中间件测试项目复盘

2020年底完成了一个自动驾驶中间件软件的测试，应用背景是自动驾驶行业，中间件是用途，软件运行于操作系统（平台软件）与应用软件之间。

个人之前对操作系统了解程度一般，且对行业背景的了解程度不深入，凭借已有测试基础将测试工作与领域知识同步进行。

在完成该项目的过程中，主要收获如下：

1.学习了Ubuntu操作系统，了解其背景知识和基本操作，由于该操作系统的应用广泛性，期望进一步了解；

2.强化了操作系统的基础知识，对内存管理、细时间颗粒度管理、通信、监控的概念，均有了准确的理解和认识；

3.学习内存管理过程中，理解了内存池的使用，温习了栈和堆的概念，对C++语言中的一些基本思路，包括内存占用、模板类的使用、线程的使用等有了实质性的认识；

4.学习细时间颗粒度管理，了解了线程池的概念，学习了线程池的使用方法。在测试该模块时，使用了google test测试框架，该框架易于为测试人员使用，在用作白盒测试框架时有独特的优势；

5.学习通信基础，了解到线程间共享指针通信、进程间共享内存通信、socket通信的基本方式，熟悉了通信性能指标的意义，包括通信速率、通信时间等；

6.学习监控概念，了解到板卡监控、cpu&内存监控、心跳监控等的基础概念。对于心跳监控，的概念，类似于嵌入式软件中的看门狗的用途，在软件跑死的情况下检测并执行响应动作。

期望进一步深入的内容：

1.深入学习操作系统知识，夯实理论基础；

2.熟悉google test单元测试框架，将其应用于普通控制台软件的测试；

在该项目中，做的好的方面：

1.持续学习心态：积极学习，武装大脑，学习很多新知识；

2.拥抱不确定的心态：在完成工作过程中，虽然不懂，但是无惧，回头来看，在该项目中确实接触了新东西，有收获。

在该工作中，需要改善的方面：

1.学习速度慢，导致准备不充分：学习速度慢，未在工作中展现足够的专业能力，导致在与开发工作的过程中未“压倒”对方；

2.与开发的沟通，如何平衡开发与测试人员的关系，后续准备详谈该主题。