Arduino 入门

Arduino 程序结构

变量申明
子程序定义
setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等
void loop() 连续执行函数内的语句

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广告灯实验 程序代码：

//设置控制 Led 的数字 IO 脚
int Led1 = 1;
int Led2 = 2;
int Led3 = 3;
int Led4 = 4;
int Led5 = 5;
int Led6 = 6;

//led 灯花样显示样式 1 子程序
//LED从左边到右边依次点亮，接着从右边到左边依次熄灭
void style_1(void)
{
  unsigned char j;
  for(j=1;j<=6;j++)//每隔 200ms 依次点亮 1~6 引脚相连的 led 灯
  {
    digitalWrite(j,HIGH);//点亮 j 引脚相连的 led 灯
    delay(200);//延时 200ms
  }
  for(j=6;j>=1;j--)//每隔 200ms 依次熄灭 6~1 引脚相连的 led 灯
  {
    digitalWrite(j,LOW);//熄灭 j 引脚相连癿 led 灯
    delay(200);//延时 200ms
  }
}

//灯闪烁子程序
// 6个LED先全部点亮，接着延时200ms，最后6个LED全部熄灭。这个过程循环两次，就实现了闪烁的效果。
void flash(void)
{
unsigned char j,k;
for(k=0;k<=1;k++)//闪烁两次
{
  for(j=1;j<=6;j++)//点亮 1~6 引脚相连癿 led 灯
    digitalWrite(j,HIGH);//点亮与 j 引脚相连的 led 灯
   delay(200);//延时 200ms
  for(j=1;j<=6;j++)//熄灭 1~6 引脚相连的 led 灯
    digitalWrite(j,LOW);//熄灭与 j 引脚相连的 led 灯
  delay(200);//延时 200ms
  }
}

//led 灯花样显示样式 2 子程序
//设置两个变量k和j让中间两个黄灯先亮，接着让挨着两个黄灯两边的红灯亮，最后让两边的绿灯亮。
//执行一遍后，改变k和j的值，让两边的绿灯先熄灭，接着两边的红灯熄灭。
void style_2(void)
{
  unsigned char j,k;
  k=1;//设置 k 癿刜值为 1
  for(j=3;j>=1;j--)
  {
    digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
    digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯
    delay(400);//延时 400ms
    k +=2;//k 值加 2
  }
  k=5;//设置 k 值为 5
  for(j=1;j<=3;j++)
  {
    digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
    digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯
    delay(400);//延时 400ms
    k -=2;//k 值减 2
  }
}

//led 灯花样显示样式 3 子程序
void style_3(void)
{
  unsigned char j,k;//led 灯花样显示样式 3 子程序
  k=5;//设置 k 值为 5
  for(j=1;j<=3;j++)
{
    digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
    digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯
    delay(400);//延时 400ms
    digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
    digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯
    k -=2;//k 值减 2
}
  k=3;//设置 k 值为 3
  for(j=2;j>=1;j--)
  {
   digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯
   digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯
   delay(400);//延时 400ms
   digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯
   digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯
   k +=2;//k 值加 2
  }
}

void setup() 
{
   unsigned char i;
   for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
     pinMode(i, OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式
}

void loop() 
{
  style_1();//执行样式1子程序
  flash();//执行闪烁子程序
  style_2();//执行样式2子程序
  flash();//执行闪烁子程序
  style_3();//执行样式3子程序
  flash();//执行闪烁子程序
}