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红豆和绿豆
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菜只因C
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引言:从ESP8266到ESP32的进化之路在物联网(IoT)蓬勃发展的今天,嵌入式设备需要兼具高性能、低功耗和联网能力。乐鑫科技(RobinLi)推出的ESP32系列芯片,正是这一需求下的产物。自2016年发布以来,ESP32凭借其卓越的综合性能,迅速成为物联网开发者的首选平台。本文将从硬件架构、核心功能、开发生态到实际应用,全面解析这款"物联网心脏"的奥秘。一、ESP32的硬件架构解析1.1双
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补偿算法之相位补偿算法相位补偿算法:在一些控制系统中,系统的相位裕度可能不足,导致系统稳定性变差。相位补偿算法通过增加或减少特定频率下的相角来调整系统的相位特性。例如,在电机调速系统中,为了提高系统在高速运行时的稳定性,可能会采用相位超前补偿算法,通过在控制回路中添加适当的滤波器或控制器结构,使系统在高频段的相位提前,从而增加相位裕度,防止系统出现振荡或失稳现象。相位补偿算法的核心目标是对信号或系
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iOS下Wi-Fi开发需要添加依赖库SystemConfiguration.framework,在需要使用Wi-Fi信息的控制器下引入头文件#import1,Wi-Fi热点获取+(NSString*)currentWifiSSID{#ifTARGET_OS_SIMULATORreturn@"(simulator)";#elseNSArray*ifs=(__bridgeid)CNCopySuppor
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随着信息技术的飞速发展和全球水资源日益紧张,无线灌溉控制系统作为一种高效、智能的灌溉方式,在园林行业中得到了广泛的应用。该系统基于物联网技术传感器技术、无线通信技术等,通过远程监控和自动控制,实现了对园林灌溉的精准管理和优化。园林无线灌溉控制解决方案,集成改造原有灌溉系统中的阀门、控制器等部件,配合监测园林环境信息的采集器,利用LORA无线网络进行通讯,经智慧农业云平台调控执行灌溉作业,实现远程手
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设备树设备树中对imx335设备摄像头节点的描述信息:&i2c1{#&i2c1:表示使用I2C总线1,这通常在设备树中用于引用特定的I2C控制器status="okay";#I2C总线1已启用并且工作正常clock-frequency=;#设置I2C总线的频率为400kHz,即工作在快速模式。该频率在sensor数据手册指定imx335:imx335@1a{#imx335的设备节点,@1a表示I2
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AXI总线作为现代SoC设计的核心互连协议,其应用场景极为广泛,覆盖移动设备、AI加速器、FPGA、存储控制器等多个领域。以下是AXI在不同应用中的关键角色及具体实现案例:一、移动处理器与SoC应用场景:智能手机、平板电脑的SoC(如高通骁龙、苹果A系列、华为麒麟)中,AXI用于连接多核CPU、GPU、ISP(图像信号处理器)、DDR控制器等模块。典型案例:ARMCortex-A系列多核集群:AX
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一、项目背景与实现原理1.1B站视频分发机制Bilibili的视频采用音视频分离技术,通过以下方式提升用户体验:动态码率适配(1080P/4K/HDR)分段加载技术(基于M4S格式)内容保护机制(防盗链/签名验证)1.2技术实现路线graphTDA[模拟浏览器请求]-->B[获取加密播放信息]B-->C[解析音视频地址]C-->D[多线程下载]D-->E[FFmpeg合并]二、代码逐层解析2.1请
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以下是一个结合Python和AI技术实现AngularJS到Vue工程迁移的完整案例,包含关键转换策略和代码实现:案例背景目标:将使用AngularJS1.x的电商后台管理系统转换为Vue3工程,主要转换以下部分:模板语法控制器逻辑服务依赖路由配置状态管理原始AngularJS代码片段:javascript//app.jsangular.module('app',['ui.router']).co
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#laravel基础###一、MVC设计模式在php的的主流框架中,大多都采用MVC的设计模式,它可以将代码解耦,让视图代码和逻辑代码分开编写,为后期的维护带来了极大的便利。**MVC是模型(model)、视图(view)、控制器(controller)是组合**,它表示将软件系统分成3个核心部分。-模型model,用于数据处理-视图view,用于显示数据-控制器controller,接收用户请求
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MYSQL骑手跑单分段统计需求统计24年各月,在固定配送团队的,不同订单距离的骑手跑单量*根据月份和骑手id作为分类SELECTYEAR(date)AS年份,MONTH(date)AS月份,team_nameAS配送团队,rider_idAS骑手id,rider_nameAS骑手姓名,
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由于篇幅限制,以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化?**2.**机电一体化系统有哪些关键组件?**3.**什么是伺服电机?**4.**伺服电机和步进电机有什么区别?**5.**什么是可编程逻辑控制器(PLC)?**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么?**7.**什么是人机界面(HMI)?**8.**HMI在自动化系统中的作用
- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发(三)
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各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
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stm3251单片机嵌入式硬件
一、引言在嵌入式系统开发领域,STM32和51单片机是两款被广泛使用的微控制器。51单片机以其简单易学、成本低廉的特点,在早期的电子开发中占据了主导地位;而STM32作为后起之秀,凭借其高性能、丰富的外设和强大的处理能力,逐渐成为了中高端应用的首选。本文将从多个方面详细阐述STM32和51单片机的区别,并给出相应的代码示例进行对比。二、硬件架构2.1内核51单片机:采用8位的8051内核,数据处理
- STM 32简介
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#STM32单片机嵌入式硬件
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)设计的一系列32位微控制器(MCU),基于ARMCortex-M内核,被广泛用于嵌入式系统和物联网设备。它之所以能“控制很多东西”,核心原因在于硬件功能强大、接口丰富,并且软件生态完善。以下是通俗易懂的解释:1.STM32是什么?本质:一块高度集成的“微型电脑芯片”,内部包含:CPU(ARMCortex-M系列):负责运算和逻辑控制。内
- 关于屏幕接口类型集锦(MCU,RGB,MIPI,LVDS,HDMI)
谢工碎碎念
单片机嵌入式硬件
一、内部接口(板载接口,用于嵌入式系统)1.并行接口(1)MCU接口MCU接口(微控制器接口)的标准术语是Intel提出的8080总线标准,因此在多数文档中直接称为I8080接口或8080接口。其命名源于早期主要应用于单片机(MCU)领域,如嵌入式系统、中低端手机等。MCU接口的两种模式MCU接口包含两种时序模式:8080模式(Intel标准):控制信号为CS、RS、RD、WR,通过并行数据线传输
- SPI(Serial Peripheral Interface)详解
美好的事情总会发生
接口嵌入式硬件硬件工程linux
SPI(串行外设接口)是一种由摩托罗拉(现为NXP)开发的同步、全双工串行通信协议,专为短距离高速数据传输设计。其核心特点是主从架构、硬件简单、无寻址开销,广泛应用于嵌入式系统中微控制器与外设的连接。一、SPI的核心特性1.通信架构主从模式:主设备(Master):生成时钟信号(SCLK),控制通信时序。从设备(Slave):被动响应主设备指令,同一总线上可挂载多个从设备。信号线:SCLK(Ser
- STM32F103 NVIC嵌入式中断控制器
芯片烧毁大师
STM32F103C语言stm32单片机arm
STM32F103NVIC嵌入式中断控制器一、什么是NVICNVIC即嵌套向量中断控制器(NestedVectoredInterruptController).STM32中有一个强大而方便的NVIC,它是属于CM3内核的器件。NVIC是嵌套向量中断控制器,控制着芯片中断相关的功能,他跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对CM3内核里面的NVIC进行剪裁,把不需要
- 关于STM32嵌套向量中断控制器NVIC浅析
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单片机stm32
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。抢占式优先级不同时,可以进行嵌套具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。说的容易理解点,就好比你是足浴中心副经理。你让工作人员来给你来
- 【STM32】NVIC(嵌套向量中断控制器)
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什么是NVIC?NVIC(NestedVectoredInterruptController,嵌套向量中断控制器)适用于Cortex-M0、M3、M4、M7等ARM处理器,广泛用于STM32、ESP32、GD32、NXP等MCU中,它用于管理和控制中断,是ARMCortex-M系列微控制器的核心外设之一。NVIC负责中断优先级管理、嵌套中断处理和中断向量跳转,使Cortex-M处理器能够高效地响应
- 构建AngularJS动态Web应用的示例教程
你这人真狗
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:AngularJS是一个由Google支持的前端JavaScript框架,用于创建动态Web应用程序。本文将通过一个名为“angular-sample-app”的示例应用程序,详细介绍AngularJS的核心特性,包括双向数据绑定、控制器、指令系统、服务与依赖注入、表单处理、路由与导航、模板和局部存储以及其他高级特性。通过这个示例应用的深入剖析,开发者可以学习
- 一文读懂四路CAN转以太网
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网络协议
在工业自动化与物联网蓬勃发展的当下,实现CAN总线设备与以太网之间的高效通信至关重要。四路CAN转以太网产品,作为一款专业的工业通信网关,致力于打破CAN总线与以太网之间的通信壁垒,为工业数据的互联互通提供可靠解决方案。一、产品概述四路CAN转以太网产品是一款集CAN总线数据采集、处理与以太网通信功能于一体的工业级智能设备。其核心功能是将工业现场中采用CAN总线通信的设备(如传感器、控制器、执行器
- 智能汽车:驶向未来的革命
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一、引言汽车,作为现代文明的标志,正经历着一场前所未有的变革。人工智能、大数据、云计算等技术的飞速发展,正推动着汽车从单纯的交通工具向智能移动空间转变。智能汽车,作为这场变革的主角,正悄然改变着我们的出行方式和生活方式。二、智能汽车的定义与发展现状智能汽车,是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能
- 嵌入式硬件篇---龙芯UART通信
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇上位机知识篇程序代码篇嵌入式硬件cUART龙芯2k1000pwm
文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数(set_port)龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.PWM控制函数龙芯PWM实现二、龙芯UART深度解析1.硬件架构控制器类型时钟源寄存器映射2.关键寄存器3.驱动配置内核配置设备树配置4.波特率计算公式示例三、代码优化建议错误处理增强非阻塞
- Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制
studyer_爱啃鸡爪的小米
Matlab系列案例汽车
1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要:以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象,依据汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统的动力学模型,并应用MATLAB/Simulink软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在C级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明:模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性,同时验证了其具有
- STM32 - 在机器人领域,LL库相比HAL优势明显
Wallace Zhang
STM32stm32机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发,需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以,大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上,我们学习一门技术,一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说,多于开发嵌入式多年的人来说,HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多