PJSIP 开源库由一系列功能库所组成：
PJLIB 是系统抽象层
PPJLIB-UTIL 提供有用的工具函数
PJNATH 解决NAT 穿越问题
PJMEDIA 和PJMEDIA-CODEC 负责SDP 协商、媒体编码和媒体传输
PJSIP 是核心SIP 协议栈
PJSIP-SIMPLE 实现Presence个人信息和即时消息
PJSIP-UA 提供SIP 用户代理库
PJSUA 位于最高层，整合了下层模块的全部功能。
PJSIP 的每个功能库根据其所在的层次以及负责的功能都提供了丰富的编程接口，方便开发人员使用。
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封装使用
之前项目中使用到这个库做可视对讲，我采用c++封装出了简易的调用接口：
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链接:https://pan.baidu.com/s/1Q8y0t9O7ZeWdDGy9R3sEqQ 密码:80k5
pjsua介绍
PJSUA是一个开源的命令行SIP用户代理（软电话），用PJSIP协议，PJNATH，和PJMEDIA实现。 它虽然只有很简单的命令行界面，但是功能齐全。
SIP功能：
多个id（帐户注册）；
多个呼叫；
支持IPv6（在1.2版本中添加）；
PRACK（100rel，RFC 3262）；
UPDATE (RFC 3311)；
OPTIONS；
呼叫保持；
呼叫转移；
简单的PIDF和XPIDF的支持（订阅/通知，RFC 3265，3856，3863）；
自定义存在状态文本（RPID，RFC 4480）；
支持PUBLISH（RFC 3903）；
即时消息（消息）和消息组成指示（RFC 3428，3994）；
支持UDP，TCP和TLS传输；
SIP服务器的DNS SRV（RFC 3263）；
带INFO的DTMF（RFC 2976）；
STUN（RFC 3489bis);
AKA认证（开发中，RFC 3310，4169）。
媒体功能：
多个并发调用；
会议；
支持Speex，iLBC，GSM，G711，G722，和L16编解码；
宽带和超宽带编解码（Speex）；
通过Intel的IPP库支持更多编解码：AMR-WB，AMR-NB，G.722.1（Siren7），G.723.1，G.726，G.728，G.729A；
立体声编解码（L16）;
WAV文件播放，流媒体和录制;
支持RTCP协议；
通话质量监测；
RFC 2833；
自动应答，自动播放文件，自动循环RTP；
产生声音；
AEC（Accoustic回声消除）；
自适应抖动缓冲器；
自适应静音检测；
PLC（包丢失隐藏）；
丢包模拟；
每个RTP包中包含多个帧；
支持SRTP（安全RTP）
NAT功能：
ICE（互动式连接建立，最新ICE草案）；
STUN（最新的RFC3489双）;
TURN（最新草案）;
rport;
SIP的TCP和TLS保持活动；
自动检测和恢复SIP UDP地址的变更；
自动检测ICE媒体传输的变化;
程序使用
用法：
PJSUA [选项] [SIP的URL调用]
一般选项：
--config-file=file 读取从文件的配置/参数；
--help 显示此帮助屏幕；
--version 显示版本信息；
日志记录选项：
--log-file=fname 日志文件名（默认是stderr）；
--log-level=N 设置日志的最大级别为N（0（无）6（跟踪））（默认值= 5）；
--app-log-level=N 设置日志的最大水平为stdout显示（默认值= 4）；
--color 运用丰富多彩的日志（在Win32默认开启）；
--no-color 禁用丰富多彩的日志；
--light-bg 使用白底黑字的颜色（默认是黑暗的背景）；
SIP帐户选项：
--use-ims 开启和这个账号相关的3GPP/IMS设置；
--use-srtp=N 是否使用SRTP? 0:不使用, 1:可选, 2:强制使用 (默认:0)；
--srtp-secure=N SRTP 是否需要安全的SIP? 0:不需要, 1:tls方式, 2:sips (默认:1)；
--registrar=url 设置注册服务器的URL；
--id=url 设置本地账户的URL
--contact=url 选择性的覆盖联系人信息
--contact-params=S 给指定的联系URI添加S参数
--proxy=url 可选择的访问代理服务器的URL
--reg-timeout=SEC 注册时间间隔 (default 55)
--realm=string 设置域
--username=string 设置用户名
--password=string 设置密码
--publish 发PUBLISH
--use-100rel 需要可靠的临时响应(100rel)
--auto-update-nat=N n为0或1来启用/禁用SIP遍历后面对称NAT(默认1)
--next-cred 添加其他凭据
SIP帐户控制：
--next-account 添加更多的账户
传输选项：
--ipv6 使用IPv6
--local-port=port 端口
--ip-addr=IP ip地址
--bound-addr=IP 绑定端口
--no-tcp 禁用TCP传输
--no-udp 禁用UDP传输
--nameserver=NS 域名服务器
--outbound=url 设置全局代理服务器的URL，可以指定多次
--stun-srv=name 设置STUN服务器主机或域名
TLS选项：
--use-tls 启用TLS传输（默认不开启）
--tls-ca-file 指定TLS CA文件（默认为无）
--tls-cert-file 指定TLS证书文件（默认为无）
--tls-privkey-file 指定TLS私钥文件（默认值=无）
--tls-password 指定TLS私钥文件密码（默认为无）
--tls-verify-server 验证服务器的证书（默认=没有）
--tls-verify-client 验证客户端的证书（默认=没有）
--tls-neg-timeout 指定超时（默认值无）
--tls-srv-name 指定TLS服务器名称为多宿主服务器（可选）
媒体选项：
--add-codec=name 手工添加编解码(默认开启所有)
--dis-codec=name 禁用某个编解码
--clock-rate=N 覆盖会议桥时钟频率
--snd-clock-rate=N 覆盖音频设备时钟频率
--stereo 音频设备及会议桥开通立体声模式
--null-audio 使用NULL音频设备
--play-file=file 在会议桥中注册WAV文件
--play-tone=FORMAT 向会议桥注册音调，格式是'F1,F2,ON,OFF'，其中F1,F2为频率，
ON,OFF=on/off ,可以指定多次。
--auto-play 自动播放文件（仅来电）
--auto-loop 自动循环传入RTP到传出RTP
--auto-conf 自动加入会议
--rec-file=file 录音文件(扩展名可以使.wav 或者 .mp3）
--auto-rec 自动记录通话
--quality=N 指定媒介质量(0-10,默认6)
--ptime=MSEC 覆盖编解码器ptime的毫秒的
--no-vad 停用VAD方案/沉默探测器（默认启用VAD）
--ec-tail=MSEC 设置回波抵消尾长度（默认值256）
--ec-opt=OPT 选择回波抵消算法（0 =默认，1 = SPEEX，2 =抑制）
--ilbc-mode=MODE 设置iLBC语音编解码器模式（20或30，默认是30）
--capture-dev=id 音频捕获的设备ID（默认值= -1）
--playback-dev=id 音频播放设备ID（默认值= -1）
--capture-lat=N 音频捕获延迟（毫秒,默认值= 100）
--playback-lat=N 音频播放延迟（毫秒,默认值= 100）
--snd-auto-close=N 闲置N秒后自动关闭音频设备
指定n = -1（默认）禁用此功能。
指定即时关闭不使用时，N = 0。
--no-tones 禁用听见声音
--jb-max-size 指定最大值抖动缓冲(帧，默认= 1)
媒体传输选项：
--use-ice 使用ICE（默认：不使用）
--ice-no-host 禁用ICE主机候选（默认:no）
--ice-no-rtcp 禁用RTCP组件（默认:no）
--rtp-port=N RTP尝试端口基数(默认4000)
--rx-drop-pct=PCT Drop PCT percent of RX RTP (for pkt lost sim, default: 0)
--tx-drop-pct=PCT Drop PCT percent of TX RTP (for pkt lost sim, default: 0)
--use-turn Enable TURN relay with ICE (default:no)
--turn-srv TURN服务器的域或主机名称
--turn-tcp 使用TCP连接到TURN服务器（默认:no）
--turn-user TURN用户名
--turn-passwd TURN密码
好友名单（可以是多个）：
--add-buddy url 添加指定的URL到好友列表中
用户代理选项：
--auto-answer=code 自动接听来电的应答代码（如200）
--max-calls=N 最大并发呼叫数（默认：4，最大：255）
--thread-cnt=N 工作线程数目（默认：1）
--duration=SEC 设置最大通话时间（默认是：没有限制）
--norefersub 转接通话时禁止事件订阅
--use-compact-form 最小的SIP消息大小
--no-force-lr 允许使用严格路由
--accept-redirect=N 指定如何处理呼叫重定向响应（3XX）。
0：拒绝，1：自动（默认），2：询问
命令介绍
呼叫命令
m 产生一个呼叫
M 向同一个地址产生多个呼叫
a 响应呼叫（发送100-699）
h 挂断当前呼叫(ha为挂断所有)
H 呼叫保持
v 恢复通话（解除呼叫保持）
U 发送UPDATE请求
],[ 呼叫翻页（前一个/下一个）
x 呼叫转移
X 呼叫替换
# 发送DTMF（RFC238）
* 发送DTMF（SIP INFO）
dq 显示当前通话质量
S 给远端主机发送任意请求
即时通讯
+b 添加好友
-b 删除好友
i 发送即时消息
s 订阅（好友）当前状态
u 取消订阅（好友）当前状态
t 在线状态切换
T 设置在线状态
媒体命令
cl 列出端口
cc 连接端口
cd 断开端口
V 调节音量
Cp 优先编码器
帐户
+a 添加
-a 删除
!a 修改
rr 重新注册
ru 反注册
> 下一个（循环）
< 前一个（循环）
状态和设置
d 显示状态
dd 显示状态详情
dc 显示配置
f 保存配置
其它命令：
q 退出
L 重新加载
sleep MS 暂停键盘输入(毫秒)
echo [0|1|TXT] 控制echo命令(0:禁用，1：启用，TXT ：回显)
n 探测NAT网络
PJSUA的使用
1、简单点对点
启动： $ ./pjsua
呼叫：$ ./pjsua sip:192.168.0.10
默认端口：5060
2、向服务器注册
单帐户注册：
$ ./pjsua --id sip:[email protected] --registrar sip:example.com \
--realm * --username alice --password secret
多帐户注册：
$ ./pjsua --id sip:[email protected] --registrar sip:provider1.com \
--realm provider.1.com --username bob --password secret \
--next-account \
--id sip:[email protected] --registrar sip:provider2.com \
--realm provider2.com --username bob --password secret
3、自动应答并播放wav文件：
$ pjsua --play-file PROMPT.WAV --auto-answer 200 --auto-play --auto-loop \
--max-calls 100
4、从文件加载：
文件（alice.cfg）内容：
# This is a comment in the config file.
--id sip:[email protected]
--registrar sip:example.com
--realm *
--username alice
--password secret
使用：
$ ./pjsua --config-file alice.cfg