- 【架构】高可用:热备和冷备以及双活
LeonNo11
架构架构
热备与冷备技术培训文档1.引言作为一名架构师,了解并掌握热备和冷备技术至关重要。本培训文档旨在为您提供关于热备和冷备技术的全面培训,帮助您更好地理解和应用这些技术。2.背景与需求(Why)2.1热备与冷备的定义热备:指在实时数据备份过程中,备份数据库与主数据库同时运行,备份数据库与主数据库实时同步,一旦主数据库发生故障,备份数据库可以立即接管,确保业务的连续性。冷备:指在非实时数据备份过程中,备份
- ORB-SLAM2源码逐行解析系列(二):追踪线程
LDST_CSDN
计算机视觉人工智能自动驾驶
1.Tracking类(1)Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param
- 通过范围/多普勒快速傅里叶变换(FFT)方法从模拟的调频连续波(FMCW)波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度,并使用二维恒虚警率(CFAR)可视化显示目标(Matlab代码实现)
程序猿鑫
matlab算法目标跟踪
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫
- 2025三掌柜赠书活动第四期:AI原生应用开发提示工程原理与实战
三掌柜666
人工智能
目录前言提示工程的定义提示工程的重要性提示工程的基本原则关于《AI原生应用开发提示工程原理与实战》编辑推荐内容简介作者简介图书目录本书特色《AI原生应用开发提示工程原理与实战》内容提要结束语前言随着人工智能技术的飞速发展,AI原生应用开发已成为推动数字化转型的关键力量。AI原生应用不仅仅是传统应用的升级,而是从设计之初就深度整合了人工智能技术,以实现更智能、更高效的用户体验。提示工程(Prompt
- 系统优化专家:TweakPower高效优化工具
2501_90378754
职场和发展生活系统安全
你是否在工作中遇到过这样的困扰:电脑运行缓慢,磁盘空间不足,系统频繁出现小问题,影响工作效率?或者在个人生活中,想要优化电脑性能,清理无用文件,但又不知道从何下手?今天,我要向大家推荐一款能够解决这些问题的高效工具——TweakPower!什么是TweakPower?TweakPower是一款功能强大的Windows系统优化工具,专为需要提升电脑性能、清理垃圾文件、备份数据以及修复系统问题的用户设
- 使用anyNA函数判断data.table中是否存在缺失值
独行侠WU
R语言
在R语言中,data.table是一种强大的数据处理工具,常用于处理大型数据集。在数据分析和清洗过程中,经常需要检查数据是否存在缺失值。本文将介绍如何使用anyNA函数来判断data.table中是否存在缺失值,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要确保已经安装并加载了data.table包。可以使用以下代码进行安装和加载:#安装data.table包install.packages("data.
- 计算机工程:解锁未来科技之门!
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计算机工程与应用是一个充满无限可能性的领域。随着科技的迅猛发展,计算机技术已经深深渗透到我们生活的方方面面,从医疗、金融到教育,无一不在彰显着计算机工程的巨大魅力和潜力。在医疗行业,计算机技术的应用尤为突出。比如,医疗影像诊断系统已经成为了现代医疗服务的重要组成部分。通过高精度的图像处理技术,医生能够更准确地诊断病情,大大提高了诊疗效率。此外,计算机技术还在患者管理和病历保存方面发挥着重要作用,使
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H
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前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征点的坐标归一化、计算单应矩阵H以及它的评分函数。ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc③:Initializer::ComputeH21计算单应矩阵-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initiali
- Python从0到100(四十):Web开发简介-从前端到后端(文末免费送书)
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- 质量属性与架构评估
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软考架构师质量属性架构
软件系统属性包括功能属性和质量属性,软件架构重点关注的是质量属性架构需求是在满足功能属性的前提下,关注软件系统的质量属性质量属性1、什么是软件系统的质量是软件系统与需求(明确的和隐含的)一致性的程度2、什么是质量属性是一个系统可测量或可观测的属性,用来度量软件系统的质量,即用来描述系统满足利益相关者需求的程度。3、质量属性有哪些3.1按照软件系统的生命周期分类3.1.1开发期质量属性:软件开发阶段
- 3-scala的类
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scalascala开发语言后端
Scala中的类是用于创建对象的蓝图,其中包含了方法、常量、变量、类型、对象、特质、类,这些统称为成员。类型、对象和特质将在后面的文章中介绍。类定义一个最简的类的定义就是关键字class+标识符,类名首字母应大写。classUservaluser1=newUser关键字new被用于创建类的实例。User由于没有定义任何构造器,因而只有一个不带任何参数的默认构造器。然而,你通常需要一个构造器和类体。
- 使用python实现mongodb的操作
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一、示例frompymongoimportMongoClientfromurllib.parseimportquoteclasstest_mongo:def__init__(self,host,port,user,pwd,db):self.host=hostself.port=portself.user=userself.pwd=pwdself.db=dbdefbuild_conn_mongo(s
- k8s优雅重启
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理论上处于terminating状态的pod,k8s就会把它从service中移除了,只用配置一个优雅停机时长就行了。kubectlgetendpoints验证因此,优雅重新的核心问题,是怎么让空闲长连接关闭,再等待处理中的请求执行完。一些底层HTTP服务器(如uvicorn),在收到SIGTERM信号后会优雅地关闭进程,这包括清理所有的活动连接(包括空闲的HTTPKeep-Alive长连接),可
- Dubbo 构建高效分布式服务架构
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一、引言随着软件系统的复杂性不断增加,传统的单体架构已经难以满足大规模业务的需求。分布式系统架构通过将系统拆分成多个独立的服务,实现了更好的可扩展性、可维护性和高可用性。在分布式系统中,服务之间的通信和协调是一个关键问题,而Dubbo正是为了解决这个问题而诞生的一款强大的分布式服务框架。二、Dubbo架构原理(一)总体架构Dubbo的总体架构主要由四个核心部分组成:服务提供者(Provider)、
- 【技术洞察】2024科技绘卷:浪潮、突破、未来
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涌动与突破2024年,科技的浪潮汹涌澎湃,人工智能、量子计算、脑机接口等前沿技术如同璀璨星辰,方便了大家的日常生活,也照亮了人类未来的道路。这一年,科技的突破与创新不断刷新着人们对未来的想象。那么回顾2024年的科技技术圈,都给大家留下哪些印象深刻的技术和事件呢?又给技术圈的未来带来哪些影响和变化呢?一、浪潮涌动:科技开启新纪元2024年的开篇,科技的浪潮已然汹涌。1月底,马斯克旗下的Neural
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R,t及三维点
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前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的,相对于用单应矩阵H恢复位姿和三维点来说,它的解的结构较为简单其解的讨论形式也是比较简单的。1.函数声明boolInitializer::Recon
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点
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前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解,到底哪个才是真正的解呢?方法是实践出真知。根据相应的论文我们分两种情况分别恢复出不同的解,最后得到一个最好的。每种可能的解都需要重复计算一次,最终根据如下条件选择最佳的解:1.最优解成功三角化点数目
- 实战案例—encrypt靶场(AES固定key篇)
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爬虫的道德修养javascript前端安全密码学矩阵爬虫后端
看前须知本文内容需要有一定前端编程基础。在前端开发中,数据的安全性始终是一个重要的议题,特别是在处理用户敏感信息时,如姓名、电话、密码等。为了确保这些数据在传输过程中的安全性,前端加密技术显得尤为重要。其中,AES(AdvancedEncryptionStandard,高级加密标准)加密以其高效和安全性,成为前端加密的常用手段。本文将通过案例演示如何破解前端使用AES加密数据。一、AES加密简介A
- Flutter 3.24 华为手机Fatal signal 7 (SIGBUS), code 1 (BUS_ADRALN), fault addr 0x7700000002 in tid 134
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升级fluttersdk版本至最新的3.26版本,然后在华为的mate60和mate5闪退,报错日志如下:F/libc(27724):Fatalsignal7(SIGBUS),code1(BUS_ADRALN),faultaddr0x7700000002intid13407(example.test001),pid27724(example.test001)********************
- Python基于Flask框架在线电影视频播放网站
xiaoxiong8826
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在当今的互联网技术领域,构建一个在线电影视频播放网站依旧是一项热门且具有实际需求的任务。现在,让我们深入探讨如何利用Python编程语言和Flask框架来实现这样的功能。Flask作为一款轻量级的Web服务器网关接口(WSGI)Web应用框架,以其简洁灵活的特性深受广大开发者的喜爱。一、Flask框架基础Flask的核心设计理念为“简约而不简单”。它允许开发者以清晰的模块化方式组织代码,通过引入蓝
- MongoDB 关系
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MongoDB的关系表示多个文档之间在逻辑上的相互联系。文档间可以通过嵌入和引用来建立联系。MongoDB中的关系可以是:1:1(1对1)1:N(1对多)N:1(多对1)N:N(多对多)接下来我们来考虑下用户与用户地址的关系。一个用户可以有多个地址,所以是一对多的关系。以下是user文档的简单结构:{"_id":ObjectId("52ffc33cd85242f436000001"),"name"
- JS中的sort()数字排序不生效?--关于ascii那些事儿
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JavaScript的sort()方法与数字排序在JavaScript中,sort()方法是用于对数组进行排序的常用方法。然而,很多开发者在使用sort()方法时会遇到排序不符合预期的情况,特别是对于数字数组。本文将帮助你理解sort()方法的默认行为,以及如何正确地对数字数组进行排序。默认的sort()方法sort()方法默认情况下会将数组元素转换为字符串,然后按字典顺序对它们进行排序。这意味着
- select获取选择的值
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需要添加change事件select元素.selectedIndex:获取选中索引号select元素.options[index].value:获取选择的值第一个option第二个optionvarmyselect=document.getElementById('select')myselect.addEventListener('change',e=>{varindex=myselect.se
- 算法:实现回文数
Bunury
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给你一个整数x如果是一个回文整数,打印true,否则,返回false解释:回文数是指正序(从左向右)和倒序(从右到左)读都是一样的整数例如:121是回文,而123不是importjava.util.Scanner;publicclassdome2{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld2222");//回文
- 算法:求两个数的商与余数
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javajava算法jvm
publicclassdome2{publicstaticvoidmain(String[]args){test3();}//求两个数的商和余数publicstaticvoidtest3(){inta=10;intb=99;intcount=0;while(b>=a){b-=a;count++;}System.out.println("商:"+count);System.out.println("
- 算法:求整数的平方根
Bunury
java算法java数据结构
//求整数的平方根publicstaticvoidtest4(){Scannerscanner=newScanner(System.in);System.out.println("请输入一个整数");intnum=scanner.nextInt();for(inti=0;inum){System.out.println(num+"平方根的整数部分:"+(i-1));break;}}}
- 组件封装 - 骨架屏组件
hmxs_hmbb
Vue组件封装htmlvue.js前端
骨架屏组件的主要作用就是用来,当后端的数据还没有返回的时候;页面的数据还是空白的,当后端数据加载完成之后.现在用户就会看见一个效果就是"闪屏"效果,原本这个地方是空白的;突然就出现内容了,这样用户的体验感就不太好.那么解决方案其实有很多,如:1.放一张图片上去,当数据返回之后;让图片隐藏,显示数据2.设置一个loading效果3.使用骨架屏......那么现在我们就来聊一聊,如何去封装一个骨架屏组
- 微信小程序封装组件--列表
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微信小程序知识点小程序
1,准备子组件–列表//list.josn{"component":true}//list.jsComponent({options:{multipleSlots:true//在组件定义时的选项中启用多slot支持},//接收父组件的参数properties:{list:{type:Array,value:[]},},//组件的方法列表methods:{toDetail(e){console.lo
- 【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2A*算法3运行结果4参考文献5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术,在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
- uniapp开发微信小程序项目总结
张张Z7
uni-app微信小程序
最近刚完成一个项目,项目不大,但是设计支付等功能,在这里进行记录一下,以便自己随时可以回顾一、微信小程序1、跳转到一个页面时想关闭之前的叠加的页面栈最初我的做法是直接使用页面卸载,但是我发现用户体验度不是很好,会有很明显的闪动效果,而且因为我的项目登录方式有游客方式不是必登录,不登录的情况下也要能看到这个页面,所以就不能使用onShow这个方法了,但是从上一个页面跳回时还要能刷新更新一下数据。on
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
╔-----------------------------------╗┆
- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
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&
- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
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nio
NIO服务端代码:
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ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
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0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
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{
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
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$('#changeform').submit(function() {
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var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持