可变形卷积 Deformable Convolution的简单理解

可变形卷积 Deformable Convolution：

分析步骤：
1）如下图，先经过一个普通的卷积学习到每个每个特征点的位置偏移量dx和dy，所以大小变为（bhw*2c）
2)然后就是用原图的特征和偏移量相加，得到偏移后的位置—大多数情况为小数。所以取值就不能直接取（当然偏移后位置不能越界）。
3）因为偏移后可能为小数，所以需要双线性插值法来计算在此位置的值，插值法见后面，就是偏移后的位置和每个特征值（窗口大小）的位置做线性差值的累加和，其中要保证每个特征值的作用是小于1的，这种方法可以参照下边缘检测的梯度的双线性差值！
4）得到的值作为原来位置（x、y都为整数）的特征值。

普通卷积：

可变形卷积：

参考链接：https://www.jianshu.com/p/206e7b0cb433