- 腿足机器人之五- 粒子滤波
shichaog
腿足机器人机器人
腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
- 无人设备遥控器之通讯方式篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
- 无人设备遥控器之天线设计篇
SKYDROID云卓小助手
算法网络人工智能计算机视觉目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器天线设计是一个复杂而关键的过程,它涉及到多个方面的考虑,包括天线的类型、工作频段、方向性、增益、尺寸、重量以及功耗等。一、天线类型无人设备遥控器天线的设计首先要确定天线的类型。常见的天线类型包括鞭状天线、螺旋天线、微带天线等。鞭状天线通常用于低频段,具有结构简单、易于制作和调试的优点;螺旋天线则适用于中高频段,具有较好的方向性和增益;微带天线则因其剖面低、体积小、重量轻、易共形和可集
- 无人设备遥控器之视频回传篇
SKYDROID云卓小助手
音视频人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
- 咱们一起学C++ 第二百三十三篇之C++容器类与模板的探索
一杯年华@编程空间
咱们一起学习C++c++开发语言springbootstruts
咱们一起学C++第二百三十三篇之C++容器类与模板的探索大家好!C++作为一门强大的编程语言,容器类和模板是其中非常重要的特性。今天咱们就一起来深入学习这两个知识点,希望能和大家一起进步,让我们在C++编程的道路上走得更远!一、容器类的重要性与实际应用场景在C++编程中,容器类扮演着至关重要的角色。我们在编写程序时,经常会遇到需要处理大量数据或者管理多个对象的情况。比如开发一个学生信息管理系统,需
- HTML之JavaScript对象
录大大i
javascripthtml前端
HTML之JavaScript对象Document/*参考文档地址:https://www.runoob.com/js/js-obj-intro.htmljsonjava数据类型变量数据类型变量运算符运算符流程控制流程控制函数方法对象面向对象常见对象*Java常用类(类库)1.数组1.数组创建方式2.数组API*/vararr=newArray();//类似于object集合vararr1=new
- C# 零基础入门知识点汇总
陈言必行
ジ﹋★☆『C#...』《百识百例带你零基础入门C#》c#开发语言java
C#零基础入门知识点汇总前言一,基础语法(1~10)二,流程控制(11~20)三,数组相关(21~30)四,函数介绍(31~40)五,类和对象(41~50)六,面向对象(51~60)七,结构体和枚举(61~70)八,委托和事件(71~80)九,泛型和系统类(81~90)十,其他知识点(91~100)后语前言本文属于C#零基础入门之百识百例系列知识点整理目录。此系列文章旨在为学习C#语言的童鞋提供一
- HarmonyOS组件之Tabs
秃顶老男孩.
harmonyos华为ui
Tabs1.1概念Tabs视图切换容器,通过相适应的页签进行视图页面的切换的容器组件每一个页签对应一个内容视图Tabs拥有一种唯一的子集元素TabContent1.2子组件不支持自定义组件为子组件,仅可包含子组件TabContent,以及渲染控制类型if/else和ForEach并且if/else和ForEach下页仅支持TabContent,不支持自定义组件1.2.1TabContent有几个页
- 深度学习torch之19种优化算法(optimizer)解析
@Mr_LiuYang
论文阅读深度学习optimizerAdam学习率调整优化算法
提示:有谬误请指正摘要本博客详细介绍了多种常见的深度学习优化算法,包括经典的LBFGS、Rprop、Adagrad、RMSprop、Adadelta、ASGD、Adamax、Adam、AdamW、NAdam、RAdam以及SparseAdam等,通过对这些算法的公式和参数说明进行详细解析,博客旨在为机器学习工程师和研究人员提供清晰的理论指导,帮助读者选择合适的优化算法提升模型训练效率。父类定义Op
- Java 设计模式之解释器模式
xiangxiongfly915
#Java设计模式java设计模式解释器模式
文章目录Java设计模式之解释器模式概述UML代码实现Java设计模式之解释器模式概述解释器模式(interpreter):给定一个语言,定义它的文法的一种表示,并定义一个解释器,这个解释器使用该表示来解释语言中的句子。如果一种特定类型的问题发生的频率足够高,那么可能就值得将该问题的各个实例表述为一个简单语言中的句子。这样就可以构建一个解释器,该解释器通过解释这些句子来解决该问题。UMLAbstr
- Java 设计模式之桥接模式
xiangxiongfly915
#Java设计模式java设计模式桥接模式
文章目录Java设计模式之桥接模式概述UML代码实现Java设计模式之桥接模式概述桥接模式(Bridge):将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。通过桥接模式,可以避免类爆炸问题,并提高系统的可扩展性。UML核心思想:抽象部分:定义高层的控制逻辑。实现部分:定义底层的具体实现。桥接:通过组合的方式连接抽象部分和实现部分。角色:Implementor:实现部分的接口,定义行为。Con
- 瑞_23种设计模式_中介者模式
瑞486
23种设计模式设计模式中介者模式java
文章目录1中介者模式(MediatorPattern)1.1介绍1.2概述1.3中介者模式的结构1.4中介者模式的优缺点1.5中介者模式的使用场景2案例一2.1需求2.2代码实现3案例二3.1需求3.2代码实现前言:本文章为瑞_系列专栏之《23种设计模式》的中介者模式篇。本文中的部分图和概念等资料,来源于博主学习设计模式的相关网站《菜鸟教程|设计模式》和《黑马程序员Java设计模式详解》,特此注明
- Mybatis-Flex之基础搭建
我也有梦想呀
MybatisFlexmybatis
1、是什么?MyBatis-Flex是一个优雅的MyBatis增强框架,它非常轻量、同时拥有极高的性能与灵活性。我们可以轻松的使用Mybaits-Flex链接任何数据库,其内置的QueryWrapper亮点帮助我们极大的减少了SQL编写的工作的同时,减少出错的可能性。更轻量MyBatis-Flex除了MyBatis本身,再无任何第三方依赖,因此会带来更高的自主性、把控性和稳定性。在任何一个系统中,
- C++中memset函数的用法
MatthewMao
C++使用积累C语言使用积累C++memset函数初始化字符串或
//复习数组的时候,第一次见到了memset,学之。memset:char型初始化函数头文件:或函数原型:void*memset(void*s,intch,size_tn)memset(结构体/数组名,用于替换的ASCII码对应字符,前n个字符);memset(结构体/数组名,"用于替换的字符“,前n个字符);函数解释:将s中的前n个字节用ch替换并且返回s函数作用:在一段内存块中填充某一个给定的
- Day02 Python之文件操作(open、read、write、close)
小菜鸟也要努力吖
Pythonpython
一、file对象的属性1、file.name返回文件的名称2、file.mode返回文件的访问模式3、file.closed查看文件是否关闭,是TRUE,否FALSE二、访问模式r:只读模式(默认);文件必须存在w:只写模式;不存在则创建,存在则重写a:追加模式;不存在则创建,存在则只追加内容+:表示可以同时读写某个文件r+:可读写文件,文件不存在抛出异常w+:先写再读三、打开文件1、创建文件,内
- C++关键字之explicit
@hdd
C++c++
explicit关键字的作用就是防止类构造函数的隐式自动转换。explicit只能用于修饰只有一个参数的类构造函数,它的作用是表明该构造函数是显示的,而非隐式的,跟它相对应的另一个关键字是implicit,意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式)。在C++中,如果的构造函数只有一个参数时,那么在编译的时候就会有一个缺省的转换操作:将该构造函数对应数据类型的数据转换为该类对
- 常用标准库之-std::iota
HL_LOVE_C
C/C++c++算法开发语言
定义与头文件std::iota是C++标准库头文件中提供的一个算法,用于将一个连续递增的值赋给指定范围内的元素。函数原型templatevoidiota(ForwardItfirst,ForwardItlast,Tvalue);ForwardIt:前向迭代器类型,用于指定元素范围。T:用于初始化和递增的值的类型。first:指向范围起始位置的迭代器。last:指向范围结束位置的迭代器。value:
- cocos2d-x之CCTexture2D的使用testDemo详细解读
zanglengyu
cocos2d-x中CCTexture2D的使用,和测试,这个demo主要验证了各种格式的图片和相同格式图片但位深不同时加载纹理所占用的内存的大小和效果,以及异步加载纹理的方法,以及使用纹理创建CCSprite和删除纹理的方式,和对纹理进行精细处理的方法,参数等等#ifndef__TEXTURE2D_TEST_H__#define__TEXTURE2D_TEST_H__//包含项目中所有的头文件#
- 力扣每日一练之字符串Day6
京与旧铺
LeetCode刷起来leetcodejava算法
力扣每日一练之字符串Day6前面的话大家好!本篇文章将介绍2周搞定数据结构的题,本文将以三道题作为背景,介绍经典的数独以及排序算法,展示语言为java(博主学习语言为java)。今天呢,是博主开始刷力扣的第五天,如果有想要开始准备自己的算法面试的同学,可以跟着我的脚步一起,共同进步。大家都是并肩作战的伙伴,一起努力奋力前行,路漫漫其修远兮,吾将上下而求索,相信我们一定都可以拿到自己期望的offer
- 50道题快速复习MySQL之准备篇
比奇堡的天没有云
速通MySQLmysqloracle数据库
文章目录1.创建数据库表2.创建表数据本文旨在帮助大家快速复习MySQL,共有4张表,50道题.本篇文章在做讲解50道题目之前,先将数据库表以及表中的数据创建好。1.创建数据库表建表语句如下,分别是学生表,课程表,教师表和成绩表。#–1.学生表#Student(s_id,s_name,s_birth,s_sex)–学生编号,学生姓名,出生年月,学生性别CREATETABLE`Student`(`s
- 观望=没有!
郭顺发_
博客经验分享
“兄弟,Java现在学还有前途吗?”“前端是不是饱和了?”——每天打开私信,这类问题能占大半。我的回复永远只有一句:“如果你非要等我说‘行’才敢行动,那答案已经不重要了。”#技术人总在纠结“能不能”一直在等权威认证有人私信问“学Java还能找到工作吗”,自己却从来没打开过招聘网站——实际上,2024年Java岗位仍占后端需求的百分之四五十。考虑技术风向新手在Vue/React/Svelte之间反复
- 【HarmonyOS NEXT】异步编程的神器之Promise
androidios前端
1.背景异步编程对ArkTS这门语言来说实在太重要。因为ArkTS是单线程模型【单线程模型指的是,JavaScript只在一个线程上运行。也就是说,JavaScript同时只能执行一个任务,其他任务都必须在后面排队等待。】如果没有异步编程,很容易就写出回调地狱般的屎山代码。现在在ArkTS中要实现异步并发任务时,最合适的就是使用Promise和async/await【在此之前JS异步的发展历程是c
- 「QT」布局类 之 QGridLayout 网格布局类
何曾参静谧
「QT」QT5程序设计qt开发语言
✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)文章专栏「QT」QT5程序设计全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」NX定制开发「Py」Python程序设计「Ma
- 面试题之Vuex,sessionStorage,localStorage的区别
阿丽塔~
前端javascript开发语言
Vuex、localStorage和sessionStorage都是用于存储数据的技术,但它们在存储范围、存储方式、应用场景等方面存在显著区别。以下是它们的详细对比:1.存储范围Vuex:是Vue.js的状态管理库,用于存储全局状态。数据存储在内存中,页面刷新后数据会丢失。只在当前应用实例的生命周期内有效。localStorage:是浏览器提供的WebStorageAPI的一部分。数据存储在浏览器
- Go语言标准库之regexp
aaronthon
Golang
regexp是go支持正则表达式的相关内置模块。一、引入import"regexp"二、使用2.1regexp.MatchString使用正则表达式匹配字符串match,_:=regexp.MatchString("H(.*)!","Helloworld!")fmt.Println(match)//true2.2regexp.Match使用正则表达式匹配字符串match,_:=regexp.Mat
- 云原生架构师2024
theo.wu
云原生架构师2024云原生
1-Linux操作系统-CSDN博客├──1-Linux操作系统|├──1-项目部署之-Linux操作系统||├──1-Linux概述与安装||├──2-Linux基本操作||└──3-Linux软件安装与配置|└──2-Shell编程||└──1-Shell编程2-计算机网络基础-CSDN博客├──2-计算机网络基础|└──1-计算机网络基础||├──1-前言||├──2-计算机网络概述||├─
- C++效率掌握之STL库:vector底层剖析
DARLING Zero two♡
C++初阶c++开发语言stlvector
文章目录1.学习vector底层的必要性2.vector类对象基本函数实现3.vector类对象的遍历4.vector类对象的扩容追加5.string类对象的插入、删除6.vector类对象的其余操作7.使用memcpy拷贝问题希望读者们多多三连支持小编会继续更新你们的鼓励就是我前进的动力!了解完vector函数的主要用法,很有必要对vector进行深层次的剖析,进一步了解其运作原理,深化理解的同
- android+8.0对应版本,Android各版本适配之8.0
chinhoyoo
android+8.0对应版本
Android8.0透明Activity报错"Onlyfullscreenactivitiescanrequestorientation"1、分析问题首先,我的代码是这样的:style.xmltruetrueadjustPanfalse@color/app_transparent_colortrue//透明true//悬浮AndroidManifest.xml从上面可以看出,我的activity是
- 【管理】管理需要细致?
手搓人生
经验总结生活
管理需要细致,这体现在多个重要方面:一、目标设定与规划精准定位目标:细致的管理有助于确保组织目标的精确设定。管理者需要对组织的内外部环境进行深入分析,考虑市场趋势、竞争对手、自身资源和能力等诸多因素。例如,一家餐饮企业想要开设新的连锁店,细致的管理要求管理者不仅要考虑店铺位置的人流量、租金等基本因素,还要分析周边消费者的口味偏好、消费层次,以及周边其他餐饮店铺的经营特色和竞争态势等,从而精准地定位
- Android15音频进阶之焦点仲裁矩阵(一百零七)
Android系统攻城狮
AndroidAudio工程师进阶系列音视频矩阵python
简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
liyonghui160com
1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不