OpenCV for Unity 通过WebCamTextureToMatHelper帮助类来获取摄像头的画面

很久没更新Opencv for Unity的系列了，最近刚好项目要用到，所以碰巧就抽时间来写一篇关于opencv for unity的，今天来简单介绍一下Opencv for unity这个插件中的一个非常有用的帮助类WebCamTextureToMatHelper。

你通过他的名字就能知道他是帮助你来获取Webcam的画面，并转换成我们Opencv中所用的Mat类，有了Mat类那不就可以通过Opencv的方法库来进行各种处理啦。

废话不多说，下面我们进入正题：

• 添加脚本

第一步就是把这个帮助类，添加进场景中，因为他继承自Mono，所以直接可以选择场景中的任意物体进行添加，可以看到他公有很多变量可以进行设置，建议就保持默认咯。

他继承mono,所以可以直接挂在编辑器中进行设置

• 编写脚本

下面写自己的脚本，随便建立一个脚本，比如叫WebCamTest之类的，那么下面如何打开摄像头呢，当然我们需要我们的脚本中，首先获取到这个帮助类WebCamTextureToMatHelper。

建立一个变量来获取到这个类

要声明这个类，也别忘记Opencv的命名空间：

引入对应命名空间，不然获取不了哦

然后你只要调用这个实例的初始化方法，这个类其实已经在帮你初始化获取摄像头的画面了。

真是轻便易用的帮助类，省了我们很多麻烦

然而你看到这里会问，我怎么知道这个帮助类有没有成功的获取到摄像头呢？别人既然是一个完善的帮助类肯定也想到啦，你其实看这个帮助类的面板，他提供了三个回调事件 OnInitialized(初始化成功时), OnDisposed（释放时）,OnErrorOcurred（错误发生时）。

image.png

你可以拖对应的方法到上面，也可以通过自己手写：
我通过webcamTextureHelper在初始化时注册了一个回调方法

注册回调方法

而这个回调方法就是为获取画面做准备：

首先声明一个RawImage 和 Texture2D的变量；

私有变量

然后通过帮助类GetMat()方法，这个方法是返回画面的当前帧，他的类型是Mat,这个Opencv的容器相信大家都很熟悉了。

image.png

我们获得了Mat变量，就说明我们可以决定了Texture2D类型的webTex的摄像头贴图的大小，把这个贴图给初始化好，并把RawImage的Texture指定为这张贴图。（别忘记在你的Unity场景里建立一个RawImage并把他赋值给脚本里的RawImage，不然会报空）

image.png

最后就是事实把获取到的Mat更新给Texture就能事实获取到了摄像头的画面了，这个方法呢，我们放到Update()函数中执行。

为了减少消耗，所以我们做了通过WebCamTextureHelper做了两个判断，如果是在运行以及这帧有画面更新的时候，才去通过帮助类GetMat(),并把Mat转换为Texture;

image.png

然后你在编辑里点运行，看到摄像头的画面，大功告成，当然你通过获取到了摄像头的Mat,你可以进行各种处理后再转成Texture,赋值给摄像头，这就是我们所说的各种特效啦，你可以举一反三。

image.png

最后贴上我的完整脚本

using OpenCVForUnity.CoreModule;
using OpenCVForUnity.UnityUtils.Helper;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;


public class WebCamTest : MonoBehaviour
{

    public WebCamTextureToMatHelper webCamTextureHelper;
    private RawImage webImg;
    private Texture2D webTex;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        webImg = this.GetComponent();
        webCamTextureHelper = this.GetComponent();
        webCamTextureHelper.onInitialized.AddListener(OnWebCamInitialize);
        webCamTextureHelper.Initialize();
  


    }

    private void OnWebCamInitialize()
    {
        Debug.Log("初始化成功了了");

        Mat mat = webCamTextureHelper.GetMat();

        webTex = new Texture2D(mat.cols(), mat.rows(), TextureFormat.RGBA32, false);

        webImg.texture = webTex;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (webCamTextureHelper.IsPlaying() && webCamTextureHelper.DidUpdateThisFrame())
        {
            Mat rgbaMat = webCamTextureHelper.GetMat();
            OpenCVForUnity.UnityUtils.Utils.fastMatToTexture2D(rgbaMat, webTex);
        }
    }
}