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kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 利用rsync备份全网服务器数据
obboda
服务器运维
一、项目描述某公司里有一台Web服务器,里面的数据很重要,但是如果硬盘坏了数据就会丢失,现在领导要求把数据做备份,这样Web服务器数据丢失在可以进行恢复,要求如下:1、备份要求每天晚上00点整在Web服务器上打包备份系统配置文件、网站程序目录及访问日志并通过rsync命令推送到Rsync备份服务器上备份保留。2、备份思路可以是先在本地按日期打包,然后再推送到Rsync备份服务器上;NFS存储服务器
- 【Git】Git 完全指南:从入门到精通
LuckiBit
GitgitGitHub分布式版本管理Windowspythonmac
Git完全指南:从入门到精通Git是现代软件开发中最重要的版本控制工具之一,它帮助开发者高效地管理项目,支持分布式协作和版本控制。无论是个人项目还是团队开发,Git都能提供强大的功能来跟踪、管理代码变更,并保障项目的稳定性与可持续发展。本篇文章从基础命令讲起,逐步深入,帮助你全面了解并掌握Git,最终达到精通。目录Git完全指南:从入门到精通1.Git概述1.1什么是Git1.2Git与其他版本控
- deepin 中 find 命令查找技巧
deepin
find命令是deepin系统中一个非常强大的文件查找工具,它可以帮助用户快速定位文件和目录。全面掌握这个命令可以使很多操作达到事半功倍的效果。本文将详细介绍find命令的各种查找技巧,包括基本用法、高级技巧和实际应用场景。基本用法1.1命令格式find命令的基本格式如下:find[路径][表达式]•路径:指定要搜索的目录路径。可以是一个或多个路径。•表达式:指定查找文件的条件和操作。表达式是fi
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之54 为事务处理 设计 基于DDD的一个 AI操作系统 来处理维度
一水鉴天
人工语言软件智能智能制造大数据开发语言
本文要点要点Architecture程序它被设计为一个双面神结构的控制器,它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行,自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器(带图形用户接口GUI和命令行接口CLI两种接口)。一个Architecture模型(表面模型接口类)一个Architecture模型采用“本”“迹”二分法,对应一个html模板。该模板中提供三个动态区划>>>代表html占位
- Azure Synapse Dedicated SQL Pool实用命令语句
weixin_30777913
数据库sql
一、数据管理相关命令1.数据加载COPY命令:用于从外部存储(如AzureBlob存储)加载数据到DedicatedSQLPool中。COPYINTO[dbo].[target_table]FROM'https://.blob.core.windows.net//'WITH(FILE_TYPE='CSV',FIELDTERMINATOR=',',ROWTERMINATOR='\n',CREDENT
- 数据库服务体系结构
旦沐已成舟
数据库的日子数据库
1.数据库服务应用配置服务进行配置有什么作用?实现服务运行启动实现某些功能应用配置有三种方式?利用编译安装进行配置编写配置文件信息,.默认的配置文件:/etc/my.cnf利用启动命令参数配置信息,mysqld_safe--skip-grant-tables--skip-networking配置文件内容有[]的部分表示对客户端或者服务端的配置区域[mysqld]user=mysqlbasedi
- (二)afsim第三方库编译(qt编译)
天边树若荠
afsim跨平台编译afsim麒麟跨平台
注意:源码编译的路径不能有中文否则报错,压缩包必须用官网下载的xz格式解压的才可以,否则sudo./configure命令找不到先编译openssl3.1.1软件包,否则编译的qt库将不支持network,相关库的编译(上文(一)afsim第三方库编译-CSDN博客,已经编好所以这里不需要再编,直接在系统变量里设置它的路径qt编译时就可以识别到)安装依赖项sudoapt-getupdatesudo
- 【Linux】【Vim】vim编辑器的用法
小豆豆儿
linux编辑器vim
一、vim简介Vim是一款功能强大且高度可定制的文本编辑器,广泛应用于Linux和Unix系统中。它不仅继承了vi编辑器的所有特性,还增加了许多新的功能,如语法高亮、代码折叠、多级撤销等。Vim有三种主要的工作模式:命令模式(CommandMode)插入模式(InsertMode)底线命令模式(Command-LineMode)每种模式下可以执行不同的操作。二、启动与退出启动启动Vim可以通过在终
- mysql常用运维命令
handsomestWei
数据库mysql数据库运维
mysql常用运维命令查看当前所有连接--查看当前所有连接SHOWFULLPROCESSLIST;说明:关注State状态列,是否有锁。如果大量状态是waitingforhandlercommit检查磁盘是否占满关注Time耗时列,是否有慢查询关注Command列,如果存在大量Sleep且对应Time列持续很长,说明存在大量空闲连接会占用cpu。建议在客户端应用层修改连接池配置,或在服务端数据库调
- 使用arthas监控诊断java应用
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后端java开发语言
使用arthas监控诊断java应用简介arthas是阿里的一款线上监控诊断产品,通过全局视角实时查看应用load、内存、gc、线程的状态信息,并能在不修改应用代码的情况下,对业务问题进行诊断,包括查看方法调用的出入参、异常,监测方法执行耗时,类加载信息等,大大提升线上问题排查效率。安装使用参考常用命令使用dashboard查看当前应用整体信息dashboard命令详解包含有jvm信息,查看各代内
- MYSQL数据类型
jay丿
mysql数据库
数据类型结构化数据、例如关系型数据库半结构化数据、HTML、XML、JSON非结构化数据SQL(结构化查询语言)命令关系型数据库擅长处理结构化数据、可以通过结构化查询语言对数据进行CRUD(增删改查)DDL(数据定义语言):主要包含的命令有create、drop、alter、truncate、showDML(数据操纵语言):主要包含的命令有insert,update,deleteDQL(数据查询语
- 【Docker】在 CentOS 上安装 Docker 的完整指南
丶2136
#dockerdockercentos
目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.依赖包安装2.添加Docker仓库3.安装Docker四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.验证Docker是否安装成功3.运行HelloWorld容器五、设置Docker自动启动六、常用Docker命令七、卸载Docker总结Docker是现代软件开发中不可或缺的工具,它提供了一种轻量级的虚拟化解决方案,帮助开发者更方便地打
- 软件工程练习:模块化,单元测试,回归测试,TDD
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pythonjava编程语言人工智能大数据
这是《构建之法》实战教学的一部分。适合作为同学们的第二个程序作业。第一个程序作业:请看“概论”一章的练习,或者老师的题目,例如这个。作业要求:软件工程的作业越来越有意思了,我们在第一个作业中,用各种语言实现了一个命令行的四则运算小程序。我们看看如果要把我们的小程序升级为能稳定运行,解决用户问题的软件,应该怎么做。建议在做下面的题目的时候,采用结对编程的方式,在练习中,让同学们学会模块化编程,信息隐
- VSCode 配置python虚拟环境(激活环境细节)_vscode python conda虚拟环境(1)
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程序员vscodepythonconda
AnacondaPrompt常用命令:1.查看存在的环境:condainfo-e2.创建新环境:condacreate-n环境名python=(python的版本号)3.切换到某个环境:condaactivate环境名4.查看环境中已安装的包:condalist5.在环境中安装包:pipinstall包名6.删除包:pipunstall包名7.删除环境:condaenvremove-n环境名下载库
- linux制作自定义service服务单元
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后端linux后端
linux制作自定义service服务单元服务单元简介在Linux系统中,服务单元通常以.service后缀结尾,并存储在/etc/systemd/system目录下。服务单元文件定义了服务的启动顺序、依赖关系、执行命令等参数。使得系统管理员能够方便地启动、停止、重启和管理系统中的各种服务。java服务单元示例服务单元myJava.service文件示例。注意关闭标准输出,避免日志文件占用磁盘空间
- 如何利用 Python抓取网页数据 其他方式抓取网页数据列举
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python实例操作pythonphp开发语言
在Python中可以使用多种方法抓取网页数据,以下是一种常见的方法,使用requests和BeautifulSoup库。一、安装所需库在命令提示符或终端中执行以下命令安装requests和BeautifulSoup库:pipinstallrequestspipinstallbeautifulsoup4二、抓取网页数据步骤发送请求使用requests库发送HTTP请求来获取网页内容。例如:impor
- TTL 在 Redis 缓存中的作用
maply
Redis缓存redis数据库
RedisTTL(TimeToLive)与缓存的关系TTL(TimeToLive,生存时间)是Redis提供的一种自动过期机制,用于控制键值对的存活时间。当TTL到期后,Redis会自动删除该键,避免长期占用内存。这对于缓存系统来说至关重要,因为它能够有效防止缓存过载,并确保数据的一致性和实时性。1.TTL相关的Redis命令1.1.设置TTLEXPIREkeyseconds:为key设置seco
- Linux top命令cpu使用率计算底层原理
学会了没
linux运维服务器监控cpu使用率
在Linux中,top命令通过读取内核提供的统计数据来计算CPU使用率。其底层原理可以概括为以下几步:1.读取/proc/stattop命令主要从/proc/stat文件中获取CPU的统计信息。这个文件包含了每个CPU核心(或所有核心合计)的各种状态下的时间计数,单位是jiffies(一个jiffy是内核时间单位,通常是1/100秒或1/1000秒,取决于Hertz配置)。/proc/stat中包
- deepin 中 apt 与 dpkg 安装包管理工具的区别
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在Linux系统中,尤其是基于Debian的发行版如Ubuntu和deepin,apt和dpkg是两种常用的包管理工具。它们在功能和使用场景上有一些显著的区别。本文将详细介绍这两种工具的主要区别以及它们的常用命令。主要区别1.1dpkg•功能:dpkg侧重于本地软件包的管理。它主要用于安装、删除和查询本地的.deb文件。•依赖管理:dpkg不会自动处理依赖关系。如果安装的包有依赖,需要手动安装这些
- 数据泵 expdp/impdp常用命令详解(超详细)
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一.简介数据泵属于逻辑备份逻辑备份仅关注数据部分,一般作为物理备份的辅助工具;逻辑备份,可以有很宽松的备份级别:表级别模式级别(用户级别的)表空间级别(数据泵可以)数据库级别(将整个数据库迁移)逻辑备份的两种工具:导入/导出:imp/exp--原始导入导出工具数据泵:impdp/expdp–oracle10g之后的工具--是一种高效的数据和元数据的迁移工具二.准备工作使用数据泵需要创建direct
- deepin操作系统壁纸管理操作及命令行指南
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摘要:壁纸作为操作系统可视化的重要组成部分,不仅美化了桌面环境,也体现了用户的个性化需求。deepin操作系统提供了丰富的壁纸管理功能,包括为每个显示器设置壁纸、自定义壁纸、管理壁纸库等。本文将详细介绍如何通过命令行对Deepin的壁纸进行管理,包括设置壁纸、获取壁纸列表、删除壁纸以及获取当前壁纸路径等操作。引言deepin操作系统允许用户通过多种方式管理壁纸,包括图形界面和命令行。命令行操作为用
- deepin系统升级后网络模块丢失问题的解决方案
deepin
摘要:在deepin操作系统的升级过程中,用户可能会遇到网络模块丢失的问题,这通常与升级命令处理推荐依赖的方式有关。本文将探讨这一问题的成因,并提供推荐的升级方法和解决方案,以确保系统升级的完整性和功能的完整性。引言deepin操作系统在升级过程中,如果使用不当的命令,可能会导致部分功能模块丢失,如网络模块。这可能会影响用户的正常使用。本文将提供解决方案,帮助用户恢复丢失的网络模块。问题分析2.1
- 如何在 deepin文件夹中搜索包含特定内容、关键字的 Word 文档
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在deepin系统中,搜索包含特定内容或关键字的Word文档是一项常见需求。以下是一个详细的步骤指南,帮助你在文件夹中高效地完成这项任务。一、安装依赖工具要搜索Word文档,首先需要安装一些必要的工具。这些工具包括catdoc、docx2txt、iconv和grep。它们分别用于处理不同格式的Word文档、字符编码转换和文本搜索。在终端执行以下命令安装这些工具:sudoaptinstallcatd
- deepin 系统网络信息查看指南
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deepin系统网络信息查看指南在Linux操作系统,如deepin和Ubuntu中,我们可以通过多种shell命令来查看网络信息和网络状态。本文将介绍这些命令,帮助您更好地理解和监控您的网络环境。1.ifconfig命令ifconfig是查看所有网卡信息的命令,但已被弃用,推荐使用ip命令。ifconfig2.ip命令ip命令用于查看所有网卡的信息。#查看所有接口信息:ipaddrshow#查看
- Python小游戏28——水果忍者
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游戏pycharm人工智能小程序开发语言
首先,你需要安装Pygame库。如果你还没有安装,可以使用以下命令进行安装:【bash】pipinstallpygame《水果忍者》游戏代码:【python】importpygameimportrandomimportsys#初始化Pygamepygame.init()#设置屏幕尺寸screen_width=800screen_height=600screen=pygame.display.set
- 流量分析利器arkime的学习之路(二)---API接口
胖哥王老师
流量分析学习笔记网络协议学习arkimeAPI
前文回忆《流量分析利器arkime的学习之路(一)---安装部署》概述注意点Arkime对所有API调用都使用摘要身份验证,因此请确保在库或curl命令中启用摘要身份验证。学习如何进行API调用的最简单方法是打开浏览器的javascript控制台,观察ArkimeUI正在进行的调用,它使用所有相同的API。注意:许多API端点都需要一个数据库字段名称,这与您在搜索表达式中使用的名称不同。查看数据库
- python使用Flask框架创建一个简单的动态日历
镜花照无眠
#Pythonpythonflask开发语言
0.运行效果运行代码,然后在浏览器中访问http://127.0.0.1:5000/,将看到一个动态日历,能够通过点击按钮切换月份。1.安装Flask首先,确保你已经安装了Flask。如果没有,可以使用以下命令安装:pipinstallFlask测试:fromflaskimportFlask#fromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask
- ‘vite’ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序!
Vinca@
npmNodeJSvitenpmnode.js
项目背景包管理工具:pnpm提示‘vite’不是内部或外部命令,也不是可运行的程序!安装条件兼容性注意⚠️⚠️⚠️Vite需要Node.js版本18+,20+。然而,有些模板需要依赖更高的Node版本才能正常运行,当你的包管理器发出警告时,请注意升级你的Node版本。解决办法查看当前node版本是否满足安装vite#查看当前系统node版本node-vnode版本过低解决办法(一次就爽)如果您本机
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
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&nbs