点云侠
点云侠

Open3D 裁剪任意指定区域的点

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、json内容
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、裁剪结果

一、算法原理

1、算法概述

  Open3D中的SelectionPolygonVolume(__pybind11_builtins.pybind11_object):类，实现了点云和模型的裁剪功能，但是由于官网给定的示例代码是从json文件中读取裁剪范围，json文件的使用在一定程度上制约了算法的应用范围。本文给出无需json文件的代码使用方法。

2、json内容

  json文件中书写的内容如下：

 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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Spring4.1新特性——Spring MVC增强 
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
    
                                
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  • Schema与数据类型优化
                                    annan211
数据结构mysql
                                    
    

目前商城的数据库设计真是一塌糊涂，表堆叠让人不忍直视，无脑的架构师，说了也不听。
在数据库设计之初，就应该仔细揣摩可能会有哪些查询，有没有更复杂的查询，而不是仅仅突出
很表面的业务需求，这样做会让你的数据库性能成倍提高，当然，丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。

选择优化的数据类型
 1 更小的通常更好
   更小的数据类型通常更快，因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存，
    
                                
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  • 第一节 HTML概要学习
                                    chenke
htmlWebcss
                                    
    第一节 HTML概要学习 
 
1. 什么是HTML 
 
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写，它规定了自己的语法规则，用来表示比“文本”更丰富的意义，比如图片，表格，链接等。浏览器（IE,FireFox等）软件知道HTML语言的语法，可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。 
 
打开记事本 输入一下内
    
                                
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  • MyEclipse里部分习惯的更改
                                    Array_06
eclipse
                                    
    继续补充中---------------------- 
 
 
 
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist--> 
     Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键 
 
选中 Text 
    
                                
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  • 近一个月的面试总结
                                    cugfy
面试
                                    
    本文是在学习中的总结，欢迎转载但请注明出处：http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275 
 
 
前言 
      打算换个工作，近一个月面试了不少的公司，下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了，为在校的学生提供一些经验供参考，希望都能找到满意的工作。 
    
                                
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  • HTML5一个小迷宫游戏
                                    357029540
html5
                                    
         通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏，感觉还不错，可以画画，写字，把摘抄的代码放上来分享下，喜欢的同学可以拿来玩玩！ 
 
<html> 
 <head> 
 <title>创建运行迷宫</title> 
 <script type="text/javascript"
    
                                
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  • 10步教你上传githib数据
                                    张亚雄
git
                                    
    官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得，对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼，下面先不玩什么深奥的，先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。 
操作过程（查看本目录下有哪些文件NO.1）ls 
（跳转到子目录NO.2）cd+空格+目录 
（继续NO.3）ls 
（匹配到子目录NO.4）cd+ 目录首写字母+tab键+（首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”） 
（查看文件
    
                                
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  • MongoDB常用操作命令大全
                                    adminjun
mongodb操作命令
                                    
    成功启动MongoDB后，再打开一个命令行窗口输入mongo，就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令，只是MongoDB没有创建数据库的命令，但有类似的命令   如：如果你想创建一个“myTest”的数据库，先运行use myTest命令，之后就做一些操作（如：db.createCollection('user')）,这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。   
一
    
                                
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  • bat调用jar包并传入多个参数
                                    aijuans

                                    
    下面的主程序是通过eclipse写的： 
1.在Main函数接收bat文件传递的参数（String[] args） 
 如：   String ip =args[0];          String user=args[1];       &nbs
    
                                
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  • Java中对类的主动引用和被动引用
                                    ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
                                    
      
在Java代码中，有些类看上去初始化了，但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组，看上去数组中所有的元素已经被初始化，实际上一个都没有。对于类的初始化，虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时，才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用，不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用，即必须立即对类进行初始化。四种情况如下：1.遇到ne
    
                                
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  • 导出数据库 提示 outfile disabled
                                    BigBird2012
mysql
                                    
    在windows控制台下，登陆mysql，备份数据库： 
  
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql 
使用命令 mysqldump 格式如下： mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。 
注意：执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用，这样会报
    
                                
    • 
                                
  • Javascript 中的 && 和 ||
                                    bijian1013
JavaScript&&||
                                    
            准备两个对象用于下面的讨论 
var alice = {
    name: "alice",
    toString: function () {
        return this.name;
    }
}
var smith = {
    name: "smith",
 
    
                                
    • 
                                
  • [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
                                    bit1129
zookeeper
                                    
    为了说明问题，先来看个简单的示例代码： 
  
package com.tom.zookeeper.book;

import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
    
                                
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  • 【Scala十一】Scala核心五：case模式匹配
                                    bit1129
scala
                                    
    package spark.examples.scala.grammars.caseclasses

object CaseClass_Test00 {

  def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
    case v: Int => "This is an Int"
    case v: (Int, String)
    
                                
    • 
                                
  • 运维的一些面试题
                                    yuxianhua
linux
                                    
    1、Linux挂载Winodws共享文件夹 
  
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win 
  
 
    
                                
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  • Java lang包-Boolean
                                    BrokenDreams
boolean
                                    
             Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单，直接看源代码吧。 
 

public final class Boolean implements java.io.Serializable,
                                      
    
                                
    • 
                                
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
                                    bylijinnan
java设计模式
                                    
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ 
 
 


import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;

/**
 * GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图：“将一个请求封装
    
                                
    • 
                                
  • matlab下GPU编程笔记
                                    cherishLC
matlab
                                    
    不多说，直接上代码 
 
gpuDevice   %   查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1);    %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g)  %也可以清空GPU中数据。

a=1;
a=gpuArray(a);    %将a从CPU移到GPU中
onGP
    
                                
    • 
                                
  • SVN安装过程
                                    crabdave
SVN
                                    
    SVN安装过程 
  
subversion-1.6.12 
  
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
    
                                
    • 
                                
  • sql　行列转换
                                    daizj
sql行列转换行转列列转行
                                    
    行转列的思想是通过case when 来实现 
列转行的思想是通过union all 来实现 
 
下面具体例子： 
 
假设有张学生成绩表(tb)如下: 
Name Subject Result 
张三 语文　　74 
张三 数学　　83 
张三 物理　　93 
李四 语文　　74 
李四 数学　　84 
李四 物理　　94 
*/ 
/* 
想变成 
姓名   &
    
                                
    • 
                                
  • MySQL--主从配置
                                    dcj3sjt126com
mysql
                                    
       linux下的mysql主从配置：   说明：由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样，因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低，   Master的版本肯定不能高于Slave版本。（版本向下兼容）   
   mysql1  : 192.168.100.1    //master   mysq
    
                                
    • 
                                
  • 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
                                    dcj3sjt126com
Model
                                    
    rules: 
array('新字段','safe','on'=>'search') 
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话，要加一下， 
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话 
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本 
1、2、3适当的最少要加一条，新字段才会被
    
                                
    • 
                                
  • sublime text3 中文乱码解决
                                    dyy_gusi
Sublime Text
                                    
    sublime text3中文乱码解决 
原因：缺少转换为UTF-8的插件 
目的：安装ConvertToUTF8插件包 
第一步：安装能自动安装插件的插件，百度“Codecs33”，然后按照步骤可以得到以下一段代码： 
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
    
                                
    • 
                                
  • 概念了解：CGI，FastCGI，PHP-CGI与PHP-FPM
                                    geeksun
PHP
                                    
    CGI 
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface)，HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具，其程序须运行在网络服务器上。 
CGI可以用任何一种语言编写，只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI 
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI，它可以一直执行着，只要激活后，不
    
                                
    • 
                                
  • Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
                                    hongtoushizi
git
                                    
    Git push 报错 "error: failed to push some refs to " . 
此问题出现的原因是：由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。 
由于我在第一次git pull --rebase 代码后，准备push的时候，有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。 
解决方案： 
1： git pull    
2：
    
                                
    • 
                                
  • 第四章 Lua模块开发
                                    jinnianshilongnian
nginxlua
                                    
    在实际开发中，不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中，需要进行分模块开发；而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后，所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码，每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本（Copy-On-Write），即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享；另外注意之前我们使用init_by_lua中初
    
                                
    • 
                                
  • java.lang.reflect.Proxy
                                    liyonghui160com

                                    
      
1.简介 
  
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法 
（1）动态代理类的属性 
 
 代理类是公共的、最终的，而不是抽象的 
 未指定代理类的非限定名称。但是，以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留 
 代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy  
 代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
    
                                
    • 
                                
  • Java中getResourceAsStream的用法
                                    pda158
java
                                    
    1.Java中的getResourceAsStream有以下几种： 1. Class.getResourceAsStream(String path) ： path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源，以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径，最终还是由ClassLoader获取资源。   　　2. Class.getClassLoader.get
    
                                
    • 
                                
  • spring 包官方下载地址（非maven）
                                    sinnk
spring
                                    
    SPRING官方网站改版后，建议都是通过 Maven和Gradle下载，对不使用Maven和Gradle开发项目的，下载就非常麻烦，下给出Spring Framework jar官方直接下载路径: 
  
 http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/ 
  
s
    
                                
    • 
                                
  • Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
                                    vipbooks
oraclesql编程
                                    
        哈哈，清明节放假回去了一下，真是太好了，回家的感觉真好啊！现在又开始出差之旅了，又好久没有来了，今天继续Oracle的学习！ 
     这是第七章的学习笔记，学习完第六章的动态SQL之后，开始要学习子程序和包的使用了……，希望大家能多给俺一些支持啊！ 
    编程时使用的工具是PLSQL
    
                                
    • 
                

            

        

    




    

        

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