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鼾声鼾语
仅仅我可见算法angular.jsjavascript单片机
四轮驱小车的话:转向角度计算方法:floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度,单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车:计算公式:leftSpeed=x_linear-z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK/2.0;#左轮速度rightSpeed=x_linear+z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK
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GISer_Jinger
Javascript前端基础项目javascript开发语言ecmascript
bpmn.js是一个基于JavaScript的开源库,它允许开发者在Web应用程序中创建、查看和编辑BPMN2.0流程图。以下是对bpmn.js的详细解析:一、基本概念与功能定义:bpmn.js是bpmn-io团队开发的一个JavaScript库,它专注于BPMN(业务流程模型和标记法)2.0标准的实现。主要功能:渲染BPMN图表:bpmn.js能够将BPMN2.0的XML文件渲染成SVG格式的图
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热忱1128
elementui前端javascript
一、需求el-form如果查询条件过多,影响页面的展示效果。查询条件表单是我们系统中非常常见的功能,我们需要把它封装成一个通用的组件,方便在系统开发中提升开发效率。除了在实现基本查询条件的功能上,还需要实现多条件的折叠和展开功能二、效果图三、代码示例封装查询条件表单组件SearchButton.vue查询重置{{word}}exportdefault{props:{showAll:{type:Bo
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认识NoSQLNoSQL,泛指非关系型的数据库。随着互联网web2.0网站的兴起,传统的关系数据库在处理web2.0网站,特别是超大规模和高并发的SNS类型的web2.0纯动态网站已经显得力不从心,出现了很多难以克服的问题,而非关系型的数据库则由于其本身的特点得到了非常迅速的发展。NoSQL数据库的产生就是为了解决大规模数据集合多重数据种类带来的挑战,特别是大数据应用难题。NoSQL特点方便扩展(
- 转帖-在Eclipse中开发JSF
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(转自http://www.blogjava.net/gaofeng/articles/127842.html作者:Java.net)Eclipse3.3刚刚发布,正在学习JSF,于是使用Eclipse3.3做了一个JSF的Demo,很简单,主要是页面的跳转、组件和Bean的绑定等基础...1、工具准备:Eclipse3.3WTP2.0(最好下载一个all-in-one的版本..省的麻烦)...依
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本文永久更新地址:1.背景针对相似结构的表单,为了提高ui自动化编写效率,减少以减少重复工作,设想是否可以设计一个针对neoUI2.0通过元数据驱动的方式适应不同业务对象的测试框架2.设计元数据模型-字段名-字段类型-是否必填-是否只读-默认值-业务逻辑(可选,后期扩展)3.构建自动化测试框架利用现有的RF框架已实现的功能,通过实体名称打开对应实体的表单关键L进入【进入菜单】关键字进入【点击新建业
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学习ESP32ESP32简介ESP32ArduinoIDEESP32ArduinoIDE2.0VSCode和PlatformIOESP32引脚分布ESP32输入输出ESP32PWMESP32模拟输入ESP32中断定时器ESP32深度睡眠协议ESP32Web服务器ESP32LoRaESP32BLEESP32BLE客户端-服务器ESP32蓝牙ESP32MQTTESP32ESP-NOWESP32Wi-F
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一、引言1.1研究背景与意义医疗行业作为关乎人类生命健康与社会福祉的重要领域,始终处于不断发展与变革的进程之中。在当下,随着全球人口老龄化趋势的加剧,慢性疾病的发病率持续攀升,人们对医疗服务的需求呈现出快速增长且日益多样化的态势。与此同时,传统医疗模式在应对这些挑战时,逐渐暴露出诸多问题,如医疗资源分布不均衡,偏远地区和基层医疗机构面临着医疗技术匮乏、设备陈旧等困境;医疗服务效率低下,患者就医等待
- 目标检测实践过程中,遇到“No module named ‘torch._six’”报错的一个快速解决方案(无需重装PyTorch)
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深度学习Python目标检测人工智能计算机视觉
很多人在按照网络、书籍教程中的流程尝试自己实现一个基于Faster-RCNN的目标检测模型时,如果调用了PyTorch官方github上的文件时,coco_eval.py文件中会触发报错。1.报错原因PyTorch在2.0之后的版本中移除了_six,导致在coco_eval.py中调用torch._six失败2.解决方案(1)直接根据代码内容修改代码我们仔细观察coco_eval.py的代码,发现
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开源前端
小米近日正式开源了其物联网嵌入式软件平台——Vela操作系统,并将其命名为OpenVela。这一举动在AIoT(人工智能物联网)领域掀起了不小的波澜,也为开发者们提供了一个强大的AI代码生成器和开发平台。OpenVela项目源代码已托管至GitHub和Gitee,采用Apache2.0开源协议,这意味着全球开发者都可以参与其中,共同推动物联网技术的进步。……Vela操作系统基于开源实时操作系统Nu
- Vue2.0——组件动态加载 <keep-alive>
致可乐
笔记
文章目录一、动态切换组件1.使用组件标签component的is属性来动态切换组件2.使用keep-alive缓存之前的状态一、动态切换组件1.使用组件标签component的is属性来动态切换组件Keep.vue:在它里面挂载两个页面组件keepOne,keepTwokeepOnekeepTwo<
- 前端开发是随着互联网的发展而逐渐兴起的一种新的开发领域。它一直在不断地发展和演变,经历了许多重要的里程碑事件和技术革新,下面就来回顾一下前端开发的历程和发展趋势。
21级应用技术UI3班何珍锋
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一、Web1.0时代1990年代末到2000年代初,Web1.0时代是Web发展的初期阶段,这个阶段的Web界面设计以简单的文本和图像为主,用户的互动性和用户体验都很低。在这个时代,浏览器的前端技术主要是基于HTML和CSS的,HTML指的是超文本标记语言,而CSS则指的是层叠样式表。由于这些技术的简单性,前端开发者往往需要手动编写HTML和CSS代码,并进行基本的样式设计。二、Web2.0时代随
- uniapp下拉菜单
h_6543210
uni-app前端
一、示例图1.状态为多选,选中后显示已选择的数量,如下图:2.排序为单选,显示当前选中的名称,如下图:二、状态、排序相关代码部分代码使用了的uView组件Icon图标|uView2.0-全面兼容nvue的uni-app生态框架-uni-appUI框架0)?'yes-title':'no-title'">状态0"class="sumStyle">{{this.selectStateArr.lengt
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AIGC大模型启元:2024.07(上)(1)AIGVBench-T2V(文生视频基准测评)(2)Gen-3Alpha(Runway)(3)Step-2、Step-1.5V、Step-1X(阶跃星辰开源大模型)(4)InternVL2.0“书生·万象”(上海人工智能实验室)(5)CodeGeeX4-ALL-9B(智谱AI)(6)TTT(全新LLM架构)(1)AIGVBench-T2V(文生视频基准
- 数据结构与算法:动态规划dp:理论基础和相关力扣题(509.斐波那契数列、70.爬楼梯、62. 不同路径、63.不同路径Ⅱ、343.整数拆分)
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数据结构与算法LeetCode动态规划leetcode算法dp力扣数据结构
1.0.理论基础动态规划主要解决的问题种类有:背包问题打家劫舍股票问题子序列问题解决步骤:dp数组及其下标的意义递推公式dp数组初始化遍历顺序打印dp数组2.0.相关力扣题509.斐波那契数列classSolution:deffib(self,n:int)->int:ifn==0:return0ifn==1:return1dp=[0]*35dp[1]=1foriinrange(2,31):dp[i
- STM32F1与STM32CubeIDE快速入门-USB虚拟串口(CDC)
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战STM32STM32CubeIDEUSB嵌入式硬件物联网
USB虚拟串口(CDC)文章目录USB虚拟串口(CDC)1、USB虚拟串口配置2、USB虚拟串口驱动实现3、运行结果4、STM32F1与STM32CubeIDE系列文章4.1STM32F1与STM32CubeIDE快速入门4.2STM32F1与STM32CubeIDE编程实例STM32F1USB外设实现了USB2.0全速总线和APB1总线间的接口。USB提供的串行接口,具有以下特点:1)简单性和灵
- 学习笔记一:oracle体系结构组件
coxddta29006
数据库操作系统java
首先声明一下,我的学习笔记参考书主要是官方教材,oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透,各个击破,对于oracle,怎么样从宏观上来理解呢?先来看一个图,这个图取自于上面提到的教材,这个图对于从整体上理解ORACLE的体系结构组件,非常关键.下面来解释下这个图.对于一个数据库系统来说
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瞬泉
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目主要围绕FPGA(Field-ProgrammableGateArray)和Verilog语言,实现USB(通用串行总线)2.0标准的串口通信功能。项目涵盖了从时钟配置到物理层接口的全套设计过程,包括UART通信的帧同步、波特率生成、握手协议等。项目文档和代码可能包含Verilog代码文件、测试平台配置、波形记录文件、编译脚本和用户手册,以助于开发者理解
- GCC支持Objective C的故事?Objective-C?GCC只能编译C语言吗?Objective-C 1.0和2.0有什么区别?
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GCC支持ObjectiveC的故事Objective-C主要由Stepstone公司的BradCox和TomLove在1980年左右发明。乔布斯离开苹果公司后成立了NeXTSTEP公司,买下了Objective-C语言的授权。GCC对Objective-C语言的支持是在1992年加入的,具体是在GCC1.3版本中首次引入的。GCC的后续版本继续改进了对Objective-C的支持,包括对Obje
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OpenCompass简介上海人工智能实验室科学家团队于2024.01.30正式发布了大模型开源开放评测体系“司南”(OpenCompass2.0),用于为大语言模型、多模态模型等提供一站式评测服务。OpenCompass平台广泛支持超过100种HuggingFace和API模型,融合了100多个数据集,包含约40万个问题,用以从八个维度评估模型。其高效的分布式评估系统能够快速且全面地评估十亿级规
- SwiftUI 2.0实现动态粘性页脚动画指南
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C++语言特性和标准库C/C++多线程并发并行c++同步synchronized对象锁Javamutexthread
场景在前面的文章说过C++实现synchronized方式的对象锁[1]可以实现Java的synchronized易用特性。这个第一版的例子并没有说明如何删除pthread_mutex_t对象,随着加锁的对象增加会出现内存泄漏的情况,怎么解决?说明在C++11提供了可复制的共享的指针std::shared_ptr,利用这个指针我们可以判断mutex有没有被其他线程使用,从而释放mutex。改进版的
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本文介绍瑞芯微开发板/主板Android配置APK默认开启性能模式方法,开启性能模式后,APK的CPU使用优先级会有所提高。触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。源码修改修改源码根目录下文件device/rockchip/rk3562/package_perf
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RabbitMQLinux下载资源时,GitHub网站443拒绝访问例如无法直接使用下面命令rpm--importhttps://github.com/rabbitmq/signing-keys/releases/download/2.0/rabbitmq-release-signing-key.asc在Linux中无法访问Github(外网)资源的都可以采用以下类似的方式首先我们可以访问http
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iosstorekitMuchofthebuzzatWWDC2020wasgivenovertoSwiftUI2.0andARKit,soyoushouldforgiveyourselfformissingaseismicchangetotheStoreKitframework—achangethatwillmakeyourlifeasanappdeveloperfareasier.WWDC202
- Python调用讯飞星火大模型v3.x api接口使用教程2.0(python sdk,支持图片理解)
IT大头
NLP实战python人工智能语言模型nlpchatgpt
前言本篇文章是针对星火大模型api接口使用的新篇章,本次主要是介绍对于pythonSDK使用,以及图片理解等新功能。相对于上篇博客中的使用方法,本次的教程相对来说更简单方便。话不多说,直接享用。1、获取api接口的ID和key参考上篇文章:https://blog.csdn.net/qq_45156060/article/details/134072123?spm=1001.2014.3001.5
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推荐开源项目:python-oracledb——高效连接Oracle数据库的Python扩展模块python-oracledbPythondriverforOracleDatabaseconformingtothePythonDBAPI2.0specification.Thisistherenamed,newmajorreleaseofcx_Oracle项目地址:https://gitcode.c
- Python-oracledb 项目教程
邓越浪Henry
Python-oracledb项目教程python-oracledbPythondriverforOracleDatabaseconformingtothePythonDBAPI2.0specification.Thisistherenamed,newmajorreleaseofcx_Oracle项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-oracl
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL