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- 第四章:ESP32零基础教学 - 4.2继电器、舵机与L298N电机
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一、硬件准备ESP32开发板5V继电器模块9g微型舵机(SG90)L298N电机驱动模块DC电机(6-12V)面包板与杜邦线外部电源(用于电机供电)二、继电器控制接线说明继电器引脚ESP32引脚VCC5VGNDGNDINGPIO23代码实现#defineRELAY_PIN23//继电器信号引脚voidsetup(){pinMode(RELAY_PIN,OUTPUT);//设置引脚为输出模式}voi
- 计算机基础:编码02,有符号数编码,原码
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MFC学习笔记Win32学习笔记c++windowsmfcc语言
专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏,故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。(一)WIn32专栏导航上一篇:计算机基础:编码01,无符号数编码回到目录下一篇:计算机基础:编码03,根据十进制数,求其原码(二)MFC专栏导航上一篇:计算机基础:编码01,无符号数编码回到目录下一篇:计算机基础:编码03,根据十进制数,求其原码本节前言上一节,我是讲解
- 【蓝桥杯】4535勇闯魔堡(多源BFS + 二分)
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思路k有一个范围(0到怪物攻击的最大值),求满足要求的k的最小值。很明显的二分套路。关键是check函数怎么写,我们需要找到一条从第一行到最后一行的路径,每一次可以从上下左右四个方向前进,那么我么可以用BFS来查找是否存在。这里还有一个思维上的关键点,在开始时我们可以随机选一个点出发,如果我们用遍历第一行满足要求的格子,用bfs依次判断,那么这题样例只能过60%。实际上只需把所有满足要求的格子都加
- 我的编程学习之旅
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大家好,我是一名编程领域的初学者,怀揣着对代码世界的无限热忱,踏上了这充满挑战与惊喜的学习之路。我并非本科出身,在过往的学习,逐渐被编程的魅力所吸引。日常里,我喜欢拆解电子产品、探究其原理,这份好奇心也驱使我深入代码的海洋,期望能从软件层面创造更多“奇迹”。如今,我选择从C语言开始敲开编程世界的大门,它作为一门基础且强大的编程语言,有着广泛的应用场景,无论是底层系统开发、嵌入式编程,还是对理解计算
- 3(三) Jmeter参数化-正则表达式提取器
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先说一个简单的参数化,正则表达式提取器的用处使用场景是这样的,我们两个请求,分别是展示地址和删除地址,删除地址的请求参数中,有一个参数为id,该id为展示地址时返回的id。我们要从展示地址接口的返回报文中拿id,放到删除地址的请求参数中来,这时候就需要用到正则表达式提取器。下面说一下实战操作。因为每次地址是新添加的,所以每次的地址id都不同,在添加后将改地址进行删除,所以我们为了循环这套业务流,我
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我们可以先来看一下,现在我们在工地上,老板呢找了三个人来搬砖。由于我们是使用的是轮询的策略,所以我们是这三个工地上的人在搬砖的时候,他们其实工作量是平均分配的。比如说我们有砖头来第一块,我们会交给第一个人去搬,第二块会交给第二个人,第三块会交给第三个人,三个为一组。到第四个的话,第四个还是会交给第一人,第五个会给第二个,第六个会给第三个人。如此循环往复的话,其实可以看到,我们只要有砖头来,它都是一
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《从0到万粉的AI公众号博主教程》专栏简介作为一名深耕品牌领域二十余载的资深专家,我深刻感受到当下商业环境的剧变。去年,我开始探索AI技术在内容创作中的应用,短短4个月内,我的公众号突破万粉,这让我意识到AI时代带来的巨大机遇。在与众多职场人士交流的过程中,我发现很多人都面临着相似的困境:想要利用AI进行个人品牌升级,但不知如何入门?拥有专业积累,但难以转化为个人IP?尝试做自媒体,但始终无法突破
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写在前面当开始学习go,亦或是cpp、还是java向go进行转职,这部分内容都是比较重要的。go的编译环境,模块管理以及一些基本的语法我认为还是很有必要去学习的,因此重新学习了这个部分并且写下下面的学习笔记!如果有写错或者不全面的地方,还希望大家及时纠正和指导。连接环境首先,作为一个后端er,能使用linux系统是必备的技能,这里我建议可以使用Xshell连接云服务器的方案来完成。云服务器建议使用
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摘要堆作为一种特殊的树形数据结构,在多种算法场景中发挥着核心作用。本文深入剖析堆的基础原理,详细阐述堆的构建、插入、删除等操作的实现细节,并探讨其在优先队列、堆排序等高效算法中的应用,助力读者全面掌握堆数据结构及其应用技术。一、引言堆数据结构以其独特的特性,能够高效地获取集合中的最大(或最小)元素。无论是操作系统中的进程调度,还是搜索算法中的最优解筛选,堆都扮演着不可或缺的角色。理解堆的原理与实现
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从JMeter3.0开始已支持自动生成动态报告,我们可以更容易根据生成的报告来完成我们的性能测试报告。如何生成html测试报告如果未生成结果文件(.jtl),可运行如下命令生成报告:jmeter-n-ttest.jmx-lresult.jtl-e-o/tmp/ResultReport参数:-n:以非GUI形式运行Jmeter-t:source.jmx脚本路径-l:运行结果保存路径(.jtl),此文
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Nginx负载均衡策略详解:从轮询到智能分发,打造高可用服务架构一、负载均衡的核心价值当单台服务器无法承载高并发流量时,负载均衡通过将请求分发到多台服务器,实现:横向扩展:突破单机性能瓶颈故障隔离:自动剔除异常节点动态调度:根据策略优化资源利用率二、Nginx原生负载均衡策略1.轮询(RoundRobin)配置示例:upstreambackend{server192.168.1.10:8080;s
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在Python编程领域,文本到语音(Text-to-Speech,TTS)的转换是一个常见的需求,尤其是在开发能够与用户交互的应用程序时。以下是几个流行的Python库,它们可以帮助开发者实现文本到语音的转换,并且有的可以将转换后的语音保存为MP3文件。gTTS(GoogleText-to-Speech)gTTS是一个依赖于Google的文本转语音API的Python库。它能够将文本转换为自然听起
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一、CAD接口类AcDbDatabaseSummaryInfo接口函数acdbGetSummaryInfo(pDb,pSum);addCustomSummaryInfo(key,value);acdbPutSummaryInfo(pSum);二、使用方法1.实现功能:在一张图纸中定义好字段,插入到另外一张图中,对应的字段会更新值。原图纸需要将对应位置写入字段的表达式例如%%%%%%%%新图纸在创建
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目录1.SpringBoot介绍1.1什么是SpringBoot1.2SpringBoot特点1.3Javaweb、spring、springmvc和springboot有什么区别?1.4SpringBoot的Starter2.SpringBoot入门HelloWorld3.SpringBoot的全局配置文件3.1properties配置文件3.2yml配置文件3.3yml与properties的
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1.实验要求(1)设计一个流水灯的实验,实现12位流水灯的依次点亮,(2)流水灯的流转时间是(500ms/2Hz),(3)系统时钟位50MHz,(4)定义12个寄存器ledtemp保存12个状态,(5)寄存器的初始值位12'b0000_0000_0001,(6)当移位到12‘b1000_0000_0000时,ledtemp的值回到12'b0000_0000_0001,2.设计代码//coding/
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在现代软件开发领域,包管理和依赖处理是任何项目不可或缺的一部分。对于基于Node.js的应用程序而言,NPM(NodePackageManager)不仅是安装和管理第三方库的标准工具,也是发布、共享和重用代码片段的核心平台。本文将深入探讨NPM的各个方面,从基础概念到高级用法,旨在为你提供一个全面而深入的理解。一、NPM简介与安装1.1NPM的诞生与重要性NPM伴随着Node.js的诞生而出现,它
- SNMP协议以及JAVA实战代码展示
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SNMP协议以及代码实现主要是为了实现:Java通过SNMP协议和交换机进行交互JAVA开发SNMP明细第一步:(1)首先安装SNMP服务。(控制面板→添加与删除工具→添加与删除组件→管理和监视工具→详细信息→选择“简单网络管理协议”→确定)。(2)启动snmp服务。(3)下载snmp4j.jar(4)新建项目,加如snmp4j.jar,编写代码编写的代码中需要的内容:(1)枚举网元类型(目前只有
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
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java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
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完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
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ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod