python视觉_OpenMV，基于Python的机器视觉模块
OpenMV项目旨在通过开发用户友好，开源，低成本的机器视觉平台，使初学者更容易获得机器视觉。
OpenMV摄像机可在Python3中进行编程，并具有广泛的图像处理功能，如人脸检测，关键点描述符，颜色跟踪，QR和条形码解码，AprilTags，GIF和MJPEG录制等。
此外，OpenMV还包括一个专门用于支持可编程摄像头的跨平台IDE(基于Qt Creator)。 IDE允许查看摄像机的帧缓冲区，访问传感器控件，通过USB串行(或WiFi / BLE，如果可用)将脚本上传到摄像机，并包含一组图像处理工具，用于生成标签，阈值，关键点等...
OpenMV项目是一名THP半决赛选手，并于2015年通过Kickstarter成功获得资助，并从那时起走了很长一段路。
概述：
Python3中的脚本。
用于脚本，图像和视频的板载uSD卡或内部闪存存储。
RGB，YUV和JPEG Omnivision传感器(OV2640和OV7725)。
录制和流式传输GIF和MJPEG到SD或外部WiFi屏蔽。
扩展标头分解UART，I2C，SPI，PWM，DAC和ADC。
用户友好的Python IDE，用于查看帧缓冲区并将脚本上载到摄像机。
板载16MB SDRAM使uClinux能够在OpenMV2上运行。
图像处理库包括：
线，圆，矩形检测。
使用VJ进行人脸检测(与OpenCV的级联兼容)
ORB关键点检测器，描述符，匹配和跟踪。
QR和条形码解码和AprilTags支持。
与归一化互相关(NCC)匹配的模板
杂项功能：kmeans，滤镜，缩放，子图像，blitting和alpha混合。
硬件：
处理器：基于STM32F ARM Cortex-M数字信号控制器(DSC)，运行频率为168-216MHz。具有单精度FPU，DSP指令和DCMI(数码相机接口)。低成本的硬件摄像头接口以及FPU和DSP使这款特殊的控制器成为该项目的完美搭档。
图像传感器：OpenMV1支持许多单封装镜头/传感器，例如OV965x和OV2640，而OpenMV2和OpenMV3支持带外部镜头的单个传感器。
PCB：虽然成本更高，但所有相机都使用4层PCB，以获得更好的信号完整性和EMI问题。此外，使用4层使得可以在1.0x1.3英寸OpenMV1板上安装所有东西。第一批PCB原型均来自OSHPark。
调试和闪存固件：所有摄像机都使用串行线调试(SWD)进行调试，以便通过GDB进行调试，并且可以轻松访问DFU以通过USB上传新的固件映像。此外，相机还包括一个引导加载程序，可以从IDE中使用，以轻松上传新的固件映像。
I / O接头和屏蔽：主要的2.54mm接头分支SPI，I2C，USART，PWM，CAN，DAC和ADC。这些标头允许将扩展板(或Shield)连接到OpenMV以扩展其功能。例如，使用带有OpenMV摄像头的SPI LCD查看帧缓冲：
WiFi Shield：使用WiFi Shield使OpenMV能够连接到互联网。它具有ATWINC1500 FCC认证的WiFi模块，可以高达48Mbps的速率传输数据，非常适合流式传输视频：
软件：
OpenMV使用了许多很酷的开源软件，包括MicroPython，ChaN的FatFS，ARM的DSP / Math库等。它在Python 3中完全可编程！ OpenMV可以运行可访问外设(SPI / I2C / UART，CAN，PWM，ADC和DAC)，uSD文件系统，无线和图像处理库的Python脚本。
IDE：
OpenMV包括一个专门用于支持可编程摄像头的跨平台IDE(基于Qt Creator)。 IDE允许查看摄像机的帧缓冲区，访问传感器控件，通过USB串行(或WiFi / BLE，如果可用)将脚本上传到摄像机，并包含一组图像处理工具来生成标签，阈值，关键点等。
OpenMV 1,2和3：
OpenMV1基于STM32F4，运行频率为168MHz，内存和闪存非常小。OpenMV1的主要优点是外形小巧(1.0“x 1.3”)。OpenMV2采用较新的STM32F429，运行频率为180MHz，内置SRAM，外部16MB SDRAM，传感器外置镜头，2xIR LED，2xServo接头和20个I / O.最后，OpenMV3使用最新的Cortex-M7，目前正在生产中(参见下面的完整规格)。
OpenMV1规格：
MCU(STM32F407)：168MHz，FPU，DSP，DCMI。
RAM：512KB SRAM Flash：512KB
图像传感器：OV965x(1.3MP)和OV2640(2MP / JPEG)
I / O：USART，SPI，I2C和PWM。
USB：2.0 FS。
SD卡：SPI。
功耗：典型值120mA。
尺寸：1.0“x 1.3”
OpenMV2规格：
MCU(STM32F429)：180MHz，FPU，DSP，DCMI和2D加速。
RAM：256KB SRAM / 16MB SDRAM闪存：2MB
图像传感器：OV2640(2MP，JPEG)
I / O：USART，SPI，I2C，PWM，ADC，DAC和CAN。
USB：2.0 FS
SD卡：SDIO(4位模式)
功耗：典型值140mA
尺寸：1.4“x 1.75”
OpenMV3规格：
MCU(STM32F769)：216MHz，FPU，DSP，DCMI和2D加速。
RAM：512KB SRAM Flash：2MB
图像传感器：OV7725(VGA，120FPS)
I / O：USART，SPI，I2C，PWM，ADC，DAC，CAN和帧同步。
USB：2.0 FS
SD卡：SDIO(4位模式)
功耗：典型值140mA
尺寸：1.4“x 1.75”