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「Self-driving: Perception」感知总览

传感器

  • Camera: 2d图像感知
  • Lidar: 3d点云感知
  • Radar: 方向、速度、形状感知

框架

  • Apollo
  • Autoware

相机标定

2d图像感知(Camera)

3d点云感知(Lidar)

多传感器融合之Camera、Lidar 雷达融合

Article 1: 多传感器融合之Camera、Lidar 雷达融合

多传感器融合之Camera、Lidar、Radar 融合

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