ESP32开发综述
ESP32简介
相信大家都听说过ESP8266，这款非常火的wifi芯片；估计很多人都接触过以ESP8266为核心的无线模块，用过AT指令等
ESP32是乐鑫公司推出的另一款芯片，主要特性有：
- 2.4 GHz Wi-Fi
- 蓝牙
- 高性能 Xtensa® 32 位 LX6 双核处理器
- 超低功耗协处理器
- 多种外设
ESP32的功能更加强大，在乐鑫官网上，可以下载到各个芯片的技术参考手册、数据手册等，我逛了下，主要有这几款类型芯片：
技术文档链接：点这里
- S系列：S2、S3
双核处理器，旗舰产品，支持一些AI向量运算等，是未来AIOT的排头兵，完成一些边缘计算等
- C系列：C3
单核处理器，性能也很强；支持蓝牙、WiFi等；搭载 RISC-V 32 位单核处理器的极低功耗 SoC
- ESP32系列常规芯片
集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案 ，单/双核处理器（D系列为双核）
主要有ESP32-D0WD-V3、ESP32-S0WD、ESP32-U4WDH等型号
（依据单双核、RAM大小等分类，具体查看芯片的数据手册）
特别的，该系列下，pico系列是 系统级封装 (SiP) 模组，
可提供完整的 Wi-Fi 和蓝牙功能 ，已集成1 个 4 MB 串行外围设备接口 (SPI) flash ；已将晶振、flash、滤波电容、RF匹配链路等所有外设器件集成在芯片封装，所以不需要外围器件即可工作
搭载 2 个低功耗 Xtensa® 32-bit LX6 微处理器， 有D4、V3两个类型(区别应该是V3是基于最新ECO V3晶圆封装的)——这里选用D4，因为D4能买到…
开发框架
1. arduino开发
和ESP8266一样，ESP32支持在Arduino上开发。
基于Arduino IDE开发，首先要搭建开发环境，参考使用Arduino开发ESP32（01）：开发环境搭建
但是发现下载不了，参考离线开发板数据包进行离线下载安装
安装后在开发板管理器中选择ESP32即可
例子参考，除了点击示例，也可以去Github上找：https://github.com/espressif/arduino-esp32
比如，这里选择一个显示芯片ID的示例，编译后下载到手里的开发板中，可以得到芯片的类型、核数和ID
2. ESP-IDF 开发
ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 是乐鑫的物联网开发框架，是使用乐鑫 ESP 系列芯片进行物联网开发时，必要的基础代码库、示例程序、文档和工具的集合。目前已支持 Linux、MacOS 和 Windows 等主流开发平台。
乐鑫的软件开发环境 ESP-IDF 旨在协助用户快速开发物联网 (IoT) 应用，可满足用户对 Wi-Fi、蓝牙、低功耗等方面的要求。
众所周知，ESP32是物美价廉的双核SoC，CPU0和CPU1同时运行、共享内存。
乐鑫修改了普通的FreeRTOS，让它能够支持SMP（symmetric multiprocessing对称多处理），
所以ESP32的FreeRTOS变成了基于FreeRTOS v8.2.0的Xtensa架构移植版SMP RTOS
ESP-IDF下的开发，即基于Free RTOS框架的开发，乐鑫对原生Free RTOS进行了修改，以便对ESP32芯片更好的支持
提到操作系统下的开发，估计很多熟悉Arduino亦或者其他嵌入式裸机开发的小伙伴会感到陌生和害怕，但是个人觉得，要想充分利用ESP32系列芯片的性能，或者想要在嵌入式方向上做的深一点，操作系统是不可避免要学习和实践的
关于环境的搭建，这里我放几个参考，其实参考第一个视频就差不多了，虽然版本不太一样；
安装问题，可以再看下我的另一篇博客：VS code 配置ESP-IDF 常见问题
参考：
【IOT College】ESP-IDF 环境搭建 Windows
官方—ESP-IDF 编程指南
官方—我该看哪个环境搭建教程？ – ESP 系列开发环境搭建视频导航目录
ESP8266_RTOS_SDK (IDF Style) Programming Guide
3. microPython开发 & platform开发
- 基于microPython，可以在ESP32上使用python语言进行开发
这块我了解不多，大家如果对python比较熟悉，可以找一些资料看一看
-
platform平台呢，是VS Code上的一个插件
基于该插件，也可以完成在Arduino、ESP-IDF上的开发；也比较方便，方便环境搭建等；大家感兴趣可以了解下；
如果你ESP-IDF的环境搭建不好，可以试试在Platform上试试
一点感悟
不得不说，ESP32是一款非常优秀的芯片，集成了Wifi和蓝牙，并且提供了不少的外设；在STM32芯片价格水涨船高的今天，不得不说更加香了
但是，还记得当初为啥学习STM32吗？
我的话，因为学习资料多
国内的正点原子、野火等团队，出品了大量的开发板、学习教程和资料
我还记得当初那一个个日日夜夜，自己一边看着正点原子和野火的书，一边调试着例程，就这样跌跌撞撞的入了嵌入式的世界
但是，最近这段时间，也一直在做ESP8266和ESP32的项目，很多时候会感觉迷茫和不知所措
虽然官方给出了许多参考手册、编程指南，但是很多时候 还得靠自己摸索
- 相关的参考、教程比较少，不成体系；这块第三方做的比较少吧
- 尤其是ESP-IDF的参考，教程等，真的是少得可怜；如果是RTOS 初学者，会感到不知所措
- 个人开发时，往往不成体系，现学现卖
不是说非得保姆级教程才能学习，只是拉低门槛罢了；
而一款芯片，除了自身过硬，要想让更多人参与，学习和开发资料是非常重要的
就拿ESP-IDF这一框架开发来说，除了官方的编程参考，我找不到其他的入门资料，只能一点点看源码和野火的RTOS教程来啃
不知道会不会有人因为这样而轻易放弃，我想更丰富的参考和教程一定会培养更多的开发者投入ESP32的学习和开发
以上，是一点吐槽，下面是自己的一点开发经验，供大家参考；
也可关注我的后续博客，我会更新一些开发记录和教程
- 建议关注乐鑫的Github 或 Gitee仓库，然后下载下来，用VS Code搜索查看源码