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zhouxinlin2009
这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
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目录一、TCP报文结构图(TCPHeader)二、TCP三次握手流程图三、TCP四次挥手流程图四、TCP状态迁移图(附加)五、TCP拥塞控制阶段图(慢开始等)一、TCP报文结构图(TCPHeader)012301234567890123456789012345678901+---------------------------------------------------------------
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title:java线程池使用author:哪吒date:'2023-06-15'点击勘误issues,哪吒感谢大家的阅读Java线程池使用指南1.线程池基础使用1.1创建线程池的方式方式一:使用Executors工具类(不推荐)//1.固定大小线程池ExecutorServicefixedPool=Executors.newFixedThreadPool(5);//2.缓存线程池Executor
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关于本教程:ESP32基础篇1.ESP32简介2.ESP32Arduino集成开发环境3.VS代码和PlatformIO4.ESP32引脚5.ESP32输入输出6.ESP32脉宽调制7.ESP32模拟输入☑8.ESP32中断定时器9.ESP32深度睡眠
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问题1:如何确认我们的模块供电正常。检查POW指示灯是否常亮,常亮表示供电正常,否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。问题2:如何确认我们的模块是否正常运行。如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查;如果POW常亮但SYS灯是灭的,表示我们模块没运行起来,请联系我司售后。问题3:SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。如果SYS灯慢闪,表示我们模块做canopen从站且处于
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目标:刷完灵神专题训练算法题单阶段目标:【算法题单】滑动窗口与双指针LeetCode题目:3439.重新安排会议得到最多空余时间I2134.最少交换次数来组合所有的1II1297.子串的最大出现次数2653.滑动子数组的美丽值1888.使二进制字符串字符交替的最少反转次数567.字符串的排列438.找到字符串中所有字母异位词30.串联所有单词的子串2156.查找给定哈希值的子串其他:今日总结往期打
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学习目标:60天python训练营打卡学习内容:DAY46通道注意力(SE注意力)知识点回顾:1.不同CNN层的特征图:不同通道的特征图2.什么是注意力:注意力家族,类似于动物园,都是不同的模块,好不好试了才知道。3.通道注意力:模型的定义和插入的位置4.通道注意力后的特征图和热力图学习时间:2025.06.29@浙大疏锦行
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trae的使用下载地址:https://www.trae.com.cn/home直接在官网下载安装即可可以从VScode和cursor当中导入配置(插件·设置·快捷键等等)需要登陆后才能正常使用(国内版本的可以通过手机号登录)登录打开后的页面:左边大框架可以在本软件里打开文件或是克隆github的项目到本地右边是选择trae的模式:有两种:chat和Builderchat模式和Builder模式下
- Python 训练营打卡 Day 46
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通道注意力一、什么是注意力注意力机制是一种让模型学会「选择性关注重要信息」的特征提取器,就像人类视觉会自动忽略背景,聚焦于图片中的主体(如猫、汽车)。transformer中的叫做自注意力机制,他是一种自己学习自己的机制,他可以自动学习到图片中的主体,并忽略背景。我们现在说的很多模块,比如通道注意力、空间注意力、通道注意力等等,都是基于自注意力机制的。从数学角度看,注意力机制是对输入特征进行加权求
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目录摘要IAbstractII1绪论11.1研究背景11.2课题意义22开发技术论述22.1Springboot框架32.2Vue框架32.3Tomcat服务器42.4MySQL数据库53需求分析63.1系统的可行性分析73.2功能需求分析73.3项目设计目标83.3.1关于系统的基本要求83.3.2开发目标94系统设计104.1系统功能模块设计114.2系统功能流程设计124.3数据库设计134
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对抗生成网络知识点回顾:对抗生成网络的思想:关注损失从何而来生成器、判别器nn.sequential容器:适合于按顺序运算的情况,简化前向传播写法leakyReLU介绍:避免relu的神经元失活现象对抗生成网络(GAN)知识点回顾对抗生成网络的思想思想:就像在餐厅中,有一个厨师(生成器)负责制作假菜,一个评论家(判别器)负责区分真菜和假菜。厨师的目标是制作出评论家无法区分的假菜,而评论家的目标是找
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运维观点
在现代企业运营中,选择合适的管理工具对提升团队效率和项目成功至关重要。以下为您推荐9款优秀的运营管理工具,帮助您优化工作流程。TrelloTrello是一款基于看板方法的项目管理工具,以其简洁直观的界面深受用户喜爱。该工具采用卡片式设计,用户可以创建不同的看板来管理各类项目,每个看板包含多个列表,列表中可添加任务卡片。Trello支持团队协作,成员可以在卡片上添加评论、附件和截止日期。其强大的集成
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1.如何查看Oracle数据库的版本信息?1.标准SQL查询(推荐)方法1:查询v$version视图(最常用)SELECT*FROMv$version;输出示例:BANNER--------------------------------------------------------------------------------OracleDatabase19cEnterpriseEditi
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在本研究中,我们研究了基于You-Only-Look-Once(YOLO)架构的端到端融合模型的有效性,该模型可同时检测和分类数字乳房X光检查中的可疑乳腺病变。包括四类病例:肿块、钙化、结构扭曲和正常,这些病例来自包含413个病例的私人数字乳房X光检查数据库。对于所有病例,先前的乳房X光检查(通常是1年前扫描的)均报告为正常,而当前的乳房X光检查被诊断为癌变(经活检证实)或健康。方法:建议将基于Y
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- C++编程语言入门指南
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一、C++语言概述C++是由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup于1979年在贝尔实验室开发的一种静态类型、编译式、通用型编程语言。最初被称为"CwithClasses"(带类的C),1983年更名为C++。它既具有高级语言的抽象特性,又保留了底层硬件操作能力,被广泛应用于系统软件、应用软件、驱动程序、嵌入式软件、高性能服务器和客户端应用以及娱乐软件等开发领域。作为C语言的超集,C++
- Python 训练营打卡 Day 50
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预训练模型CBAM注意力现在我们思考下,是否可以对于预训练模型增加模块来优化其效果,这里我们会遇到一个问题:预训练模型的结构和权重是固定的,如果修改其中的模型结构,是否会大幅影响其性能。其次是训练的时候如何训练才可以更好的避免破坏原有的特征提取器的参数。所以今天的内容,我们需要回答2个问题。resnet18中如何插入cbam模块?采用什么样的预训练策略,能够更好的提高效率?可以很明显的想到,如果是
- Python训练营打卡 Day50
预训练模型+CBAM模块知识点回顾:resnet结构解析CBAM放置位置的思考针对预训练模型的训练策略差异化学习率三阶段微调预训练模型+CBAM模块知识点回顾ResNet结构解析残差块:ResNet的核心是残差块,它通过残差连接解决了深层网络的梯度消失问题。残差块允许梯度直接传播到后面的层,从而使得网络能够训练得更深。网络结构:ResNet由多个残差块组成,每个残差块包含两个或三个卷积层,以及一个
- 手动使用 Docker 启动 MinIO 分布式集群(推荐生产环境)
加油干sit!
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在生产环境中,MinIO集群通常部署在多个物理机或虚拟机上,每个节点运行一个MinIO容器,并通过Docker暴露API和Console端口。1.准备工作假设有4台服务器(也可以是同一台服务器的不同端口模拟,但不推荐生产使用):Server1:IP192.168.1.101Server2:IP192.168.1.102Server3:IP192.168.1.103Server4:IP192.168
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Kotlin读取文件教程显示了如何在Kotlin中读取文件。我们展示了几种在Kotlin中读取文件的方法。在本教程中,我们使用File方法读取文件。本教程提供了五个示例,这些示例在Kotlin中读取文件。thermopylae.txt在示例中,我们使用此文本文件。Kotlin使用File.readLines读取文件File.readLines()读取文件内容为行列表。不应将其用于大文件。readf
- matlab教程r2018a教材,MATLAB R2018a从入门到精通(升级版)
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- 趣说IT职场26:996不是最累的,最累的是“无意义开发”
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趣说IT职场嵌入式学习IT职场嵌入式职场码农职场程序员焦虑
996不是最累的,最累的是“无意义开发”我可以加班,但你得告诉我,我到底在忙个啥。很多技术人把“996”当成最痛苦的事。其实,996不可怕,可怕的是你根本不知道自己在忙什么。忙了一个月,产品说:“这个版本我们不发了,方向变了。”熬夜修的Bug,第二天项目砍掉了。做了两周的功能,结果业务一上线——没人用。没有方向的努力,比加班更令人绝望。你不是在写代码,你是在堆砖头回忆一下你最近的开发经历:✅你知道
- 宽带有哪几种接入方式
weixin_30252709
转:https://zhidao.baidu.com/question/1025089.html目前的家庭接入方式主要有三种:一是普通电话线的非对称数字用户环路技术(ADSL)方式、二是基于光纤IP网的FTTB+LAN技术方式(小区宽带),三是有线电视的CableModem技术方式(有线通)。ADSL使用一种调制解调传输技术,在普通电话线上将现有电话线路的频宽经由调制解调技术处理后扩大,其中较高容
- 最全整理,四大运营商频段使用情况
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网络通信学习单片机物联网stm32
最全整理,四大运营商频段使用情况中国移动1.900MHz(Band8),889~904/934~949MHz:最初获批用于部署GSM,为2G频段,现用于GSM、NB-IoT、LTEFDD。GSM和NB-IOT使用894-909/939-949MHz(10MHz),LTEFDD使用889-894/934-939MHz(5MHz),原904-909MHz/949-954MHz让给中国联通。Band8是
- SQLserver中的日期时间
就是有点傻
SQLserversql
在SQLServer中,日期和时间数据类型用于存储日期和时间信息。这些数据类型包括DATE、TIME、DATETIME、DATETIME2和DATETIMEOFFSET。每种类型都有其特定的用途和存储格式。1.DATE用途:用于存储日期信息,格式为YYYY-MM-DD。存储大小:3字节。范围:0001-01-01到9999-12-31。2.TIME用途:用于存储时间信息,不包含日期部分。存储大小:
- MySQL性能调优实战指南:从踩坑到精通,让数据库“跑”起来!
码不停蹄的玄黓
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引言作为后端开发/DBA,你是否也经历过这样的崩溃时刻?业务高峰期数据库CPU飙到90%,慢查询堆成山;主从延迟严重,读操作频繁超时;批量插入数据时,应用卡成“PPT”;优化了半天索引,查询还是慢……别慌!今天这篇文章结合个人数据库调优经验,从架构设计→配置调优→索引优化→SQL诊断→硬件加持全链路拆解,带你彻底搞定MySQL性能瓶颈!一、先搞清楚:你的数据库到底“卡”在哪?优化前必须做的一步:定
- 洛谷分支结构题单刷题记录 java
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目录P2433【深基1-2】小学数学N合一P5709【深基2.习6】ApplesPrologue/苹果和虫子P5710【深基3.例2】数的性质P5711【深基3.例3】闰年判断P5712【深基3.例4】ApplesP5713【深基3.例5】洛谷团队系统P5714【深基3.例7】肥胖问题P5715【深基3.例8】三位数排序P5716【深基3.例9】月份天数P1085[NOIP2004普及组]不高兴的
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb