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贾全
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一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- HarmonyOS Next 自定义安全键盘案例_鸿蒙next 自定义键盘
2401_86454776
harmonyos安全计算机外设
NUMERIC,//数字键盘UPPERCASE,//大写字母键盘LOWERCASE,//小写字母键盘SPECIAL,//特殊字符键盘}/**键盘按键类型枚举*/exportenumEKeyType{INPUT,//输入类型,输入具体的值DELETE,//删除一个输入字符NUMERIC,//切换数字键盘CAPSLOCK,//切换大小写键盘SPECIAL,//切换特殊字符键盘}在真实业务场景下,自定义
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2025最新Jmeter接口测试从入门到精通(全套项目实战教程)接口测试概念接口测试是项目测试的一部分,它测试的主要对象是接口,是测试系统组件间接口的一种测试。接口测试主要用于检测外部系统与所测系统之间以及内部各系统之间的交互点。测试的重点是检查数据交互、传递、和控制管理过程以及系统间的相互依赖关系等。接口测试目的测试与系统相关联的外部接口,测试的重点是检查数据的交互,传递和控制管理过程,提供测试
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C语言入门基础小程序(一)输入3个数,并且比较大小#includevoidmain(){floata,b,c,t;printf("请输入三个数:");scanf("%f,%f,%f",&a,&b,&c);if(a>b){t=a;a=b;b=t;}if(a>c){t=a;a=c;c=t;}if(b>c){t=b;b=c;c=t;}printf("%.2f,%.2f,%.2f\n",a,b,c);}
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- Django REST framework - 设置
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settings.py命名空间是个绝妙的主意,让我们多用用吧!——《Python之禅》DjangoREST框架的配置都放在一个命名空间内,即Django的一个设置,名为REST_FRAMEWORK。例如,项目的settings.py文件可能包含类似以下内容:REST_FRAMEWORK={'DEFAULT_RENDERER_CLASSES':['rest_framework.renderers.J
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原文链接:https://tecdat.cn/?p=42778在全球能源需求持续增长、气候环境挑战日益严峻的背景下,能源转型、零碳转型和数字化转型成为各国共同面临的长期且复杂的系统性工程。构建新型电力系统是应对这三大转型的关键,而数字化转型则是支撑其发展的重要路径。本报告汇总解读基于《华为技术有限公司:2024年全球能源转型及数字化转型成功实践报告-加速电力智能化》《薪智:2025年Q2电力行业薪
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酷讯部落格小程序
2024最新版视频短剧SAAS系统源码影视短剧小程序源码附完整搭建教程1.依旧采用saas版本2.目前支持微信小程序和公众号h53.fenxiao商等级自定义价格配置4.二级fenxiao功能5.vip会员功能6.强大的卡密兑换(vip卡密,积分卡密,经销商卡密)7.多个云存储平台配置,自己的视频可自由选择存储平台8.支持批量导入9.支持接口采集三、切换到目标分支四、如果分支仅在远程存在五、验证是否切换成功六、常见问题处理七、总结命令流程PS:下次进入分支时,只需完成步骤1→步骤3即可。如果有协作需求,可能需要同步远程分支(步骤4)。关于如何在Git中切换到之前创建的分支的方法PS:当下次需要进入之前创建的分支(比如xxh-video)时,可
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引入在上一篇题解,我们研究了FHQ实现维护有序序列与区间翻转,在这一篇题解,我们将要探讨关于FHQ实现可持久化的操作。例题洛谷P3835【模板】可持久化平衡树由题目可得这显然必须使用可持久化,我们先了解一下什么是可持久化。可持久化定义可持久化是指一个数据结构在修改操作(如插入、删除、更新)后,仍然保留其修改前的版本,并且能够同时访问修改前和修改后的所有历史版本。他的关键特征如下:保留历史版本:每次
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- 飞算JavaAI:开启智能化新纪元,力臻开发之本真,破 AI 代码之繁琐,传统项目一键生成
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#飞算JavaAI:开启Java开发智能化的新纪元##引言:当Java开发遇见AI革命在数字化转型的浪潮中,Java作为企业级开发的"常青树"语言,依然保持着强大的生命力。然而,传统的Java开发模式正面临着效率瓶颈——据统计,开发者平均有30%-40%的时间花费在重复性的样板代码编写上。飞算JavaAI应运而生,它不仅是代码生成工具,更是**开发理念的革命**,让Java开发者从繁琐中解放,真正
- Linux配置日志级别,linux之日志篇
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Linux配置日志级别
rsysloglinux系统中用来实现日志功能的服务称为rsyslog,是早期syslog服务的增强版本,默认情况下是自动安装,并启动的。1、启动服务[root@37-testlog]#servicersyslogstart2、配置文件[root@37-testlog]#more/etc/rsyslog.conf基本格式:facility.prioritylog_location[root@37-
- 零基础开发者的 Java 速成之道
飞算JavaAI开发助手
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Java开发的高门槛常让新手望而却步,从需求分析到代码落地的复杂流程如同拦路虎。飞算JavaAI的"智能引导"功能以五大核心模块重构开发链路,通过全流程自动化与智能化设计,让零基础用户在24小时内掌握完整Java项目开发能力,堪称编程入门的"加速引擎"。一、需求解析:从抽象想法到具象任务的智能转化智能引导的首步是需求理解的数字化重构。当开发者输入业务描述(如"设计在线教育平台"),系统会启动三层处
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MVC是一种用于构建Web应用程序的软件设计模式,它将应用程序分为三个主要部分:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。下面由浅入深地介绍ASP.NETMVC架构。1.基础概念理解模型(Model):代表应用程序的数据和业务逻辑。它负责处理数据的存储、检索和验证等操作。例如,在一个博客应用中,模型可以是表示文章、评论等的数据类,以及与之相关的数据库操作方法。视图(Vi
- 2025年,华为物联网认证还值得考吗?一篇说透!
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华为物联网深度学习
万物互联的时代,一张权威的“通行证”能否照亮职业之路?作为一名深耕IT培训领域的博主,今天咱们聊聊华为物联网认证在2025年的含金量。不吹不黑,只用官方信息和行业现状说话。一、华为物联网认证是什么?简单说,它是华为官方推出的物联网领域专业技术认证体系,聚焦培养符合产业需求的物联网人才。目前核心分为两个等级:1.HCIA-IoT(华为认证物联网工程师)(1)定位:物联网领域入门级认证。(2)目标:普
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本文为《量化开发学习路线与知识点》专栏的第一篇参考项目:Awesome-QuantDev-Learn量化金融是金融经济学与计算机科学交叉融合形成的新兴行业,越来越多的技术人才正积极投身其中。然而,面对纷繁复杂的金融概念与专业的开发技能,许多人常常感到无从下手。本专栏将为C++/Python工程师、自学者、量化岗求职者提供系统清晰的学习路径。本篇文章聚焦于量化开发所需的金融基础知识,帮助技术人打下坚
- C/C++连接mysql(api接口方法详解)
陈七.
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文章目录前言代码笔记CAPI基本接口概述附1:CAPI基本数据结构参考附2:CAPI基本函数参考前言本篇记录C/C++连接mysql利用mysql的api接口的方法:这个方法的代码基本上很久都没有变过了,这里做个笔记来简单学习一下,还有一种方法等有时间了解后再来更新使用API的方式连接,需要先做环境配置,加载mysql的头文件和lib文件。可以看我之前的一篇文章VS中C/C++访问MySQL数据库
- 二分查找快速理解
作为数据结构接触到的入门第一个算法,很多人对它不以为然,但是作为小白学习还是很有必要的,循序渐进,打开算法的大门假如你要登录王者荣耀,当你这样做时,QQ或者微信必须核实你是否有其游戏的账户,因此在数据库中查找你的用户名和账号。如果你的用户名为king,腾讯可以从以A开头的部分开始查找,但更合乎逻辑的做法是从中间开始查找。二分查找是一种算法,要求输入是一个有序的元素列表,我们结合程序的话,如果要查找
- 自学Python笔记开篇
奔跑吧茄子
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自学Python笔记开篇突然喜欢上了Python,大体研究了一下,写了一个excel数据比对的小工具,边学边写,收获很多。这期间学习了xlrd、openpyxl、pandas处理excel文件的基本常识,有时间整理一下,对菜鸟入门或许有帮助。
- 设计模式之适配器模式
yimeixiaolangzai
设计模式设计模式适配器模式
在软件开发过程中,我们经常会遇到这样的情况:需要使用一个已经存在的类,但它的接口并不符合我们的需求。适配器模式(AdapterPattern)就是为了解决这一问题而设计的。它可以将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口,从而使原本由于接口不兼容而无法一起工作的类可以协同工作。本文将详细解析适配器模式的基本原理、实现方法、应用场景及其优缺点,并通过具体示例演示如何在实际项目中应用适配器模式。基本原理
- 【Java入门】入门第一天-开发环境的搭建-为什么要搭建环境-搭建步骤
头秃仙女
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了解过Java的发展历史之后,相信大家对Java是什么有了一定的了解。那么现在我们就可以开始Java的入门第一步啦---下载软件,搭建环境。首先了解一下JVM、JRE、JDKJVM(JavaVirtualMachine):Java虚拟机,Java程序运行在其中.java语言编译程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台上不加修改地运行.JVM对上层的Java源文件是不
- 【软考中级·软件评测师】下午题·面向对象测试之架构考点全析:分层、分布式、微内核与事件驱动
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软考中级:软件评测师知识架构分布式职场和发展学习方法经验分享软考测试
一、分层架构:分层独立与质量特性的双向约束分层架构通过“垂直分层(表示层→服务层→业务逻辑层→数据层)”实现职责隔离,是Web应用、企业级系统的主流架构模式。1.父类成员函数重测场景子类继承父类时,若父类已测成员函数需在子类重测,触发条件分两类:场景1:继承的成员函数在子类中被修改(如逻辑分支新增、算法替换);场景2:成员函数调用了被修改的子类成员函数(父类函数依赖子类重写方法,需验证调用逻辑)。
- Java NIO 底层原理
itanly
javaniopython
JavaNIO核心组件与底层原理JavaNIO(NewI/O)采用非阻塞I/O模型,通过通道(Channel)、缓冲区(Buffer)和选择器(Selector)实现高性能网络通信。与传统BIO相比,NIO减少了线程阻塞和上下文切换开销。缓冲区(Buffer)工作原理缓冲区是数据暂存的核心结构,底层通过java.nio.Buffer类实现,关键属性包括:capacity:缓冲区总容量positio
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {