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松灵机器人AgileX Robotics
编程语言自动驾驶机器学习
如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?松灵课堂开课啦!为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题,使二次研发更加得心应手,我们开设了松灵课堂,主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题,同时也会将具有代表性的用户问题(隐去商业秘密后)详解发布出来,欢迎各位小伙伴随时与我们交流。松灵课堂系列SCOUT专题分为三篇文章,第一个专题我们采用松灵最具代表性的
- P7909 [CSP-J 2021] 分糖果
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这个题目是2021普及组T1,整体比较简单,思路很重要。题目背景红太阳幼儿园的小朋友们开始分糖果啦!题目描述红太阳幼儿园有n个小朋友,你是其中之一。保证n≥2。有一天你在幼儿园的后花园里发现无穷多颗糖果,你打算拿一些糖果回去分给幼儿园的小朋友们。由于你只是个平平无奇的幼儿园小朋友,所以你的体力有限,至多只能拿R块糖回去。但是拿的太少不够分的,所以你至少要拿L块糖回去。保证n≤L≤R。也就是说,如果
- C++ STL?看这篇就够啦。草履虫都能学会的STL教程!
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C++中容器容器是什么?string容器构造函数常见函数vector容器与array的区别构造函数常见函数迭代器迭代器是什么?deque容器实现原理常见函数stack容器栈常见函数queue容器常见函数list容器链表链表的概念list容器的迭代器常见函数set/multiset容器二叉树常见函数map/multimap容器map和set的**区别**是:容器是什么?几乎可以说,任何特定的数据结构
- 使用Ollama 在Ubuntu运行deepseek大模型:以DeepSeek-coder为例
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DeepSeek大模型这几天冲上热搜啦!咱们来亲身感受下DeepSeek模型的魅力吧!整个操作流程非常简单方便,只需要2步,先安装Ollama,然后执行大模型即可。安装Ollama在Ubuntu下安装Ollama非常简单,直接snap安装即可:sudosnapinstallollama运行DeepSeek大模型直接用ollamarun后面跟模型名字即可,比如执行deepseek-coderolla
- 我的笔记管理体系(Typora+PicGo+坚果云+阿里云oss)
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我的笔记管理体系(Typora+PicGo+坚果云+阿里云oss)前言现在是2024年7月28号,我快要上大二了,在上大学之前,我和几乎所有的高中生一样,有着各种各样的笔记本,三年下来也积累了不少的笔记。然而在上了大学以后,就很少就笔记了,原因大家都懂的哈哈,大一一次偶然的机会,我接触到了markdown语法,我才第一次认识到原来程序员都是那样记笔记的,我去,太tm帅啦,于是乎我便开始学习mark
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多行不易
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哆啦的时光机random函数不是ANSIC标准,不能在gcc,vc等编译器下编译通过。但在C语言中intrandom(num)可以这样使用,它返回的是0至num-1的一个随机数。可以解决的方法有两个:可改用C++下的rand函数来实现。C++标准函数库提供一随机数生成器rand,返回0-RAND_MAX之间均匀分布的伪随机整数。RAND_MAX必须至少为32767。例如,//C++随机函数(VCp
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- 什么是反向海淘?如何入局反向海淘?
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什么是反向海淘?简单来说,反向海淘就是海外消费者通过国内的电商平台或独立站买入中国商品,然后通过跨境物流送到海外。以前是我们在国内买国外的东西,现在反过来,老外开始疯狂种草咱们的国货啦!为什么反向海淘这么火?原因超简单!中国商品不仅性价比超高,而且种类丰富,从数码产品到时尚穿搭,从家居好物到美妆产品,应有尽有。而且,现在的电商平台已经超级给力,不仅支持多语言界面,还提供多种国际支付方式,甚至还有“
- java.util.Random类(详细案例拆解)(已完结)
励志去大厂的菜鸟
Java思想和方法Java学习白话拆解Java开发语言java白话拆解Java深度学习学习方法
前言:小编打算近期更俩三期类的专栏,一些常用的专集类,给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。今天是除夕,小编先祝贺大家除夕快乐啦!!今天是第六个java.lang.Math包中的java.util.Random类我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,
- 使用Ollama 在Ubuntu运行deepseek大模型:以deepseek-r1为例
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deepseek大模型上热搜啦!咱们来亲身感受下DeepSeek模型的魅力吧!整个操作流程非常简单方便,只需要2步,先安装Ollama,然后执行大模型即可。支持的deepseek-r1模型deepseek-r1DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5Bollamarundeepseek-r1:1.5bDeepSeek-R1-Distill-Qwen-7Bollamarundeeps
- 14、Java 对象关系映射(ORM)框架:简化数据库操作的利器
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嘿,Java开发者们!在我们的编程旅程中,经常会遇到一个重要的任务,那就是将Java对象和数据库表进行交互。传统的JDBC编程虽然强大,但代码往往会变得繁琐且容易出错。这时候,对象关系映射(ORM)框架就闪亮登场啦它可以极大地简化我们的数据库操作,将Java对象和数据库表之间的映射变得更加简单、直观和高效。今天,我们就来深入探讨一下Java中的ORM框架,看看它们是如何改变我们与数据库打交道的方式
- 你还在以为golang切片扩容是1/4的增加吗?其实早就已经变啦!
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本文发表于入职啦(公众号:ruzhila)大家可以访问入职啦学习更多的编程实战。完全用Javascript的Canvas实现2048游戏,打开浏览器就可以玩项目地址代码已经开源,2048-js欢迎Star代码运行效果:所有的项目都在github上开源:100-line-code欢迎Star用100行代码的不同语言(Java、Python、Go、Javascript、Rust)实现项目,通过讲解项目
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前言最近项目等待前端接接口,比较空闲.就想学习一些新东西.学啥呢?考虑到ORM的易用性,还是学习一下ORM.那么与Flask搭配的ORM有flask-sqlalchemy但是该组件专为Flask定制.如JWT与Flask-JWT,考虑到适用性,还是觉得学SQLAlchemy好一些.正文安装要想使用SQLAlchemy,首当其冲的当然是安装啦pipinstallsqlalchemy建立model文件
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我的创作纪念日前言一、人生之路的抉择1.1为什么会选计算机呢?1.2为什么开始写博客呢?二、这一年的小结2.1博客开设的专栏2.2这一年的收获2.3每天的日常2.4学习上的成就三、对接下来的学习规划前言大家好,很高兴又和大家见面啦!从2023.8.19到今天一眨眼,一年多就过去了。我从2023.10.01在C站发表了第一篇文章——猜数字,到2024.10.01刚好就满一年了。原本这篇文章应该在20
- 深度学习之基于Django+YOLOv5商标识别
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欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦,由于篇幅有限,只展示了部分核心代码。文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介 一、项目背景在数字化时代,商标作为企业的重要资产,其保护和管理显得尤为重要。然而,传统的商标识别方法往往依赖于人工审查,效率低下且容易出错。随着深度学习技术的不断发展,尤其是目标检测领域的进步,自动化、高精度的商标识别成为可能。本项目旨在利用DjangoWeb框架和YOLO
- r语言调用python_小众做法,通过python调用R语言的第三方包
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r语言调用python
原本的意思只想在anaconda上把所有代码一股脑的写好,实在不想转战不同的平台。为此无意间发现python可以调用R,于是饶有兴致的挖了个坑。网上的教程基本都很老,下载的费官方whl包都已经没地方下啦。所以自己开始作死,甚至把anaconda都重装了一遍。。。网上的教程开始无非是:1、python调用R使用的是rpy2包首先安装R或者Rstudio其次anaconda中condainstallr
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好久没写博客啦,年前写一个博客就算混过去啦写一个小功能,对于Pod,在没有label的情况下,支持--field-selectorspec.hostNetwork查询Pod是否为hostNetwork类型,只为了熟悉APIServer是如何构建索引向Etcd查询过程。Kubernetes版本1.17.4的,需要重新编译APIServer。不要怪太老了,高版本代码这块儿没怎么变过,下载代码:gitc
- Python安装库的镜像源
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众所周知,我们在安装python库的时候经常报错,原因是国内的下载过慢,这时候我们就要使用一个镜像源来下载,常用的镜像源已经列举在下面啦1.清华大学(完全度和速度都很好,是一个优秀的pip镜像源)https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.阿里云(完全度和速度也很好,是一个不错的选择)https://mirrors.aliyun.com/pypi/simpl
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- 解决‘cannot find reference imread in _init_.py’
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在新电脑上用pycharm时又遇到这个问题,尝试了不同的import方法都没用,最后还是找到cv2库的存放位置(在site-packages里),把其中的_init_.py和cv2.pyd复制到上一层文件夹内,就解决啦
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Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:data=x;returnNode;}其中,x是我们想存入的数据,在初始化节点的时候我们给定节点存储的数据。2.2节点的打印现在假设我们存入了几个节点的数据,我们想要打印一下:voidSListPrint(SListNode*plist){SListNode*pcur=plist;while(pcur->
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Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:val=x;newnode->next=NULL;newnode->random=NULL;returnnewnode;}voidtest(structNode*head){structNode*cur=head;while(cur){structNode*newnode=buynode(cur->val
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Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:phead=ph->ptail=NULL;ph->size=0;}voidQueueDestory(Q*ph){assert(ph);QN*cur=ph->phead;while(cur){QN*next=cur->next;free(cur);cur=next;}//队头队尾置空,否则队头队尾是野指针。
- Github上最热门的11个Java开源项目你会了吗
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前言4月份GitHub上最热门的Java开源项目排行已经出炉啦,一起来看看吧!1JimuReport(地址见文末)这是一款免费的数据可视化工具,报表与大屏设计!类似于excel操作风格,在线拖拽完成报表设计!功能涵盖:报表设计、图形报表、打印设计、大屏设计等,永久免费!2dolphinscheduler(地址见文末)ApacheDolphinScheduler是一个可视化的分布式大数据工作流任务调
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
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import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
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配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu