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抗积分饱和(Anti-Windup)是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。以下是主要方法及其实现步骤:1.积分限幅(IntegralClamping)原理:直接限制积分项的最大/最小值。实现:integral=max(min(integral+error*dt,integral_max),integral_min)优点:简单易实现。缺点:需合理设置限幅值,可能影响动态性能。2.积
- 基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)(局域网)
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1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备,该设备能够实时监测并记录用户的生理参数,包括人体温度、心率以及日常活动中的步数,并具备将这些数据可视化显示在设备自带的OLED屏幕上的能力。此外,该设备还提供了通过Wi-Fi模块ESP8266将收集到的数据无线传输至用户的智能手机或个人计算机的功能,以便用户能够更加方便地管理自己的健康信息。为了实现
- 无人机硬件技术研发突破方向与技术解析
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无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题:从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理:模仿蜻蜓翅脉网格结构(图1),通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\rhov^2S}Cl=ρv2S2L(升力系数公式)实现低雷诺数下的高效气动性能典型案例:北京航空航天大学研发的仿蝗虫折叠翼无人机,展开后翼展增加40%,抗风能力提升25%哈佛大学微型蜜蜂无人机采用高
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一、为什么你的下一个项目必须拥抱Web3.0?传统互联网正面临三大致命伤:-用户数据被巨头垄断(某浪删帖事件频发)-单点故障导致服务瘫痪(某云宕机损失过亿)-创作者收益被平台榨取(某音抽成高达70%)**Web3.0的破局方案:**-✅数据永久存储在IPFS/Arweave-✅智能合约自动分配收益-✅抗审查的链上内容存证---###二、核心技术栈揭秘(附对比图表)|技术|传统方案|Web3.0方案
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Hash算法,也称为哈希算法或散列算法,是一种将任意长度的输入(如文本、图片等)通过某种规则转换成固定长度的输出的算法。这个输出通常被称为哈希值、哈希码或哈希摘要。以下是一些关于哈希算法的关键点:不可逆性:理论上,从哈希值不能逆向推导出原始输入数据。确定性:对于同一个输入,无论何时何地使用相同的哈希算法,都会得到相同的哈希值。快速计算:哈希算法通常设计得非常高效,可以快速计算出哈希值。抗冲突性:不
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2025年,加密软件的发展将受到技术进步、市场需求和监管环境的共同影响。以下是几个可能的方向:1.量子计算的挑战量子威胁:随着量子计算的发展,传统加密算法(如RSA、ECC)可能面临被破解的风险。加密软件需要采用抗量子算法(如基于格的加密)来应对这一挑战。量子加密:量子密钥分发(QKD)等量子加密技术可能逐步进入商用,提供更高的安全性。2.隐私保护需求数据隐私:随着数据泄露事件的增加,用户对隐私保
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什么是晃电?国标GB/T30137-2013中定义:工频电压方均根值突然降至额定值的90%~10%,持续时间为10ms~1min后恢复正常的现象。Acrel8757+V晃电的原因1.系统侧因素短路故障:雷击、线路接地、设备误碰等导致电网短路,故障点电压骤降,并通过电网传播至用户侧,是造成严重电压暂降的主因(占配电网故障的95.4%)保护装置动作:自动重合闸、备用电源切换等操作会引起短时电压波动2.
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AS32X601是国科安芯公司研制的一系列基于32位RISC-V指令集车规级MCU处理器芯片。主频高达180MHz,支持双核锁步架构,基于软错误防护技术加持,显著提高芯片安全性能。产品具有高安全、低失效、多IO、低成本、抗辐照等特点。一、功能安全与可靠性设计AS32X601的设计符合ISO26262ASIL-B功能安全标准(数据手册第2.4节),通过延迟锁步方法对关键模块进行冗余校验。当检测到错误
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智能穿戴设备在健康监测上可有大用处啦!它能实时监测健康数据,靠的是各种先进技术。就拿智能手表来说吧,能随时测心率、步数啥的。用户戴着它,感觉很方便,能清楚知道自己的健康状况。这体验可太棒啦!以后,这种设备肯定会越来越火,市场前景大大的好。大家会越来越重视健康,它的需求也会更大。总之,智能穿戴设备在健康监测方面的创新真不错,给咱生活带来很多好处呢!
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1.概念名词解析安全冗余设计AS32X601系列通过硬件ECC(ErrorCorrectionCode)保护存储系统(内置SRAM、Flash等),并在DMA模块中提供“可选的双核锁步安全备份”机制,支持高可靠性场景下的数据传输容错。该设计符合ISO26262ASIL-B功能安全等级要求,适用于需检测瞬态或永久性硬件故障的工业与汽车应用。抗辐照性能该芯片通过增强型SEU(单粒子翻转)和SEL(单粒
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RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下:publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正常写出来的
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在当今数字化时代,网络安全成为了一个至关重要的议题。随着网络攻击的日益频繁和复杂化,企业和个人都面临着前所未有的安全威胁。内容分发网络(CDN)作为一种分布式网络架构,不仅能够提高网站的访问速度和用户体验,还能够在很大程度上增强网络安全防护能力。本文将探讨CDN防御如何保护我们的网络安全。1、CDN防御的首要本领是分布式抗DDoS攻击DDoS攻击,即分布式拒绝服务攻击,犹如网络中的“洪水猛兽”,攻
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一、协变和逆变是什么?先从字面上理解协变(Covariance)、逆变(Contravariance)。co-是英文中表示“协同”、“合作”的前缀,协变的字面意思就是“与变化的方向相同”。contra-是英文中表示“相反”的前缀,逆变的字面意思就是是“与变化方向相反”。那么问题来了,这里的变化方向指的是什么?C#中对于对象(即对象引用),仅存在一种隐式类型转换,即子类型的对象引用到父类型的对象引用
- 百奥赛图的AI野心:用2500万抗体序列改写医药研发规则
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在生物医药领域,技术突破的浪潮从未停歇。随着DeepSeek的爆火,AI技术也正在深度渗透生物医药行业。近日,百奥赛图作为行业先锋,率先DeepSeek平台本地化部署,结合“千鼠万抗”计划,打造“AI+抗体药物研发”的全新模式,大幅提升药物研发效率与成功率,引领行业迈向智能化创新时代。回顾百奥赛图的发展之路,公司创始人沈月雷博士,凭借十余年深耕免疫学和基因编辑领域的经验,带领团队从锻造靶点人源化小
- Llama3.1是AI界的Linux?先部署起来再说!
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前言就在昨天,Meta发布了Llama3.1,这次带来的中杯、大杯和超大杯3个版本。从纸面数据来看,Llama3.1超大杯已经能跟GPT-4Omni、Claude3.5Sonnet分庭抗礼了。而中杯和大杯更是将同量级的对手摁在地上摩擦。要知道,Llama的对手可是闭源模型啊工友们!小扎同志说,开源AI会成为行业的标准,就像Linux一样!不管怎么说,既然你开源了,那我就在本地部署起来吧。本文使用O
- 关于网络数通工程师 IPsec 协议的常见面试问题(2)。
他不爱吃香菜
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以下是IPsec协议在面试中可能涉及的进阶问题及补充知识点,涵盖技术细节、部署优化和实际场景分析:八、协议交互流程细节IKEv1与IKEv2的区别问:IKEv2相比IKEv1有哪些改进?答:简化流程:IKEv2合并主/野蛮模式为单一交换(4条消息),减少协商时间。支持MOBIKE:允许IP地址变更时保持连接(适合移动设备)。抗DoS增强:通过Cookie机制防御洪泛攻击。NAT-T内建:无需额外扩
- 开源之夏经验分享|Koupleless 社区黄兴抗:在开源中培养工程思维
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开源之夏经验分享|Koupleless社区黄兴抗:在开源中培养工程思维文|黄兴抗电子信息工程专业Koupleless社区贡献者就读于南昌师范学院,电子信息工程专业的大三学生。本文2634字,预计阅读7分钟今天SOFAStack邀请到了开源之夏2024Koupleless社区的中选学生黄兴抗同学!在本项目中,他参与完成了存量应用自动改造成模块。希望他分享的这段经历,能让更多人了解到Koupleles
- 无人机遥控器扩频技术解析!
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一、扩频技术基本原理扩频技术(SpreadSpectrum,SS)通过将信号的频谱扩展至远大于原始带宽进行传输,提升抗干扰性、隐蔽性和多用户能力。其核心原理包括:直接序列扩频(DSSS)利用高速伪随机码(PN码)调制基带信号,扩展频谱。接收端通过同步PN码解扩,恢复原始信号。优点:抗窄带干扰强,隐蔽性高;缺点:需高精度同步。跳频扩频(FHSS)信号载波频率按伪随机序列快速跳变。收发双方同步跳频图案
- 什么是全栈工程师?
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什么是全栈工程师?通俗的说就是什么都懂,艺术点就是对所有技术都保持兴趣。话不多说,从网上找了个图也许能从感官上有个大概的了解,那么从我的经验来说,全栈工程师就是药,也就是所谓的药到病除了。那么你是一剂什么样的药呢?是一剂猛药良药亦或是一剂毒药还是药水,也许每个人自己心里都有自己的家传药方。
- 通俗版解释:分布式和微服务就像开餐厅
斗-匕
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一、分布式系统:把大厨房拆成多个小厨房想象你开了一家超火爆的餐厅,但原来的厨房太小了:问题:一个厨师要同时切菜、炒菜、烤面包,手忙脚乱还容易出错。解决方案:拆分成多个小厨房(分布式):切菜间:专门处理食材准备炒菜间:只管炒菜甜品站:专注做蛋糕优势:效率暴增:每个小厨房专注做一件事抗风险:炒菜间着火了,其他厨房还能工作代价:需要传菜员(网络通信)在各厨房跑腿要协调各厨房的进度(分布式事务)二、微服务
- 机器学习-随机森林解析
Mr终游
机器学习机器学习随机森林人工智能
目录一、.随机森林的思想二、随机森林构建步骤1.自助采样2.特征随机选择3构建决策树4.集成预测三.随机森林的关键优势**(1)减少过拟合****(2)高效并行化****(3)特征重要性评估****(4)耐抗噪声**四.随机森林的优缺点优点缺点五.参数调优(以scikit-learn为例)波士顿房价预测一、.随机森林的思想1.通过组成多个弱学习器(决策树)形成一个学习器2.多样性增强:每颗决策树通
- LVGL Chart 控件之心率折线图实现
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一、前言笔者前面的博文中已经跟大家分享过基于LVGL指针表盘界面的实现、通过List控件进行菜单的设计,接下来继续跟大家分享通过Chart控件进行图表的设计。本次分享的内容是基于LVGL7.11.0版本实现的。二、Chart控件介绍Chart控件简介Chart控件可以进行图表的绘制,主要由背景、水平或垂直分割线、数据线(series)三部分构成,支持折线图和柱形图。本次分享以画折线图为例进行讲解。
- 【ECG心电信号】基于matlab GUI心电图数据计算心率(含判断)【含Matlab源码 11080期】
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欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作扫描文章底部二维码。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab信号处理(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab信号处理(仿真科研站版)⛄一、心电图数据计算心率(
- 一种有效的STING抑制剂 C-176 介绍AbMole
试剂界的爱马仕
科技网络算法人工智能
AbMoleC-176是一种有效的具有选择性和血脑屏障渗透性的STING抑制剂。STING是细胞内DNA感应通路的主要信号分子。C-176可共价靶向跨膜半胱氨酸残基91,从而阻断激活诱导的STING棕榈酰化。C-176可以抑制破骨细胞前体细胞中的STING活化,并以剂量依赖的方式,抑制NF-κB配体的受体激活剂诱导的破骨细胞活化,具有抗炎活性。C-176stronglyreducesSTING-m
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发