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- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
Masec
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2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- Android FFmpeg 实现带滤镜的微信小视频录制功能
攻城狮百里
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本文将实现对采集的预览帧(添加滤镜)和PCM音频同时编码复用生成一个mp4文件,即实现一个仿微信小视频录制功能。音视频录制编码流程本文采用的是软件编码(CPU)实现,所以针对高分辨率的预览帧时,就需要考虑CPU能不能吃得消,在骁龙8250上使用软件编码分辨率超过1080P的图像就会导致CPU比较吃力,这个时候帧率就跟不上了。音视频录制代码实现Java层视频帧来自AndroidCamera2API回
- 2021 年 GitHub 上十大最火 Python 项目,看完之后我裂开了
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GitHub作为程序员每天必逛的网站之一,上面有着太多优秀的开源项目,今天派森酱就带大家来梳理下在过去的一年里,GitHub上最火的Python项目Top10。数据获取如果你留心看过GitHub的文档的话,你就会知道关于GitHub上的大部分数据,GitHub官方都是提供了接口了的。比如我们今天要获取的数据就可以从下面这个接口拿到。https://api.github.com/search/rep
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- Redis集群的高可用架构及维护
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年,随着云计算、微服务架构和容器技术的流行,NoSQL数据库和缓存技术越来越受到企业应用需求的关注。Redis集群作为一款开源内存键值存储数据库,在高性能、易用性等方面都给予了开发者更高的满意度。但在实际生产环境中运行Redis集群却并不容易,如何保证Redis集群的高可用、可靠性和持久化一直是很多公司关心的问题。本文将从以下两个角度出发,分析Redis
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目录题目描述分析方法:从最小数开始遍历思路代码时间复杂度题目描述给定一个未排序的整数数组nums,找出数字连续的最长序列(不要求序列元素在原数组中连续)的长度。请你设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1:输入:nums=[100,4,200,1,3,2]输出:4解释:最长数字连续序列是[1,2,3,4]。它的长度为4。示例2:输入:nums=[0,3,7,2,5,8,4,6,0,1
- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
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官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- 改进候鸟优化算法之二:基于混沌映射的候鸟优化算法(MBO-CM)
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基于混沌映射的候鸟优化算法(MigratingBirdsOptimizationbasedonChaoticMapping,MBO-CM)是一种结合了混沌映射与候鸟优化算法(MigratingBirdsOptimization,MBO)的优化方法。一、候鸟优化算法(MBO)简介候鸟优化算法是一种自然启发的元启发式算法,由Duman等人于2011年(也有说法为2012年)提出。该算法模拟候鸟在迁徙过
- 由于直接展示多种编程语言的全套游戏代码会相当冗长,我将为你概述一个简单的小游戏——猜数字游戏,并用几种流行的编程语言(Python, JavaScript, C++, Java)给出其核心逻辑的代码片
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Python版本ftinc.cnPython版本非常直观,适合初学者。pythonimportrandomdefguess_number_game():number_to_guess=random.randint(1,100)guess=Noneattempts=0print("我想了一个1到100之间的数字,你能猜到是哪个吗?")whileguess!=number_to_guess:try:g
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最大子数组和给你一个整数数组nums,请你找出一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。解析假设nums数组的长度是n,下标从0到n−1。我们用f(i)代表以第i个数结尾的「连续子数组的最大和」,那么很显然我们要求的答案就是:max0≤i≤n−1{f(i)}因此我们只需要求出每个位置的f(i),然后返回f数组中的最大值即可。那么我们如何求f(
- 【ArkUI】对于Flex布局与基础组件&&声明式UI-组件封装&&父子组件相互绑定的运用
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- 2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析,思路+模型+代码
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2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析,思路+模型+代码,详细更新见文末名片一、问题A:测试时间:楼梯的恒定磨损(ArchaeologicalModeling)适合专业:考古学、历史学、数学、机械工程难度:中等开放度:中等问题A让学生探索如何根据楼梯的磨损情况推断楼梯的使用情况。这个问题涉及到对磨损的定量分析,并通过历史记录推测使用模式。该题目适合对历史、考古以及机械磨损有兴趣的学生,尤
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springcloudnacos负载均衡权重项目搭建代码在这里https://blog.csdn.net/weixin_45730866/article/details/128930496?spm=1001.2014.3001.5502假设我们consumer-order要调用consumer-user(这个服务启动了两个);不知道怎么在idea启动两个相同的服务可以看看下面这个https://b
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非极大值抑制(Non-MaximumSuppression,NMS)是一种在目标检测中常用的后处理技术。NMS能够抑制那些与真实目标重叠较大的冗余检测框,留下最好的一个。非极大值抑制(Non-MaximumSuppression,NMS)的原理是:在目标检测中,对于检测到的冗余框,保留置信度最高的那个,抑制其他与它有较大重叠的冗余框。其基本原理是先在图像中找到所有可能包含目标物体的矩形区域,并按照
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一、整体方案详情FPS作为重度竞技游戏品类,存在显著的新手留存问题及高端匹配困难问题,通过引入AI陪玩智能体来针对性解决FPS品类通用痛点。在这个过程中,我们用到了强化学习,让AI通过自我在游戏中学习探索,最终成为超越或比肩人类顶尖玩家水平的强大AI。1.针对新手留存问题通过引入不同水平的陪玩智能体+智能投放来为新手玩家设计好前20局甚至前50局的对战,为玩家制造一个平滑的新手过渡期,帮手玩家更顺
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150道MySQL高频面试题mysql数据库面试sql
作者简介:CSDN\阿里云\腾讯云\华为云开发社区优质创作者,专注分享大数据、Python、数据库、人工智能等领域的优质内容个人主页:长风清留杨的博客形式准则:无论成就大小,都保持一颗谦逊的心,尊重他人,虚心学习。✨推荐专栏:Python入门到入魔,Mysql入门到入魔,Python入门基础大全,Flink入门到实战若缘分至此,无法再续相逢,愿你朝朝暮暮,皆有安好,晨曦微露道早安,日中炽热说午安,
- 【OTFS与信号处理:论文阅读1】:考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计(24.01.16更新)
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2023.06.05最近在研究OTFS考虑分数多普勒时信道估计与信号检测相关问题,最近精读了一篇论文,并针对论文中部分公式进行推导,故记录一下学习过程。【OTFS与信号处理:论文阅读1】EfficientChannelEstimationforOTFSSystemsinthePresenceofFractionalDoppler前言一、摘要及背景摘要分数多普勒的引入估计分数多普勒的意义研究现状二、
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HarmonyOS快速入门,点亮LED灯目录作者介绍添加点亮LED源码文件添加点亮LED灯源码编写业务编译构建文件BUILD.gn编写模块编译构建文件BUILD.gn调试LED程序往期回顾作者介绍刘懿宵,男,西安工程大学电子信息学院,2017级本科生。专业:通信工程电子邮件:
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2024年所有数学建模类比赛的个人思路和代码都会发布到专栏内,会结合最新的chatgpt发布思路,开赛一天后恢复原价99,不代写论文,不回复私信.没有群,只需订阅一次目录问题分析与解决思路问题1:货量预测模型问题2:一品一仓分仓规划问题3:一品多仓分仓规划总结这类大数据竞赛的重点在于构建一个全面的预测和优化模型,通过数据处理、时间序列分析以及运筹优化来完成货量预测和分仓规划。下面是一个解决问题的整
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专栏内ABCDEF题持续更新中这个数学建模问题要求我们开发两个模型:一个用于保险公司决定是否在极端天气事件频发地区承保保单的模型,另一个为社区领导人提供如何保护具有文化、历史、经济或社区意义建筑的指导模型。我们将分步骤地探讨这两个模型的开发过程,提供详细的解决思路和方法。保险公司模型目标开发一个模型,帮助保险公司评估在特定地区承保财产保险的风险与收益,特别是在极端天气事件日益增多的背景下。方法数据
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剑指offer_edition2刷题记录写在前面:此博客记录刷剑指offer题中遇到的困难和总结,以及过程中难以理解的地方,其中*代表需要过段时间回过头再看的题Q7重建二叉树*(20210421)Q8二叉树的下一个节点(原书涉及到指针,暂时跳过)Q9两个栈实现一个队列附加题两个队列实现一个栈Q10斐波那契数列附加题:青蛙跳台阶附加题:快速排序Q11旋转数组的最小数字*(20210424)Q12矩阵
- python pack中padx和pady的用法,padx(10,5)是什么意思
huiyuanzhenduo
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在Python的Tkinter库中,`pack`方法用于添加小部件(如按钮、标签、框架等)到窗口中。`padx`和`pady`是`pack`方法的可选参数,用于控制小部件内部和外部的填充(或空隙)。-`padx`:控制小部件的!!!左右外边距!!!(水平填充)。它的值指定了小部件两侧的额外空间,单位是像素。-`pady`:控制小部件的上下外边距(垂直填充)。它的值指定了小部件上下的额外空间,单位也
- 银联付款服务器部署
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服务器选择Debian是个不错的选择,建议使用Debian11或12最小配置建议:1核CPU、1GB内存、20GB存储空间环境准备#更新系统aptupdate&&aptupgrade-y#安装必要工具aptinstallpython3python3-pipgitnginx-y#安装Python依赖pip3installflaskpycryptodomerequests代码部署#创建项目目录mkdi
- 2025数学建模美赛B题完整建模思路——管理可持续旅游业
鹿鹿数模
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2025MCM问题B:管理可持续旅游业以下是我们对该题目的赛题分析,由于完整内容过长,因此在此处放出部分内容,欢迎从文末小卡片处加群获取。赛题分析以下内容包括三个主要部分:(1)题目的中文翻译(2)对题目的整体分析与思路综述(3)对题目要求的逐项详细分析与求解思路。本文的撰写将综合运用多元的数学模型、算法以及机器学习/深度学习的方法,并在必要时给出题外假设与可行的创新性思路,以期为参赛者提供较为系
- 【力扣Hot 100】普通数组1
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1.最大子数组和给你一个整数数组nums,请你找出一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。示例1:输入:nums=[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4]输出:6解释:连续子数组 [4,-1,2,1]的和最大,为 6。示例2:输入:nums=[1]输出:1示例3:输入:nums=[5,4,-1,7,8]输出:23提示:1&nums){
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
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项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
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本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
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packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
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- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
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public T getVar() {
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public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
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spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方