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Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
- 对vue VS react的理解
向贤
前端开发vue.jsreact.js前端
对vueVSreact的理解Vue与React的核心区别在于设计哲学:Vue追求渐进式开发和开箱即用,通过模板语法、响应式系统和官方生态提供低门槛的集成方案。React强调函数式编程和纯JavaScript驱动,以JSX、单向数据流和灵活的生态构建高自由度的视图层。核心差异可总结为:响应式机制、模板vsJSX、API设计、生态策略、性能优化模式。分点论述:1.响应式机制Vue:基于数据劫持(Vue
- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- 【Python】使用Python连接ClickHouse进行批量数据写入
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有许多时候眼泪就要流那扇窗是让我坚强的理由小小的门口还有她的温柔给我温暖陪伴我左右曾经的乡音悄悄地隐藏说不出的诺言一直放心上李健《异乡人》在本教程中,我们将探讨如何使用Python连接到ClickHouse数据库,并执行批量数据写入操作。ClickHouse是一个用于在线分析处理查询(OLAP)的列式数据库管理系统,它能够以极高的速度进行数据查询和更新操作。环境准备首先,确保你的环境中已安装Cli
- 【2025年35期免费获取股票数据API接口】实例演示五种主流语言获取股票行情api接口之沪深A股当天分价成交占比数据获取实例演示及接口API说明文档
不会写代码的码农农
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在近一至两年期间,股票量化分析逐步成为备受关注的热门议题。对于投身于该领域工作而言,首要步骤便是获取全面且精准的股票数据。无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据,亦或是基本面信息,这些数据均是开展量化分析过程中不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务在于从这些数据中提炼出具有价值的信息,从而为投资策略提供坚实有力的指导。在数据探索进程中,我尝试运用了多种方法,涵盖自编网易股票页面爬虫程序、申万行业数
- 美发行业的数字化转型:博卡软件如何赋能美发店?
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传统美发店管理模式的瓶颈随着消费者需求的不断升级,传统美发店的管理模式逐渐暴露出诸多问题。传统的预约方式依赖电话或到店登记,容易出现错漏,导致客户流失。同时,美发店的库存管理、员工排班、财务结算等环节大多依赖手工操作,效率低下且容易出错。此外,客户信息分散,难以形成系统的客户档案,导致个性化服务难以实现。消费者对美发服务的需求也在发生变化。他们不仅追求个性化的发型设计,还希望获得便捷的预约体验、透
- Java线程协作式中断机制
超人汪小建(seaboat)
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跟着作者的65节课彻底搞懂Java并发原理专栏,一步步彻底搞懂Java并发原理。作者简介:笔名seaboat,擅长工程算法、人工智能算法、自然语言处理、计算机视觉、架构、分布式、高并发、大数据和搜索引擎等方面的技术,大多数编程语言都会使用,但更擅长Java、Python和C++。平时喜欢看书写作、运动、画画。崇尚技术自由,崇尚思想自由。出版书籍:《Tomcat内核设计剖析》、《图解数据结构与算法》
- 美司法部考虑分拆谷歌:美国司法部在谷歌垄断在线搜索市场后,正在考虑的惩罚谷歌选择中,包括将谷歌分拆这种罕见的举措。
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1.案件背景与起因1.1美国司法部对谷歌提起诉讼美国司法部对谷歌提起诉讼的背景是该公司在在线搜索市场的主导地位引起了反垄断的担忧。司法部认为谷歌通过排他性协议和财务激励手段,限制了其他搜索引擎的发展空间,从而损害了市场竞争。诉讼时间:诉讼始于2020年,由美国司法部联合52个州及司法辖区的检察长共同发起。诉讼焦点:主要聚焦于谷歌与设备制造商、无线服务商等签订的独家协议,这些协议使谷歌搜索成为默认选
- Linux笔记
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01linux概述Linux是一个开源的操作系统内核,诞生于1991年,由芬兰程序员LinusTorvalds开发。它的核心特点是自由、开放、高度可定制,并广泛应用于服务器、开发、嵌入式设备等领域。1.Linux是什么?•操作系统内核:Linux本质是一个管理计算机硬件和软件资源的“核心程序”(称为内核),负责处理内存、CPU、设备驱动等底层任务。•Linux发行版:普通人接触的Linux通常是“
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在现代企业财务管理中,实现财务凭证的远程同步和第三方系统对接是提高工作效率和数据准确性的关键。金蝶KIS作为广泛使用的财务管理软件,提供了丰富的WebAPI接口,允许第三方业务系统调用以生成财务记账凭证。然而,对于财务信息这些敏感数据,一旦泄露,对于企业的损失可能不可估量。因此许多企业倾向于将它们部署在公司内部的服务器上,而非云服务器,以确保这些重要、敏感数据安全,但如何安全地将这些接口暴露给远程
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在互联网时代,网站已成为我们生活和工作的重要组成部分。然而,网站安全问题也日益突出,数据泄露、网络攻击等事件频发,给个人和企业带来巨大损失。本文将为您科普网站安全知识,帮助您守护数字家园。一、网站安全威胁无处不在数据泄露:网站数据库被黑客攻破,用户个人信息、财务数据等敏感信息被窃取。恶意软件:网站被植入恶意代码,用户访问时会被感染病毒、木马等,导致设备损坏或信息泄露。网络钓鱼:假冒正规网站,诱导用
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好的!我尽量用通俗的语言和例子来解释PID控制,避免使用复杂的公式。PID控制的通俗理解PID控制就像你在开车时控制车速的过程。假设你想把车速保持在60km/h,但路上有上坡、下坡、风阻等各种干扰因素。为了保持车速稳定,你需要不断调整油门。PID控制就是帮助你调整油门的“智能系统”。PID控制由三个部分组成:比例(P):根据当前误差调整油门。积分(I):根据过去误差的累积调整油门。微分(D):根据
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首先得看非科班指的是什么。倘若是文科生想入行人工智能,不是我泼冷水,仅凭几个月的培训那我个人感觉是有点悬的,这么短的时间可能只够你知道人工智能是什么;但如果是理工科学生并且对人工智能有初步了解的话,特别是如果再稍微会一点点编程,那就完全别当另论了,找对路子,找对方法,还是有可能的。现在市场上很多培训班挂着羊头卖狗肉,打着人工智能的旗号而实际上教你个Python了事,专门欺负外行人,我当初就曾经亲身
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使用Unity中Microphone类进行用户自由时长音频录制主录音脚本AudioRecord.csmaxClipLength:音频最大长度,真正录音时长不要超过这个长度,或者把maxClipLength设置的无限大也可以usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;usingSystem.Collections;usingSystem;usingSystem.IO;u
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1.1本征半导体:纯情学霸的导电日常定义:纯情学生硅(Si)和锗(Ge),原本是“学霸绝缘体”(导电性极差),但一受热或光照就躁动不安,开始“早恋”——本征激发产生电子和空穴CP(载流子)冷知识:绝对零度:电子全体躺平,导电性堪比咸鱼(绝缘体)。温度升高:电子集体蹦迪,甩开共价键高呼“自由万岁!”空穴一脸懵逼:“我位置呢?”动态平衡:热激发(电子空穴对产生)和复合(电子空穴对消失)就像恋爱分手率,
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大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文主要介绍了基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二),希望对学习大语言模型的
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Linux生态系统包含了一系列的软件和技术,包括以下几个方面:1.操作系统内核:Linux的核心是开源的,任何人都可以自由使用、修改和分发。这使得Linux系统可以被适应于各种应用、各种计算机架构和设备上。2.开发工具:Linux为软件开发者提供了许多优秀的开发工具,如基于文本的编辑器Vim和Emacs、Eclipse集成开发环境等。3.图形界面:Linux系统提供了多种桌面环境和窗口管理器,包括
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- 用Java提取Word文档表格数据
Word文档作为一种广泛使用的文件格式,常常承载着丰富的表格信息,这些信息可能涉及到财务报表、项目规划、实验数据记录等多方面内容。将这些表格数据提取出来,能够方便进行数据分析以及内容再创作等场景。通过使用Java实现Word文档表格数据的提取,可以确保数据处理的一致性和准确性,同时大大减少所需的时间和成本。本文将介绍如何使用Java提取Word文档中的表格数据。用Java提取Word文档表格到文本
- WWDC 2024 for iOS 18 - 高度自定义智能产品
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随着人工智能的风潮涌入移动电话行业,iOS18带来了许多重大变革,极大地增强了个性化定制的可能性。让我们一起探索在WWDC2024上针对iOS18所展示的变化,以及这些变化对我们有什么用处iOS18的变化1.壁纸AI:自由更换壁纸颜色,任何你想要的颜色2.iOS控制中心:访问你每天需要用到的功能(那你是否需要提前在你的iOS上录入你的行程呢?)从右上角滑动来自定义你的控制中心(每个控件都可以根据你
- Simple Baselines for Image Restoration
Adagrad
paper深度学习
Abstract.尽管近年来在图像恢复领域取得了长足的进步,但SOTA方法的系统复杂性也在不断增加,这可能会阻碍对方法的分析和比较。在本文中,我们提出了一个简单的基线,超过了SOTA方法,是计算效率。为了进一步简化基线,我们揭示了非线性激活函数,如Sigmoid、ReLU、GELU、Softmax等是不必要的:它们可以用乘法替换或删除。因此,我们从基线推导出一个非线性激活自由网络,即NAFNet。
- OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑
yiheng2000
docker人工智能
我来帮你重新组织这篇技术体验文章,让它更有结构性和可读性。OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具,这里记录一下使用体验和踩坑经历。作为一名开发者,我觉得这套工具组合挺有意思的,特别是在AI控制计算机这个领域。工具介绍OmniParserOmniParser是一个图像识别工具,主要功能是:自动识别图片
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name