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Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
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星拱北辰
软件工程软件质量软件测试敏捷开发
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- 空间权重矩阵总结
Wency(王斯-CUEB)
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前言建立空间计量模型的前提,一般要引入空间权重矩阵WWW来表达nnn个位置的空间区域邻近关系。但空间权重矩阵的构造一直是备受争议的,理论是不存在最优的空间矩阵,那么在实证分析中,通常用一个词总结试一试。下文总结了目前研究中所有的空间权重矩阵。1.邻接矩阵空间矩阵的常规设定有两种,一个是简单二进制邻接矩阵,按照国际响起规则,顾名思义相邻(共边)为1,反之为0.W[i][j]=1W[i][j]=1W[
- 基于Oracle Agile PLM系统的二次开发——延期项目提醒
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基于OracleAgilePLM系统的二次开发——延期项目提醒一.PLM概述在今天由于全球化竞争、提升客户满意度以及业务脚步的快速提升都市足以强迫任一单位必须将产品快速的导入市场–也就是挤压产品的利润周期。此外,为了降低成本和提升效率,各个企业都在全球各地增加人力以及供应伙伴,以提升企业的竞争力。在这种高度竞争的市场环境下,企业的成功要素就包含了:1.快速推出产品2.更积极有效的管理产品与流程3.
- Java学习 - Spring Boot整合 Thymeleaf 实例
泡芙萝莉酱
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什么是ThymeleafThymeleaf是新一代的Java模板引擎,类似于Velocity、FreeMarker等传统引擎,其语言和HTML很接近,而且扩展性更高;Thymeleaf的主要目的是将优雅的模板引入开发工作流程中,并将HTML在浏览器中正确显示。同时能够作为静态引擎,让开发成员之间更方便协作开发;SpringBoot官方推荐使用模板,而且SpringBoot也为Thymeleaf提供
- 相向双指针
memorycx
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拿O(1)的时间获取O(n)的信息,进而将时间复杂度减低相应的题目两数之和三数之和四数之和这里都运用双向指针来降低时间复杂度,难度依次上升。最终都化为了两数之和的问题解题难点记录对于重复元素的处理外层元素如果重复,直接跳过(判断条件要判断是否为第一个元素,避免越界)双向指针部分(利用下面这段代码,来跳过重复元素)for(pre++;nums[pre]==nums[pre-1];pre++);语法学
- waitpid使用
jax不摆烂
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waitpid是Unix/Linux系统中用于等待子进程状态变化的系统调用。它允许父进程挂起执行,直到指定的子进程终止或者发生了其他指定的状态变化。waitpid的语法pid_twaitpid(pid_tpid,int*status,intoptions);pid:要等待的子进程的进程ID,特殊值如下:pid>0:等待进程ID为pid的特定子进程。pid==0:等待任何属于与调用进程相同进程组的子
- **LLM Gateway:您的智能对话门户**
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LLMGateway:您的智能对话门户llm-gatewayGatewayforsecure&reliablecommunicationswithOpenAIandotherLLMproviders项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ll/llm-gateway在人工智能和自然语言处理的浪潮中,LLMGateway以其卓越的设计与功能脱颖而出,为开发者和用户提供
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Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>行情数据获取功能通达信实时行情API能够提供全面的行情数据。它可以获取股票的基本信息,如股票代码、名称等。能精确提供股票的实时价格,包括当前价、开盘价、收盘价等重要价格数据。这些数据是进行股票分析的基础。投资者可以根据当前价与开盘价的
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为什么要使用远程调用?SpringBoot不仅继承了Spring框架原有的优秀特性,而且还通过简化配置来进一步简化了Spring应用的整个搭建和开发过程。在Spring-Boot项目开发中,存在着本模块的代码需要访问外面模块接口,或外部url链接的需求,比如在apaas开发过程中需要封装接口在接口中调用apaas提供的接口(像发起流程接口submit等等)下面也是提供了三种方式(不使用dubbo的
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亚马逊账户关联问题无疑是卖家们心中的一块大石头,一旦触发关联风险,不仅可能影响流量和销量,还可能导致账户被冻结甚至封号。那么,如何有效规避这些风险,确保业务的稳定和安全呢?本文将从关联的原理出发,为您提供全方位的防关联操作流程解析。亚马逊关联风险:是什么,为什么重要?亚马逊规定,一个卖家原则上只能拥有一个账户,除非获得官方批准的多账户权限。关联风险,简而言之,就是亚马逊通过技术手段识别出多个账户属
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- LeetCode 0040.组合总和 II:回溯 + 剪枝
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【LetMeFly】40.组合总和II:回溯+剪枝力扣题目链接:https://leetcode.cn/problems/combination-sum-ii/给定一个候选人编号的集合candidates和一个目标数target,找出candidates中所有可以使数字和为target的组合。candidates中的每个数字在每个组合中只能使用一次。注意:解集不能包含重复的组合。示例1:输入:ca
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王二红
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前言网上的教程乱七八糟且兼容性太差,本文提供优质示例。在uni-app全平台兼容(H5网页网站、支付宝/微信小程序、安卓App、苹果App、nvue)开发中,详解引入使用富文本编辑器及图片上传显示等功能,用户可上传图片显示和服务器保存回显效果(插入图片),uniApp各平台都兼容的富文本editor插件,自定义富文本按钮功能及自由排版样式布局,uniapp富文本组件插件用于发布文章/发布资讯公告/
- 解锁C#泛型:代码世界的万能钥匙
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一、引言:开启泛型大门在C#的编程世界中,我们常常面临这样的挑战:如何编写高效、灵活且可维护的代码?当需要处理不同数据类型但逻辑相似的情况时,如果没有合适的工具,代码可能会变得冗长、重复且难以管理。而C#泛型的出现,就像一把万能钥匙,为我们打开了通往高效编程的大门。想象一下,你正在开发一个数据处理系统,其中包含对整数、字符串和自定义对象的排序操作。在没有泛型的情况下,你可能需要为每种数据类型编写独
- C#:25大前沿特性揭秘
步、步、为营
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一、引言C#,这门诞生于2000年的编程语言,自问世以来便在软件开发领域留下了浓墨重彩的一笔。它是微软.NET框架的旗舰语言,由安德斯・海尔斯伯格(AndersHejlsberg)领导的团队精心打造,设计哲学融合了C和C++的强大性能以及Java的安全性和高级特性,为开发者带来了现代、高效且易于使用的编程体验。回首C#的发展历程,那是一部不断进化的技术史。2002年,C#1.0正式发布,与.NET
- 小程序webview打开小程序原生页面_详解如何探测小程序返回到webview页面
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在公司项目中经常会遇到一个场景,尝试过各种不同的方法,最后想到了一种很技术上简单且可行的方法.经常被QA同学反应同一类型的问题项目是小程序(wepy),部分页面使用webview(vue).经常会遇见一个场景:当小程序navigateTo到一些页面对用户的"收藏状态","身材细节"做了修改后,用户点击返回按钮回到上一个页面,收藏的状态或是身材细节没有改变.那是当然的,作为一个小程序中的webvie
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1、微信小程序web-view打开网页目前从小程序进入网页的方法使用web-view1.1、小程序官网需要配置业务域名打开官网,选择左侧开发管理,选择开发设置,往下找到业务域名,添加域名。设置时需要下载校验文件,并将文件放置在域名根目录下。1.2、web-view配置完成但是打不开web-view|微信开放文档web-view组件是一个可以用来承载网页的容器,会自动铺满整个小程序页面。个人类型与海
- 模型 冯/诺依曼思维模型
图王大胜
思维模型人工智能神经网络计算机基石管理创业
系列文章分享模型,了解更多模型_思维模型目录。分解问题,创新整合,高效解决。1冯/诺依曼思维模型的应用1.1景区创建5A级旅游景区提升规划在面对如何将某个景区创建为5A级旅游景区的复杂任务时,可以采用冯诺依曼思维模型来解决这一挑战。这个案例展示了如何将一个庞大且笼统的问题拆解为可操作的小部分,并通过重新组合这些部分来形成一个完整的解决方案。任务拆解:政策层面:研究国家和地方关于旅游景区评级的相关政
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uniapp官方与2020年02月23更新了2.6.0版本,支持2.5.5版本以后,调整内容有:1.对uniapp插件做出更改;2.新增了easycom项目模板(自动化组件)。那我本期简单给大家介绍easycom是什么?如何使用?。官方给出:传统vue组件,需要安装、引用、注册,三个步骤后才能使用组件。easycom将其精简为一步。只要组件安装在项目的components目录下,并符合compon
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AbstractQueuedSynchronizer(简称AQS)是Java并发包中一个非常重要的同步框架,它为实现锁和其他同步器提供了一种标准化的方法。AQS通过内部的状态管理、FIFO队列以及对线程调度的支持,简化了锁的实现过程。许多标准库中的同步工具(如ReentrantLock、Semaphore和CountDownLatch)都是基于AQS实现的。一、AQS的基本原理1.概念AQS是一个
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引言在日常开发中,我们之前工作中经常接手的大多数都是传统MVC架构体系的项目。然而,随着现在分布式和微服务架构的普及,越来越多的项目开始重构、拆分,传统的MVC架构也逐渐向DDD架构演进。为什么需要将传统架构重构为DDD架构?MVC架构相比如今备受关注的DDD架构又有哪些不足?本文将探讨MVC与DDD的核心区别,分析传统架构在现代复杂业务场景中的挑战,以及DDD是如何解决这些问题的。在讨论DDD和
- http和ws的区别
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一.连接建立1.HTTP:(1)使用TCP协议建立连接(2)每次请求都是独立的,即使是同一用户的连续请求,也会重复建立和断开连接(除非使用了HTTP/2或持久连接)(3)无状态协议。不保存状态信息,每次请求都需要全部信息(包括cookie等)来确定用户状态2.WebSocket:(1)初次连接时通过HTTP进行握手(HTTP101状态码),之后升级为WebSocket协议(2)一旦建立连接,除非主
- 微信小程序web-view嵌入h5页面,分享当前页
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- tensorflow1.x 基础案例3
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.为什么还有很多人都选择使用TensorFlow1.x兼容性问题:TensorFlow1.x在一些旧项目中已经得到了广泛应用,这些项目可能依赖于1.x版本的特定API或行为。升级到2.x可能需要大量的代码修改和测试工作,对于一些已经稳定运行的项目,维护者可能不愿意承担这种风险。性能要求:在某些情况下,TensorFlow1.x可能提供了更适合特定任务的性能优化。例如,对于需要极致计算性能的应用,1
- (转)UEFI概述
gjq_1988
其他uefi
EFI可扩展固件接口(英文名ExtensibleFirmwareInterface或EFI)是由英特尔,一个主导个人电脑技术研发的公司推出的一种在未来的类PC的电脑系统中替代BIOS的升级方案。BIOS技术的兴起源于IBMPC/AT机器的流行以及第一台由康柏公司研制生产的“克隆”PC。在PC启动的过程中,BIOS担负着初始化硬件,检测硬件功能,以及引导操作系统的责任,在早期,BIOS还提供一套运行
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen