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xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏计算机视觉人工智能simulink
目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink仿真模型3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1图像采集模块3.2.2图像处理模块3.2.3路径规划模块3.2.4运动控制模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束
- 无人机——遥控器篇(三)
无人机--胜哥
无人机组装与调试
文章目录1.遥控器的概念2.无人机遥控器的控制方式3.无人机遥控器的组成4.无人机遥控器的常用参数5.遥控器控制无人机的模式第一通道**副翼(Aileron)**第二通道指**升降舵(Elevator)**第三通道指**油门(Throttle)**顾名思义,是用来控制发动机或电机转速的。第四通道指**方向舵(Rudder)**1.遥控器的概念遥控器是一种无线发射装置,通过现代的数字编码技术,将按键
- Everything-文件查找软件制作
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软件制作pyqt数据库YOLO
写在前边:随着电脑里边的东西越来越多,很多东西放的杂七杂八;今天实在忍不了了,一怒之下,突发奇想,做一个类似Everything的文件查找软件,现在共享出来。一、软件展示二、源码展示与讲解1、所用到的组件(1)2、源码分块细嗦(1)导入模块importsys#通常用于操作系统相关的任务,例如命令行参数和系统退出importos#用于与操作系统交互,例如文件和目录操作importfnmatch#用于
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我们都知道layui的弹出层的btn属性生成的按钮,没办法实现弹出层内部的form验证成功后再执行相应操作。我的方法是,在弹出层写一个隐藏按钮,一个隐藏的input和form.on方法,和自定义验证方法或者layui的验证方法,我使用的是layui的验证方法。1、在弹出层内部建一个隐藏按钮添加2、在弹出层内部建需要验证的input注:lay-verify的required就是验证不能为空。内置方法
- 火山方舟引擎免费注册送3675万DeepSeek R1满血版tokens
无痕melody
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前言字节跳动旗下的火山方舟平台注册赠送3675万tokens,提供满血deepseek、豆包等大模型。注册打开火山引擎首页,注册,点立即体验选择模型-直接对话,如下图API火山方舟也提供兼容Openai的API接口,点击右上角的API接入,如下图:第一步创建key,第二部选择模型-开通选择的模型,然后会给出实例代码。apibesturl:https://ark.cn-beijing.volces.
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此处为一个自动连续点击打开检查的自动化操作案例,没有quicker的鼠键录制,不常用了,做个备份#MaxThreadsPerHotkey2;这个是核心!!!!确保可以同时运行多个热键或标签globalisRunning:=truef4::;假设我们使用Ctrl+J作为热键来切换循环的状态if(isRunning){isRunning:=falseMsgBox,循环已停止}else{isRunnin
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- 关于Python的Object继承
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>'''classx(object):__se=Nonea=Nonedef__new__(cls):ifcls.__seisNone:cls.__se=super(x,cls).__new__(cls)returncls.__sedef__init__(self):printid(self)ifname=='main':a=x()a.a=1b=x
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Robots协议:网络爬虫排除标准在我们想要爬取某个站点时,可以通过查看此站点的相关Robots协议来查看哪些可以爬,哪些不能爬,当然,仅仅是网站维护者制定的规则而已,并不是说,他们禁的数据我们就爬不到Robots协议的形式:在网站的Robots.txt中,例如https://www.baidu.com/robots.txt进入后将会得到如下内容:User-agent:BaiduspiderDis
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风吹落叶花飘荡
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文章目录一、nextjs一、安装PM2二、使用PM2启动Next.js应用三、配置自动重启四、设置系统服务(持久化)五、常用命令六、验证部署注意事项后面记得改要将Next.js项目的npmrunstart注册为系统服务并实现异常自动重启,推荐使用PM2进程管理工具。以下是具体步骤:一、nextjs1、package安装npminstall2、项目编译npmrunbuild3、项目运行一、安装PM2
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1、JAVA常用的开发规范应用项目名称:字母全部小写,下划线隔开,例子"my_project_name"变量名:小驼峰规则(小写字母开头),例子"userCount"类命名:大驼峰规则(大写字母开头),例子"UserAccount",但是有例外的"UserDTO",“UserVO”,后缀要全为大写才是规范写法缩进:4个空格微服务设计满足单向依赖原则2、Vue常用的开发规范应用项目名称:字母全部小写
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目录解释关系数据库中的主键、外键、超键和候选键的区别。描述SQLServer中聚集索引和非聚集索引的不同。什么是事务?SQLServer中如何保证事务的ACID属性?什么是视图?在SQLServer中视图有什么用途?解释SQLServer中的锁机制以及死锁是如何产生的。如何优化SQL查询以提高性能?写出SQL语句:取出表A中第31到第40记录。解释SQLServer中的临时表和表变量的区别。什么是
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作为一款有追求的优秀软件,启动时的那个小小的Splash窗口可谓是程序的形象大使,它展现着软件精雕细琢的品味和非凡的待客之道。今天,就让我们一同领略Qt对这个"开场小品"的深谙之道——Splash窗口设计,感受一番Qt大神们在程序启动体验上的非凡追求!一、初现锋芒:简单入门在Qt的世界里,设计Splash窗口就是如此的直白而优雅。我们只需在代码中创建一个QSplashScreen对象,就轻松拥有了
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ISO3166-1标准国家代码表:下面是ISO3166-1标准两位字母的国家代码、三位字母的国家代码、国家数字编号、及其国家名称表格。二位字母三位字母数字ISO3166-2相应代码国家或地区ADAND20ISO3166-2:AD安道尔AEARE784ISO3166-2:AE阿联酋AFAFG4ISO3166-2:AF阿富汗AGATG28ISO3166-2:AG安提瓜和巴布达AIAIA660ISO31
- 前端或者后端通常用到数组使用方式
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前端
第一个是:Array.from()将具有length属性或者可迭代的对象转化为数组Array.from('abcdef')//返回值['a1','b1','c1','d1','e1','f1']Array.from(newMap([['b1',1],['a1',2]]))Array.from(newSet([1,2,3]))第二个是:Array.reduce()遍历数组,将函数的返回值,存储到累加
- Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL