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量子位
在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
- 认知的形式化:数学是建立在明确的公设定理体系之上的高级语言形态
AI架构设计之禅
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
认知形式化,数学语言,公设理体系,高级语言,人工智能,逻辑推理,算法设计1.背景介绍在当今数据爆炸和人工智能飞速发展的时代,如何有效地理解和处理信息成为了一个至关重要的课题。认知科学、人工智能和计算机科学等领域都在积极探索如何将人类的认知能力形式化,并将其转化为可计算的模型。数学作为一种高度抽象和形式化的语言,在认知科学和人工智能领域扮演着至关重要的角色。它为我们提供了描述和推理世界的逻辑框架,并
- EMO2: 情感表达驱动的语音控制头像视频生成
AIGC探路者
计算机视觉数字人talkingheadtalkingfaceAIGC
本文提出了一种新颖的语音驱动说话头像方法,能够同时生成高度表现力的面部表情和手势。与现有专注于生成全身或半身姿态的方法不同,我们研究了语音手势生成的挑战,并识别出音频特征与全身手势之间较弱的对应关系作为关键限制。为解决这一问题,我们将任务重新定义为两阶段过程。在第一阶段,我们直接从音频输入生成手部姿势,利用音频信号与手部动作之间的强相关性。在第二阶段,我们采用扩散模型合成视频帧,结合第一阶段生成的
- 从零开始的stm32最小系统板——(4)启动模式
小程不睡觉
stm32最小系统板stm32嵌入式硬件单片机
一、stm32的三种启动方式stm32有3种自举模式,也叫启动方式,不同的启动方式对应有不同应用。如何确定不同的启动方式,其实是通过stm32的boot1和boot0引脚的电平情况决定的。下面给出一张表:在我们stm32启动的时候,其实做了一件事情,就是从地址0x00000000取出堆栈指针MSP的值这个值就是栈顶地址,然后从0x00000004取出程序计数器PC的值,这个值就是复位向量。为什么要
- STM32 GPIO工作模式设置
LLLLLLZZZZZZHHHHHH
stm32单片机
用于自学,有错请指出!!!引脚模式选择(GPIO_Mode)1、浮空输入:GPIO_Mode_IN_FLOATING引脚自身视为开路,电平由外部电路决定,不能输出;2、上拉输入:GPIO_Mode_IPU当外部电平不确定时,会被拉至高电平;3、下拉输入:GPIO_Mode_IPD当外部电平不确定时,会被拉至低电平;4、模拟输入:GPIO_Mode_AIN用作内部AD采样脚;5、通用开漏输出:GPI
- 通过Ftrace实现高效、精确的内核调试与分析
深度Linux
性能优化linuxLInux内核性能分析调试工具
虽然之前一直听说过ftrace,但从来没将它用在实战中,在一次客户排查问题中,遇到了比较奇怪的现象,一位精通内核的朋友建议使用ftrace来定位一下。虽然那一次并没有使用ftrace,但也让我觉得,后面我们势必要提供ftrace相关的工具帮助我们在线上定位问题,所以自己也决定重新学习使用下ftrace,当然也决定写一系列的相关出来,这里就先简单介绍下ftrace。一、Ftrace简介1.1Ftra
- c++计算精解【12】
sakura_sea
物理模拟与3D计算c++开发语言
文章目录多元线性回归决定系数数学原理R2R^2R2调整R2R^2R2c++实现参考文献多元线性回归决定系数数学原理R2R^2R2R2R^2R2(决定系数)反映了自变量(输入变量)对因变量(输出变量)变异的解释能力。R2=1−SSresidualSStotalR^2=1-\frac{SS_{\text{residual}}}{SS_{\text{total}}}R2=1−SStotalSSresid
- SG3525的使用(含原理图及阻容值)
白粥行
嵌入式硬件单片机嵌入式硬件
1引脚说明 相同颜色的引脚表示同一功能或同一类型。 1.1脚、2脚、9脚和16脚。这四个脚主要实现反馈和补偿。 2.3脚、8脚、10脚是功能引脚。 3.4脚、5脚、6脚、7脚决定了输出PWM波形的频率。 4.12脚、13脚和15脚是电源脚和地脚。 5.11脚和14脚是输出脚。 1脚和2脚分别是芯片内部误差放大器的反相输入端和同向输入端。当1脚电压比2脚电压高时,输出的PWM占空比增加
- AI时代,需要怎样的架构师?腾讯云架构师峰会来了!
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引言架构设计对应用有关键性的影响,不仅决定应用的整体品质,还直接影响开发、维护和扩展的难易度。卓越的架构设计不仅能够确保系统的稳定性、高效性和可扩展性,还能大幅提升研发效能,同时显著降低维护成本。在快速变化的技术环境中,架构师们面临业务需求快速迭代、数据量急剧膨胀以及系统复杂性不断提升等挑战。随着云计算、大数据、人工智能等前沿技术的蓬勃发展,一系列创新解决方案如微服务架构、AI大模型、自动化运维工
- Postgres与MySQL对比
救救孩子把
mysql数据库
AntonP的[基准测试]MySQL与PostgreSQL性能基准(延迟-吞吐量-饱和)我们每天与成千上万的开发人员合作管理他们的数据,我亲眼目睹了PostgreSQL和MySQL如何成为最受欢迎(也是最强大)的两个数据库。在本文中,我将比较两者—涵盖它们的优点、缺点和细微差别—以便您可以决定哪一个最适合您的需求。几十年来,关系数据库为无数应用程序提供支持,它们仍然是许多现代系统的支柱。当谈到生产
- 如何使用 Emmet 快捷方式提高开发效率
木觞清
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前端开发是一个高度依赖效率的领域,开发者们常常需要处理大量的HTML和CSS代码。为了解决重复工作和提高开发效率,Emmet快捷方式应运而生。Emmet作为一款强大的前端工具,能够通过简化的快捷命令快速生成HTML和CSS结构,极大地提升了开发者的编码速度。本文将介绍如何在日常开发中使用Emmet,帮助你节省宝贵的时间。什么是Emmet快捷方式?Emmet是一款广泛应用于前端开发的插件,它通过一系
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大家好,我是Yui_如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如有不懂,可以随时向我提问,我会全力讲解~如果感觉博主的文章还不错的话,希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦~!你们的支持是我创作的动力!我相信现在的努力的艰辛,都是为以后的美好最好的见证!人的心态决定姿态!欢迎讨论:如有疑问或见解,欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享:如觉得这篇文章对您有帮助,请点赞、收藏并
- 【Golang/gRPC/Nacos】在golang中将gRPC和Nacos结合使用
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微服务相关笔记学习经验分享微服务服务发现golangNacos
Nacos与gRPC前言关于这部分,前段时间我在看文档以及视频教程的时候,怎么都想不明白,到底为什么要用gRPC是什么,他在项目中应该充当什么样的角色?Nacos又是如何和他结合的?于是我就决定去看看一些小项目是如何实现的这个功能,现在将我最近学到的分享给大家。正文在正文开始之前,我们要先知道Nacos和gRPC在本篇内容中,会涉及到的作用:gRPCgRPC允许服务之间无缝通信,像调用本地函数一样
- 视频的上传,转码与展示的过程
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本文是记录自己学习过程的,不适合直接拿来用的业务需求及场景后台基于springboot的微服务框架,页面是vue用户可以选择一个视频上传的管理页面,新增时,用户可以选择上传封面图片或者不选择上传封面图片(此时要根据视频的格式决定是从视频中截图或者展示默认图片)页面效果先不展示了,涉及的信息比较多这里贴的是视频转码功能部分,我从网上找的代码又根据自己的需要又改的,很佩服写这段代码的人真的很厉害(侵删
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1,可能是原因是你使用了scroll-view的标签,用onReachBottom触发加载事件。这两个是有冲突的。没办法一起使用。如果页面的样式是滚动的是无法去触发页面的onReachBottom的函数的。因此,你使用overflow:auto.来使用页面的某些元素滚动,照样也无法触发onReachBottom。2,滚动区域有部分内容被遮挡怎么解决起初我以为我给滚动区域设置一个高度。height:
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原本以为这是一个很简单的问题,但是我却走了不少的弯路。记录下来自省。我使用的是库System.Windows.Interactivity.dll,首先在xaml中使用了EventTrrigger但是发现是无效的。经过改变IvokeCommandAction的参数,等方式,发现都无法触发。最后决定使用behavior来进行接下来的写法如下1、首先定义一个Behavior,(注意:这里我也遇到了一个问
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CPU基础知识大全详解有哪些?CPU在电脑中是最核心关键的硬件之一,相当于人的大脑,决定了电脑运算能力,因此CPU的选择至关重要。下面就让小编带你去看看CPU基础知识大全详解,希望对你有所帮助吧!程序员必须了解的CPU知识-科普篇1导读对于一名程序员来说,无论你使用的是什么语言,代码最终都会交给CPU来执行。所以了解CPU相关的知识一方面属于程序员的内功,另一方面也可以帮助你在日常编写代码时写出更
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体验佳译2025消费者需求消费趋势消费者体验趋势用户需求
内容提要面对经济压力,消费者开始调整自己的消费模式。2025年将出现消费者矛盾的现象,表现为消费者的购买态度和行为意向之间的冲突。这使得品牌在了解消费者真正想法时面临困惑,难以挖掘出消费者真正需求。那些能在2025年取得成功的企业,将是能辨清市场噪音背后消费者真实需求的企业。———————————————————————————————————————2025年的消费者是矛盾的。消费者行为将呈现出
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前言:下面分别介绍了新生代和老年代的不同收集器及其相关子类型,并附有示例代码和说明,感兴趣的朋友可以参考一下。简介:在Java虚拟机(JVM)的世界里,内存模型是其核心架构之一,它决定了Java程序如何存储和管理数据,深刻影响着程序的性能和稳定性。了解JVM内存模型,对于优化Java应用、排查内存相关问题至关重要。一、类加载器子系统类加载器子系统在JVM中扮演着数据“搬运工”的角色,负责将字节码文
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在本文中,我们将探索如何使用LangChain框架实现语言模型(LLM)的功能调用。这是构建智能对话系统、工具调用代理等应用的核心能力。通过本文,你将能够理解模型功能调用的原理,并学习如何在代码中实现这一功能。技术背景介绍功能调用是近年来语言模型(特别是ChatGPT等对话模型)的一个重要特性。它允许开发者定义特定的工具或功能,并让模型根据上下文自动决定是否调用这些功能,以及如何调用。LangCh
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Linux基础操作系统操作系统OperatingSystem简称OS,是软件的一部分,它是硬件基础上的第一层软件,是硬件和其它软件沟通的桥梁。操作系统会控制其他程序运行,管理系统资源,提供最基本的计算功能,如管理及配置内存、决定系统资源供需的优先次序等,同时还提供一些基本的服务程序。什么是LinuxLinux系统内核与Linux发行套件的区别Linux系统内核指的是由LinusTorvalds负责
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目录多线程上下文切换阻塞两次多线程上下文切换问如果我们在调用方法的时候service里面的业务线很长我们是否可以开两个线程去处理业务请求使用阻塞唤醒的方式决定先处理还是后处理?是不可以的多线程的上下文切换???是一个及其消耗CPU的操作性能会变的很差阻塞两次一个线程只能针对于一个线程发起一个unpark我们可以开多个线程非阻塞的无锁化机制
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前端面试职场和发展
3.阐述清楚浮动的几种方式(常见问题)1.父级div定义height原理:父级div手动定义height,就解决了父级div无法自动获取到高度的问题。优点:简单、代码少、容易掌握缺点:只适合高度固定的布局,要给出精确的高度,如果高度和父级div不一样时,会产生问题2.父级div定义overflow:hidden原理:必须定义width或zoom:1,同时不能定义height,使用overflow:
- 【刷题实录之二叉树】leecode110. 平衡二叉树
@啊哈哈哈哈哈韩
#二叉树数据结构算法考研深度学习哈希算法
题目:给定一个二叉树,判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中,一棵高度平衡二叉树定义为:一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。示例1:给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7]返回true。示例2:给定二叉树[1,2,2,3,3,null,null,4,4]返回false。题解:本题是二叉树遍历的一个变形,在设计遍历时需要考虑以下几个问题:(1)是否有需要向下传递的
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi