51单片机与HC-05蓝牙模块（手机蓝牙控制小灯之小白速成）

接线

• 接线是最关键的一步！！！！不多提辛酸历程了。（笔者使用的是集合有USB转TTL的单片机）

• 我们需要遵循一个原则，交叉连接，TXD和RXD连接，RXD和TXD连

• ********下面来理一下思路

• 如果要用电脑与蓝牙模块进行通信 (如：用电脑配置蓝牙模块的波特率)，需要将蓝牙模块的RXD和单片机的P3.0(RXD)相连，TXD和单片机的P3.1(TXD)相连。
  如果要将单片机和蓝牙模块进行通信（如：用手机蓝牙连接蓝牙模块，通过手机APP发送指令到蓝牙，蓝牙将收到的数据传给单片机）需要将蓝牙模块的RXD和单片机的P3.1(TXD)相连，TXD和单片机的P3.0(RXD)相连。
  因为以上两种是我们都需要使用的，因而在具体操作时请大家记得更换接线
  我们对51单片机进行程序烧录时，记得将蓝牙模块的RXD和TXD拔下，有可能会烧录不成功。

• HC-05有6个引脚(不同款可能不一样)，但是经实际测试，只需要中间4个引脚即可（TXD、RXD、GND、VCC【5V】），和一些只有4个引脚的蓝牙模块接线相同，特别注意的是EN最好不要接入高电平了，虽然这是个使能，但是这玩意接上后，模块只会进入配置模式（以下会详解）。

• 蓝牙模块一共有两个模式：1.配置模式 2.正常模式

  • 配置模式：用来设置主从机、波特率、密码、连接等一系列信息（使用AT指令）；其中需要我们设置的是波特率，主从机以及密码。其具有断电保存的功能，所以我们一般只需要配置一次。
  • 正常模式：当设置完配置模式一系列参数后，我们便可以进入正常模式，将蓝牙模块和另一个拥有蓝牙模块的设备进行通信，从而传递数据

• 按住蓝牙模块上的小按键，然后上电，即可进入配置模式（灯2S闪烁一次）；也可以将EN接入高电平，上电后便直接进入配置模式（不推荐）。正常上电（不进行其余操作，不要接EN，不要接EN，不要接EN），便进入正常模式。

配置模式

1. 线路接好后，我们要看蓝牙模块是否正常工作，首先进入配置模式，然后打开串口调试工具，波特率设置为38400，这个是配置模式下固定的波特率，就算我们在后面进行了波特率更改，改变的其是正常模式下的波特率；再次进入配置模式，依旧需要设置为38400的波特率，发送 AT 到蓝牙模块，如果收到OK，那么你的蓝牙模块没啥大问题，如果没有收到，恭喜你，中奖了，退货吧（大概率是因为操作问题，特别是串口调试工具的使用，有的串口调试程序有发送新行这一选项，一定要勾上才可以，它可以在发送时自动的在AT后加入/r/n；正常传输我们需要发送 的是AT\r\n 这一指令，但是大多数串口调试工具已经自动的添加\r\n，或者是有类似于发送新行的选项）
   串口调试工具 提取码：xici
   

2.确认串行调试工具和蓝牙模块可以正常通信后，发送以下指令

• AT+ROLE=0 （蓝牙模块设为从机，此时只可以被搜索）
  AT+CMODE=1 （蓝牙模块可以和任意设备连接）
  AT+UART=9600,0,0 （设置波特率9600）
  AT+NAME=HC05 (设置蓝牙的名字为HC05，手机蓝牙搜索时就找这个名字)
  AT+PSWD=1234 （设置密码，手机蓝牙串口APP连接蓝牙模块，需要输入密码）
  以上，蓝牙串口通通返回OK 。
  此时，配置到这里，我们已经可以完成本次实验的功能了，AT指令集众多，如果想了解更多功能笔者为大家准备了指令集供参考。
  AT指令集 提取码：uqge

• 断电，再上电，进入正常模式

• 手机端蓝牙串口APP我推荐 SPP蓝牙串口 ,界面更美观，操作更直观，别的一些串口调试工具当然也可以，大家自由下载，具体操作也相同：打开蓝牙串口，搜索到HC05，然后点击连接，输入1234的密码，然后连接成功。
  
  3.将代码烧录进51单片机，实现功能为：当我们用手机蓝牙串口发送31时（hex下），小灯点亮，当发送其他任意数据时，小灯熄灭；同时可以打开电脑串口调试工具监视当前手机蓝牙发送的数据。

程序编写

当我们用串口发送数据时，一般都会有的两个选项：HEX和字符串。我们要清楚HEX和字符串到底是什么，有什么区别。
串行通信，实质上发送的都是ASCII码，我们要时刻清楚这一点

• hex是16进制，其2位为一组，比如发送1，就是发送0x01；发送1234，就是发送0x12和0x34。
• 字符串包含了我们所使用的所有符号，其中数字、大小写字母、标点符号以及一些特殊控制字符可以直接转换为ascall码，顺便提一下ascall码是一个7位2进制数，范围为0-127，例如1的ascall是49，a是97，\n（换行）是10等等；那么汉字是怎么表示的呢，这就涉及到GB2312码表，原理其实也很简单，用两个ascall码来表示一个汉字（串行通信发送的都是ascaII码）：第一位表示纵坐标，后一位表示横坐标，然后在GB2312表中找到所对应的汉字。例如206（CE），210（D2）查表得汉字“我”，仅简单介绍，了解即可，我们不需要对其进行操作，硬件会自动识别。
• 1的ascaII码是49，转换为16进制是31，即0x31，因此可以理解为何我们在程序中写收到0x31时小灯亮，因为当我们选择用字符串发送1时，单片机实际收到的则是0x31。

// 51单片机
#include<reg52.h>

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar; 
sbit led1 = P2^1;   //根据各位实际的单片机上的小灯硬件连接，随便选择一个即可
uint pass = 0;      //传递数据位

void UART_init()    //设置串行通信 本晶振为11.0592MHZ，其他的就自己算一下应该设置多少
{
      TMOD = 0x20;
      TH1 = 0xfd;
      TL1 = 0xfd;  //波特率9600
      SM0 = 0;  
      SM1 = 1;   // 串口工作方式1 10位异步
      REN = 1;  //串口允许接收
      TR1 = 1;
      EA = 1;
      ES =1 ;  //串口中断
}

int main()
{
       UART_init();  //波特率9600
       while(1)
       {
                    if(pass == 0x31)  
                         led1 = 0;  //本单片机P2^1为小灯
                    else
                         led1 = 1; 
       }           
}

void UART_INTERRUPT() interrupt 4
{        
              pass = SBUF;
              RI = 0;   
              SBUF = pass;    //手机和蓝牙模块通讯时，我们可以打开电脑串口调试工具查看我们的发送值）
              while(!TI);
              TI = 0;  
}

第一次发表，经验不足，还望多多包涵，之后学习其他的一些模块也会慢慢更新，希望得到大家的支持！！！！！！你们的支持是我最大的动力！！！！！