《STM32库开发实战指南 》NVIC中断 ＆ EXTI举例

整个STM32的中断由系统中断和外部中断构成，与之相关的寄存器，常用的为：

1. 中断使能寄存器
2. 中断清除寄存器
3. 中断优先级寄存器

在定义优先级的时候，我们必须先确定中断所在组。组不同，那么他们可用的主优先级和子优先级所占用位数也不一样。

组别，主优先级，子优先级的关系

因此必须先设定中断所在组。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0) //组0

然后我们才能配置主优先级和子优先级。先定义一个NVIC配置结构体，在这个结构体我们不仅可以配置主优先级和子优先级，还需要定义中断源NVIC_IRQChannel，即，这个中断来自于何处？最后还需要定义使能ENABLE。

最终将其配置生效。

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我们以检测GPIO高低电平变化的EXTI为例，试一下中断功能

EXTI介绍

EXTI功能图

1. EXTI输入线
   一共有20组输入线，前16个是分别A~G的GPIO口的序号，多个字母的GPIO共用一个输入线。如果字母有冲突，则需要在中断中自行if处理是谁的中断。其他终端还包括USB唤醒，以太网唤醒等

2. 边沿检测电路
   在这个里面决定了是上升沿触发还是下降沿触发

3. 软件中断事件
   通过或门，软件中断允许我们通过程序的方式控制启动中断

4. 中断屏蔽寄存器
   很简单，最终是否产生中断就看他了

5. 输出到NVIC
   这里需要注意一点。虽然外设输出了中断信息，但是NVIC不一定收，因此还需要配置NVIC的ENABLE

6. 事件
   这里暂时用不到，事件会产生一些脉冲，而这些脉冲对ADC转换器的唤醒会游泳。

在EXTI中配置如下

1. 开启EXTI时钟（EXTI的时钟是AFIO时钟）

2. 选择EXTI的信号源 (GPIO字母，GPIO序号)

GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

3. EXTI配置结构体

.EXTI_Line //输入线
.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt //设置EXTI为中断模式
.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

4. 然后再愉快滴配置EXTI0_IRQHandler() 就OK啦