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william082012
https服务器ssl网络安全安全软件工程
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- 详解 SSL(三):SSL 证书该如何选择?
捞起月亮的渔民丁
sslhttps服务器
详解SSL(三):SSL证书该如何选择?在上一篇《详解SSL(二):SSL证书对网站的好处》中,我们知道了在网站部署SSL证书后,不管是对网站本身还是对网站的用户都能够带来许多好处。那么随着HTTPS的普及,市面上也出现了各种不同的SSL证书。并且由于SSL证书的多样性,很多人对于如何选择SSL证书有着很大的困惑。因此,本篇文章将从证书安全级别、域名数量、用户类型这三个方面提供合理性建议。首先,我
- S32K144入门笔记(二十):eDMA的API函数解读
上层精灵的赞美诗
S32K144入门笔记系列单片机嵌入式硬件eclipsemcu笔记
文章目录1.SDK中的函数2.API函数的释义1.SDK中的函数在SDK中并没有转为PDB设置专门的PAL驱动,在基本的DRIVER库中一共有32个API函数,本文将解读这些函数的功能。2.API函数的释义status_tEDMA_DRV_Init(edma_state_t*edmaState,constedma_user_config_t*userConfig,edma_chn_state_t*
- Java学习------常用类String
日暮南城故里
Java学习记录java学习开发语言String类
1.介绍Java中的String属于引用数据类型,Java专门在堆中准备了一个字符串常量池。我们在开发时,字符串使用的频率是很高的,因此将这些字符串放在常量池中可以省去对象的创建过程,提高效率。常量池属于一种缓存技术,缓存技术是一种可以提高程序执行效率的手段。Strings1=“hello”;Strings2=“hello”;System.out.println(s1==s2);//这里输出的结果
- Python 标准库之 logging 模块
36度道
python系列学习笔记python
1.logging模块简介在软件开发过程中,了解程序的运行状态、记录重要事件以及排查错误是至关重要的。logging模块为Python提供了灵活且强大的日志记录功能。它允许开发者控制日志的输出内容、输出位置(如文件、控制台)、日志级别(用于过滤不同重要程度的日志信息)等,帮助开发者更好地监控和调试程序。2.基本使用简单配置与输出:importlogging#配置日志基本设置logging.basi
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沐土Arvin
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写在前面前面是讲解了lrz基础用法,从6开始讲解源码,使用过lrz的可以直接从6开始看,中间也掺杂了一下我自己开发过程中的踩坑和经验分享,欢迎讨论!lrz(LocalResizeIMG)是一个前端图片压缩库,主要用于在浏览器中压缩图片并上传。以下是其主要特点和功能:1.主要功能图片压缩:通过调整图片质量和尺寸来减小文件大小。保持宽高比:压缩时可保持图片原始宽高比。多格式支持:支持常见图片格式如JP
- PHP 超级全局变量
lsx202406
开发语言
PHP超级全局变量引言在PHP编程中,超级全局变量是一个非常重要的概念。它们在所有函数、类和文件中自动可用,无需使用global关键字。理解并正确使用超级全局变量对于编写高效、安全的PHP代码至关重要。本文将详细介绍PHP中的超级全局变量,包括它们的用途、如何使用以及一些最佳实践。什么是超级全局变量?超级全局变量是指在PHP脚本的所有函数、类和文件中都可以访问的全局变量。这些变量在全局作用域中声明
- 使用 Nginx 实现镜像流量:提升系统可用性与负载均衡
绝顶少年
nginx负载均衡java
在现代分布式系统中,确保高可用性和负载均衡是至关重要的。Nginx作为一个高性能的反向代理服务器,不仅可以用于负载均衡,还可以通过镜像流量(TrafficMirroring)功能,将实时流量复制到其他服务器,用于测试、监控或数据分析,而不会影响生产环境。本文将详细介绍如何使用Nginx实现镜像流量。(有时候只是实现单接口的数据共享也同样可以采用单接口配置!如果你遇到按照配置完成后主服务器实现了转发
- Spring AOP相关常见问题
PXM的算法星球
Java后端springjava数据库
前言在日常开发中,我们经常需要给方法添加一些横切关注点(Cross-CuttingConcerns),比如日志记录、事务管理、权限控制等。而SpringAOP(Aspect-OrientedProgramming,面向切面编程)提供了一种优雅的方式,让我们可以在不修改业务代码的情况下增强方法行为。1.AOP和OOP的区别是什么?许多初学者会疑惑,OOP(面向对象编程)已经很好地组织了代码,为什么还
- HTML5前端第七章节
NaZiMeKiY
HTML51024程序员节
本章节为前端网页页面实战,包含我们之前所学的全部内容一.创建项目目录1.网站根目录:网站根目录指的是存放网站的第一层文件夹,内部包含当前网站的所有素材,包含HTML,CSS,需要的素材图片等等2.根目录之下的文件夹(1).images文件夹:存放固定使用的图片素材(2).uploads文件夹:存放非固定使用的图片素材(3).CSS文件夹:存放CSS文件(使用link标签引入)在CSS文件夹中又分为
- GeoTrust SSL证书有哪些种类?怎么申请?
william082012
sslhttps网络协议服务器网络安全微信小程序
SSL证书作为一种数字证书,通过加密技术为网站与浏览器之间的数据传输提供安全保障。在众多SSL证书提供商中,GeoTrust以其丰富的证书种类、高效的申请流程和可靠的安全性能,赢得了全球众多企业的信赖。一、GeoTrustSSL证书的种类作为业界知名的SSL证书提供商,PinTrust提供包括Geotrust品牌多种类型的SSL证书,涵盖DV、OV、EV等类型。域名验证(DV)SSL证书单域名DV
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~进无止境~
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软件工程考试简答题整理瀑布模型是软件工程中应用最广泛的过程模型,试述采用瀑布模型进行软件开发的基本过程,该过程有何特点?答:1.基本过程:瀑布模型规定了各项软件工程活动,包括需求分析、规格说明、设计、编码、测试和维护,并规定了它们自上而下、相互衔接的固定次序,如同瀑布流水,逐级而下。2.特点阶段间具有顺序性和依赖性;清楚区分逻辑设计和物理设计,尽可能推迟程序的物理实现;每个阶段都必须完成规定的文档
- JAVA泛型的作用
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javawindowspython
1.类型安全(TypeSafety)在泛型出现之前,集合类(如ArrayList、HashMap)只能存储Object类型元素,导致以下问题:问题:从集合中取出元素时,需手动强制类型转换,容易因类型不匹配导致运行时错误(如ClassCastException)。//JDK1.4时代:非泛型示例Listlist=newArrayList();list.add("Hello");Integer
- Python Web框架 Flask vs Django vs FastAPI
ZengDerby
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如果您需要构建大型的、功能丰富的应用程序,Django可能是一个很好的选择。如果您需要更灵活的框架,可以选择Flask来定制开发。而对于追求极致性能和高并发处理的项目,FastAPI可能是一个更加理想的选择。优缺点Flask在小型项目或微服务理想的选择。Flask灵活且轻量,非常适合快速开发小型应用。Flask是一个非常灵活的框架,它允许您根据项目需求进行定制。您可以根据需要选择合适的插件和扩展。
- 使用 React 和 Cypress 进行单元测试
pxr007
单元测试react.jsjunit
每个开发人员都希望发布一个没有错误的生产应用程序。为了实现这一点,我们需要考虑如何将测试集成到我们的应用程序中。我们可以使用许多测试工具、框架和测试类型。Cypress是一个现代化的自动化测试套件。它是一个基于JavaScript的完全开源的测试框架,由Mocha和Chai等支持BDD和TDD断言样式的库构建。此外,如果您熟悉用JavaScript编写测试,那么使用Cypress会很容易。Cypr
- OSI七层模型
_洛_神
网络协议
OSI七层模型传输过程当你在微信上发送一句“你吃了吗”时,这条消息会经历一个从你的手机到接收者手机的复杂旅程。这个过程涉及到网络通信中的七层模型,即OSI(开放系统互连)模型。每一层都有特定的功能,并且在这个过程中,信息会被逐步封装成适合网络传输的形式。等到达目的地后,再一层层解开,最终呈现给接收者。一、OSI七层模型简介:物理层-负责定义物理连接的电气、机械、过程和功能特性,如电压水平、电缆规格
- 2017安全之势:云、大数据、IoT、人工智能
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人工智能大数据嵌入式
“新技术让信息系统变成了孙悟空,开始无所不能,但安全仍是它的‘紧箍咒’!怎样解开这个‘紧箍咒’?各路安全厂商各显其能,但似乎路漫漫兮离目标还很遥远。”三未信安董事长张岳公在ZD至顶网《百位意见领袖寄语2017》中说出了这样一句话,我觉着很有道理。安全是一个永恒的话题,如果说它与新的信息技术相生相克也不过分。即便如此,我们更要尽可能的减少安全带来的束缚。2017已经到来,不妨来看看至顶网与业界大咖总
- 服务器中防火墙的重要性
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服务器网络运维
服务器作为重要的网络设备,需要承担存储、处理和传输大量数据信息,所以服务器经常被恶意软件和网络攻击者视为主要目标,企业为了能够保护服务器不受各种网络威胁的影响,安装防火墙是最为基本的一种安全保护措施。服务器防火墙是网络安全的第一道防线,可以控制服务器上的网络访问权限,通过设置适合的规则和策略,管理员可以限制IP地址的访问权限,保护服务器不会受到未经授权的IP地址访问,保护了服务器中重要数据信息的安
- 无锁并发环形队列(Java版)
呆呆的蜗牛
数据结构和算法队列java多线程
环形队列是顺序队列的一种。普通的顺序队列,当队列不满且tail指针移动到数组的最后位置时,就需要将数组中的元素整体向前搬移,而环形队列却不用。这就提高了入队的效率。无锁并发主要基于CAS原理,在java中Unsafe类中提供了底层的CAS操作。但是我们可以不直接操作Unsafe类,JDK提供了一系列的Atomic类来满足一般的无锁需求。importjava.util.concurrent.atom
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1.flatMap()到底是啥?flatMap()是Stream里的中间操作,它的作用可以分两步理解:第一步:对流里的每个元素,先**映射(转换)**成一个Stream。第二步:把多个子流拍平成一个大的扁平流。简单记忆:map()是一对一,flatMap()是一对多。️2.基础用法拆解来看个例子:Listlist=List.of("HelloWorld","JavaStream");Listres
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python从入门到入狱python
pythonif用法流程控制流程控制即控制流程,具体指控制程序的执行流程,而程序的执行流程分为三种结构:顺序结构(之前我们写的代码都是顺序结构)、分支结构(用到if判断)、循环结构(用到while与for)1、分支结构分支结构就是根据条件判断的真假去执行不同分支对应的子代码2、为什么需要分支结构人类某些时候需要根据条件来决定做什么事情,比如:如果今天下雨,就带伞所以程序中必须有相应的机制来控制计算
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- 一文看懂PCB和集成电路的关系
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一文看懂PCB和集成电路的关系在学习电子的过程中,我们经常看到印制电路板(PCB)和集成电路(IC),很多人对这两个概念“傻傻分不清楚”。其实,他们并没有那么复杂,今天我们就来理清下PCB和集成电路的区别。什么是PCB?PCB(PrintedCircuitBoard),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制
- TreeNode底层实现原理
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开发语言java
TreeNode是树结构的基本单元,通常用于表示树形数据结构中的节点。其底层实现原理涉及以下几个方面:1.TreeNode的基本结构在Java中,TreeNode通常是一个类,包含以下核心属性:数据域:存储节点的数据。子节点引用:指向子节点的引用(对于二叉树,通常是左子节点和右子节点)。父节点引用:指向父节点的引用(可选,取决于具体实现)。以下是一个典型的二叉树节点的实现:classTreeNod
- Android应用中实现Google登录
@半夏微凉科技
Android●知识点与疑难Google登录GoogleAndroid谷歌登陆
背景Google登录是指使用Google账号(通常是Gmail地址及其关联的密码)来登录第三方网站或应用程序。它的背景可以追溯到Google希望建立一个统一的身份验证系统,让用户能够更方便地访问和使用各种在线服务。这种单点登录系统不仅方便了用户,还使开发者能够利用Google的身份验证服务,减少他们自行实施登录系统的工作量。Google登录的出现背景可以归结为以下几点:1.用户便利性:用户们拥有越
- 悬镜安全获评专精特新企业!
DevSecOps选型指南
软件供应链安全工具悬镜安全开源治理软件成分分析ASPM专精特新小巨人
近日,北京安普诺信息技术有限公司(以下简称:悬镜安全)凭借在DevSecOps敏捷安全和中国数字供应链安全领域的关键技术自主创新、市场引领以及在守护中国数字供应链安全做出的行业贡献等多重维度,从众多参评企业中脱颖而出,成功入选第六批专精特新“小巨人”企业!01关键前沿科技引领在此背景下,悬镜安全以关键前沿技术为引领方向,不断完善企业发展体系,增强核心竞争力,持续为行业提供更加高效、安全的数字化服务
- android音频概念解析
yyc_audio
android音视频
音频硬件接口(我们可以理解为ASOC的声卡)官方代码里叫audiohardwareinterface也称为module,定义在services/audiopolicy/config/audio_policy_configuration.xml:分别有primary,a2dp,usb,r_submix(用于音频数据回环);配置文件中的每一个module都被描述为HwModule,保存在mHwModu
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理