80。print("请从键盘上输入两个数:");a=int(input())b=int(input())sum=a+bprint(sum)
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引言:为什么Python开发者需要拥抱DeepSeek?在AI重构编程范式的2025年,DeepSeek凭借其轻量化、高效推理与垂直领域优化,成为开发者提升生产力的利器。本文将从本地部署到云端API调用,从IDE集成到全栈开发实战,全方位解析Python与DeepSeek的深度互联方案,助你实现“开发效率跃迁”。一、本地开发环境:零成本构建AI编程助手1.1极简配置:PyCharm+DeepSee
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RESTfulAPI设计与实现:Java开发者指南大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!引言RESTful(RepresentationalStateTransfer)是一种设计风格,用于构建轻量级、可扩展的网络应用程序接口(API)。在Java开发中,使用RESTful风格设计和实现API可以提升应用程序的灵活性、可维护
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前言本文罗列了了python零基础入门到精通的详细教程,内容均以知识目录的形式展开。01.python由来与发展介绍02.项目开发流程第一章markdown编辑器01.markdown基本语法02.Typora简介与安装03.Windows上gitee+Typora设置图床04.macOS上gitee+Typora设置图床第二章计算机核心基础01.计算机组成原理第三章编程语言01.编程语言介绍02
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Node.js,通常简称为Node,是一个事件驱动I/O服务端JavaScript环境,基于ChromeV8引擎,具备速度快、性能强等特点,可用于搭建各类网络应用,及作为小程序后端服务环境。npm和npx都是和Node.js相关的命令行工具,它们在JavaScript开发中扮演着重要的角色。npm:1、允许开发者在项目中安装、管理和共享JavaScript包和模块;2、可以自动处理项目依赖,确保所
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目录一、索引相关(1)什么是索引?(2)索引是个什么样的数据结构呢?(3)为什么使用索引?(4)Innodb为什么要用自增id作为主键?(5)Hash索引和B+树索引有什么区别或者说优劣呢?(6)什么是聚簇索引(7)说一说索引的底层实现?(8)索引有哪些优缺点?(9)聚簇索引和非聚簇索引的区别(10)MyISAM和InnoDB实现B+树索引方式的区别是什么?(11)MySQL中有几种索引类型,可以
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AndroidStudio导入外部项目时一定要使用New–ImportProject不要选OpenNew–ImportProject适用于与本地环境不一致的项目之前在本地运行成功才选Open
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当大家都在好奇下一代AI会怎样改变我们的工作与生活时,中国公司DeepSeek正以惊人的速度和态度闯进大众视野。它究竟是什么,能做什么,又为何能在AI热潮里高调崭露头角?本文带你了解DeepSeek及其最新推出的两款大模型,顺便一起讨论它如何搅动整个AI行业的水面。1.DeepSeek是什么?DeepSeek=AI+国产+免费+开源+强大DeepSeek是一家专注通用人工智能(AGI)的中国科技公
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Java面试问题及答案1.什么是Java内存模型(JMM)?它的作用是什么?答案:Java内存模型(JMM)是一个抽象的概念,它定义了Java程序中各种变量(线程共享变量)的访问规则,以及在并发环境下如何保证这些变量的可见性、原子性和有序性。JMM的作用是确保在多线程环境下,各个线程对共享变量的操作能够按照预期的顺序执行,从而避免并发问题,如数据竞争、死锁等。2.请解释一下什么是Java中的强引用
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Java面试问题及答案1.什么是Java中的多态性?答案:多态性是Java中的一个重要特性,它允许一个引用类型可以指向多种实际类型的对象,并根据对象的实际类型调用相应的方法。多态性主要通过方法重载(静态多态)和方法重写(动态多态)来实现。方法重载发生在编译时,而方法重写发生在运行时。多态性使得代码更加灵活和可扩展。2.请解释Java中的集合框架,并说明List、Set和Map的区别。答案:Java
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Java面试问题及答案1.什么是Java中的多线程?请简述Java中实现多线程的两种方式。答案:Java中的多线程指的是程序能够同时执行多个任务的能力。Java提供了两种主要的方式来实现多线程:继承Thread类:创建一个继承自Thread类的子类,并重写其run方法。然后创建这个子类的实例,并调用其start方法,这将启动一个新线程。实现Runnable接口:创建一个实现了Runnable接口的
- Java进阶指南:高级面试问题与精辟解答(一)
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Java面试问题及答案1.请解释什么是Java内存模型(JMM)?它在并发编程中扮演什么角色?答案:Java内存模型(JMM)是一个抽象的内存模型,它定义了Java程序中变量的访问规则,以及在并发环境下如何保证内存操作的原子性、可见性和有序性。JMM确保了在多线程环境下,不同线程间对共享变量的读写操作能够按照一定的顺序进行,从而避免数据竞争和不一致的问题。在并发编程中,JMM扮演着至关重要的角色。
- Three.js基础入门系列(四)
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01、Three.js中的基本要素:网格(Mesh)当我们拥有了几何体模型和材质之后,我们需要通过一个网格(Mesh)将两者结合起来,创建我们正在的拍摄对象。两种不同的拍摄对象构造方法:newTHREE.Mesh(geometry,material)THREE.SceneUtils.createMultiMaterialObject(geometry,[materials…])第一个参数代表物体的
- MySQL 主从集群同步延迟问题分析与解决方案
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MySQL主从复制(Replication)是构建高可用架构的核心技术,但在实际应用中,主从同步延迟(ReplicationLag)是常见且棘手的问题。延迟会导致从库数据不一致、读请求返回旧数据,甚至引发业务逻辑错误。本文将深入分析延迟原因并提供系统性解决方案,助你彻底优化主从同步性能。一、主从同步延迟的本质主从同步延迟是指从库(Slave)的数据落后于主库(Master)的时间差,通常由以下环节
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Go性能调优这部分内容参考自q1mi老师的技术博客,原文地址为:https://liwenzhou.com/posts/Go/pprof/。Go性能优化Go语言项目中的性能优化主要在以下几个方面:CPUProfile:报告程序的CPU使用情况,按照一定频率去采集应用程序在CPU和寄存器上的数据;MemoryProfile(HeapProfile):报告程序的内存使用情况;BlockProfilin
- SPIE出版|2025年遥感与信息技术学术会议(RSIT2025)
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会议时间:2025年5月16-18日会议地址:中国·武汉会议官网:icrsit.com会议简介2025年遥感与信息技术国际会议(RSIT2025)将于2025年5月16日至18日在中国武汉举行。RSIT2025旨在汇聚领先的研究人员、工程师和行业专家,共同探讨遥感技术及其与尖端信息技术的融合最新进展。遥感技术是通过间接方式获取地球表面信息的科学,自诞生以来已经取得了显著的发展。利用卫星影像、雷达和
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地球被支点撬走啦
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triu=triangleup(我猜的)顾名思义,这个函数的作用相同,都是返回上三角矩阵,定义分别如下:numpy.triu(m,k)torch.triu(Tensor,diagonal)这两个函数的对应参数都是相同的含义。m代表要操作的矩阵,k代表以哪条对角线作为上三角矩阵的对角线。k=0代表主对角线,k为正数则从主对角线开始向上数第k条,k为负数则从主对角线开始向下数第k条。举例如下:impo
- 图的存储方式(上)
2402_87224981
数据结构算法数据结构图论
文章目录图的相关概念图的类型图的常见存储方式边集数组邻接矩阵邻接表图的相关概念对于图的相关概念实在太多,请移步,【图论】图的概念和基本术语(顶点、边、度、路径等)图的类型按照类型对图进行分类可以分为以下几种:1.无向图和有向图,2.加权图和无权图,3.连通图和非连通图。图的常见存储方式图的常见存储方式有边集数组,邻接矩阵,邻接表,十字链表,多重邻接表。这篇文章先讲前面3种。边集数组首先是边集数组,
- 金三银四最新版Java面试必背题详解(含答案)
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java面试开发语言职场和发展jvmspring
Java面试八股文:高效备战Java面试的必备知识前言在Java开发的面试中,面试官常常会围绕基础知识、经典问题以及核心概念展开提问,这些问题被戏称为“Java面试八股文”。熟练掌握这些内容,不仅能帮助你顺利通过面试,还能巩固你对Java知识体系的理解。本文将全面整理Java面试八股文的核心内容,助你轻松备战面试!Java面试八股文核心内容1.Java基础知识a.Java的特点平台无关性:基于JV
- 零成本、高收益!AI绘画助你轻松开启副业赚钱新时代!
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AI作画人工智能AIGCstablediffusionmidjourney
StableDiffusion,是一款AI艺术生成器,成为追求额外收入的个人的一条有前景的途径。当我在手机上浏览StableDiffusion的Subreddit时,看到了一篇帖子询问他们如何使用StableDiffusion。这篇帖子展示了AI生成的艺术品的打印件,并将它们作为钥匙扣或纪念品出售。这个创新的概念吸引了我,因为其中所蕴含的创造力。我查看了评论,不用说,我对一些人如何利用Stable
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web安全漏洞挖掘
未经许可,禁止转载。本文涉及的漏洞已经全部修复。文章目录认识Zendesk关键点邮件伪造升级为全面的Slack接管引入OAuth今天,我将分享如何发现一个影响超过一半财富500强公司单一漏洞的经历。认识Zendesk如果你经常上网,可能已经接触过Zendesk。Zendesk是一款广泛使用的客户服务工具,许多世界顶级公司依赖它。它的设置非常简便:只需要将Zendesk与公司的支持邮箱(如suppo
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理