2020(第十六届)北京汽车展览会-以Tesla为参考标的分析

一、汽车变革概要

百年汽车工业发展，从早期燃油车核心大三件: 发动机、变速箱、汽车底盘；到电动化汽车的核心大三件(三电)：电池、电机、电控；以及当前智能网联汽车核心大三件(汽车将成为移动的计算机，驾驶属性和生活空间属性): 分散电子架构向集中式电机架构演化(计算机体系结构)、网联化中控OS系统(计算机操作系统)、智能化&AIOT(各种外设传感器等及生态)，以及到未来可能方向: 人机共驾(自动驾驶)、车路协同、智慧城市、甚至飞行汽车。

2019年全球新能源汽车行业上演了一幕冰与火之歌，行业分化加剧。一边是通用、福特等巨头陆续裁员，菲亚特克莱斯勒与标致雪铁龙合并、传统车企抱团取暖，另一边新势力代表特斯拉国际化加速、年销量近40万、同比增长50%。一边是中国新能源汽车补贴退坡、销量首现负增长，另一边德国提高新能源汽车补贴、欧洲新能源汽车销量大增。

从1885年卡尔·本茨发明第一台现代汽车以来，汽车产业从未像今天一样成为如此多技术变革的交汇点，涉及能源、交通、通信、计算机等诸多行业。汽车新四化——电动化、智能化、网联化、共享化浪潮开启，百年汽车产业正站在大变局大洗牌的黎明前夜。

变局之一：特斯拉等新势力崛起，互联网、半导体等科技巨头跨界进入，汽车产业竞争格局重塑、核心价值链重构，部分OEM未来或沦为代工厂。1）格局重塑：以特斯拉为代表的造车新势力利用自身的先发优势和互联网基因，正不断抢占传统车企市场份额。2019年1至11月特斯拉Model 3北美市场的销量达到12.8万辆，超过同级别宝马2/3/4/5系销量之和（10.4万）、奔驰C/CLA/CLS/E系之和（9.5万）、奥迪A3/A4/A5/A6之和（7万）。另一面，通用、福特等传统车企陆续裁员，FCA（菲亚特克莱斯勒）和PSA（标致雪铁龙）合并成为全球第四大车企，传统车企抱团取暖与新势力的高歌猛进形成鲜明对比。2）价值链重构：未来汽车产业的核心价值将不再是发动机、车身、底盘，而是电池、芯片、车载系统、数据。做蛋糕可能是传统车企，而吃蛋糕的可能是新势力。全球最大的车企大众宣布，将成为一家软件驱动的公司，并设立了“Digital Car&Service”部门，大力推动数字化转型。丰田公司宣布，丰田将从汽车公司转型为移动出行公司，他们的竞争对手已经不是曾经的奔驰、宝马和大众，而是苹果、谷歌等。谷歌、高通、英伟达、华为、阿里、百度等巨头已通过合作、授权或供应商等身份等嵌入智能驾驶细分环节，未来可能占据行业重要的价值点。部分无法掌握核心技术的车企只能逐渐被边缘化，甚至沦为代工厂。

变局之二：当今欧洲、日韩等国政府纷纷加速电动化转型，一次次验证十年前中国发展新能源汽车战略的前瞻性。中国新能源汽车产业经过十年的规划和培育，已具备一定先发优势和规模优势，中国汽车人离汽车强国的梦想从未如此近过。然而2019年特斯拉在上海独资建厂并于12月30日实现交付，Model 3补贴后售价低于30万，面对这条“鲶鱼”，中国汽车自主品牌能否守住先发优势？1）欧美日韩通过顶层设计与车企自下而上推动电动化转型：2019年4月，欧盟发布史上最严碳排放标准《2019/631文件》，挪威、荷兰、英国、法国、葡萄牙设定燃油车禁售时间分别为2025、2030、2040、2040、2040年，发展新能源汽车成唯一出路；德国已立法确认境内电动车补贴不降反升，售价4万欧元以下的纯电动车补贴由4000欧元提高至6000欧元；车企加大投入，大众将原计划到2030年生产的电动车数量从1500万台增加到2200万台。2）中国新能源汽车产业急需补齐短板，将先发和规模优势转化为技术和品牌优势：2019上半年中国新能源乘用车销售56.3万辆，全球市场份额达到56.9%，远高于欧盟的20%，三电系统、充电基础设施等产业链配套初步形成；1-11月全球新能源乘用车销量前十车企中，自主品牌占据4席（比亚迪、北汽、上汽、吉利）。然而，中国新能源汽车大部分依靠内销，2019年1至9月美国、欧盟、日本市场畅销电动车型无一中国品牌。部分核心零部件高度依赖进口，如电控核心零部件IGBT器件和图像处理芯片。2018年全球IGBT市场中德国、日本、美国分别占比34.3%、7.2%、24.9%；图像处理芯片基本被英伟达和Mobileye（被英特尔收购）垄断。

变局之三：汽车产品属性更加多元，汽车将成为软件定义的智能移动终端。1）硬件变革：一方面，电池、电机、电控将取代发动机,汽车动力总成面临百年来最大变革；另一方面，智能网联将提升对于整车感知、交互与决策的需求，传感器、中控屏、芯片将成为汽车的核心零部件；2）软件变革：汽车电子电气架构将由分布式向类似于智能手机的集中式架构（底层操作系统、芯片SOC）进化。软硬件解耦，既实现硬件标准化，又实现软件可重复开发利用，大量减少内部冗余。未来将出现汽车界的iOS与Android之争；3）服务与生态变革：智能网联汽车可以在生命周期内通过OTA空中升级持续更新应用，界面交互将赋予汽车更多应用场景——在无人驾驶的情况下，司机将有更多的自由时间，而车联网技术使汽车随时与办公室、家、公共设施相联，实现远程控制。汽车将成为各种服务和应用的入口。

面对汽车业百年大变局，中国汽车强国之路面临前所未有的机遇与挑战，“换道超车”需要政策与全产业链的通力配合。为此可能建议：

1）进一步引导电动化转型：在公交、物流、出租等公务领域先行试点燃油车禁售，鼓励部分大气污染重点治理区域和新能源汽车普及率较高的城市优先试点燃油车禁售，明确网约车中新能源汽车比例要求。

2）鼓励支持核心技术研发：加大对高研发投入企业的税收减免力度，成立国家新能源汽车产业基金对产业链薄弱环节进行扶持；统筹政府、企业与高校等各方力量对电池材料、核心芯片等关键共性技术进行攻关。

3）加强电池安全体系建设：利用大数据平台等建立预警机制，加强事前监管；建立动力电池全生命周期安全测试，加强事中监管；建立追责制度，加强事后监管。《新能源汽车国家监管平台大数据安全监管成果报告》显示，2019年5-8月发现的79起新能源汽车安全事故中，接入监管平台事故车辆有47辆，28起事故在发生前10天内，已被监管平台预警。

4）发展扶持新能源二手车市场：车主由于社会关系、经济条件、家庭人口的变化，一般换车时间3-5年。传统燃油车3年残值率在70%左右，新能源车3年残值率在30%左右，贬值太快，试错成本太大，很多消费者都不敢购买新能源汽车，观望情绪浓厚。

5）加快私人充电桩建设，鼓励推广社区智慧充电：充电难是限制新能源汽车发展步伐的重要因素。截止到2019年11月我国公共充电桩49.6万、私人充电桩67.8万，距2020年目标完成率分别99.2%、15.8%，私人充电桩建设远不达预期。对小区电网负荷冲击较大是私人充电桩建设缓慢重要因素；推广社区智慧充电可有效实现削峰填谷，降低电网负荷。

 

二、分析汽车的维度

看车的维度

看车维度	内容	备注
基本信息	1 官方指导价、经销商价格、优惠价格 整车保修期限 2 厂商、品牌、是否进口、 3 级别: A,B,C,E级车 4 能源类型: 油车、混动车、纯电动车 5 上市时间 6  发电机 功率、马力、整车看扭矩 动力情况  工信部百公里油耗(L) 7 电动机 续航里程  充电时间 8 变速箱 手动、自动、手自一体、5挡-10档 9 车长宽高 车身结构 10 最高车速(Km/h)    官方百公里加速时间(s)
车身	1 长(mm)  宽(mm)  高(mm)  轴距(mm) 前轮距(mm) 后轮距(mm) 最小离地间隙(mm) 2 车身结构 车门数(个)   车门开启方式  座位数(个)  3 整备质量(Kg)  满载质量(Kg) 行李舱容积(L) 4 风阻系数(Cd)
发动机	1 发动机型号 排量(mL)  排量(L)  2 进气形式 气缸排列形式  气缸数(个)   每缸气门数(个)  压缩比  配气机构  3 最大马力(Ps)  最大功率(kW)  最大功率转速(rpm)  最大扭矩(N·m)  最大扭矩转速(rpm)   3 发动机特有技术 4 燃料形式 燃油标号 供油方式 缸盖材料 缸体材料  环保标准
电动机	1 电动机描述  电机类型  2 电动机总功率(kW) 电动机总马力(Ps) 电动机总扭矩(N·m) 前电动机最大功率(kW)    前电动机最大扭矩(N·m)、后电动机最大功率(kW)、后电动机最大扭矩(N·m) 3 系统综合功率(kW) 系统综合扭矩(N·m) 驱动电机数 电机布局
电池/充电	1 电池类型  电池组质保 2 电池容量(kWh) 电池能量密度(Wh/kg) 3 电池充电(充电时间、快充接口)、电池温度管理系统(低温加热、液态冷却） 4 充电桩
变速箱	变速箱厂家、变速箱描述、挡位数、变速箱类型
底盘/转向	1 驱动方式  四驱类型  中央差速器结构 2 前悬挂形式 后悬挂形式 3 转向类型 4 车体结构
车轮/制动	前制动器类型  后制动器类型  驻车制动类型  前轮胎规格尺寸 后轮胎规格尺寸
主动安全	1  ABS防抱死  制动力分配(EBD/CBC等) 刹车辅助(EBA/BA等)  牵引力控制(TCS/ASR等)    车身稳定系统(ESP/DSC等) 2 主动安全预警系统( 前方碰撞预警 后方交通预警 倒车车侧预警 DOW开门预警) 3 主动刹车  4 并线辅助  5 车道保持辅助系统  6 疲劳驾驶提示  7 道路交通标识识别  8 夜视系统
被动安全	1 前排安全气囊(主驾驶位、副驾驶位 ) 、侧安全气囊(前排 后排) 、中央安全气囊(前排 后排)    侧安全气帘  前排膝部气囊(主驾驶位 副驾驶位)  副驾驶座垫式气囊 后排座椅防下滑气囊    后排气囊式安全带  安全带未系提示  胎压监测系统  安全轮胎  儿童座椅接口(ISOFIX) 2 被动行人保护
辅助/操 控配置	1 驻车雷达 (前、后) 2 驾驶辅助影像(倒车影像\车侧盲区影像\360°全景影像\) 3 巡航系统(定速巡航\自适应巡航\全速自适应巡航) 4 自动驾驶级别 (L1级 L2级 L3级 L4级 L5级) 5 自动泊车入位 6 自动驻车(AUTOHOLD) 7 上坡辅助(HAC) 陡坡缓降(HDC) 8 空气悬挂 电磁感应悬挂 9 可变转向比系统 中央差速器 锁止功能  整体主动转向系统 10 驾驶模式选择: 标准舒适  ECO  运动  雪地  11 制动能量回收系统  12 低速行车警示音
外部配置	1 天窗类型  车顶行李架  2 运动外观套件 主动闭合式进气格栅 3 铝合金轮毂
内部配置	1 方向盘电动调节 方向盘材质(真皮|皮质)  2 方向盘调节  方向盘功能(多功能控制 换挡 记忆  加热) 3 行车电脑屏幕
舒适/防 盗设施	1 电动吸合门  电动后尾门  感应式后尾门 电动后尾门位置记忆 2 车内中控锁 遥控钥匙类型(智能遥控钥匙 | 手机蓝牙钥匙) 3 无钥匙进入 无钥匙启动 远程启动 遥控移动车辆 车辆召唤功能 4 抬头显示系统(HUD) 5 内置行车记录仪 6 主动降噪 7 手机无线充电  110V/220V/230V电源插座  行李舱12V电源接口
座椅配置	1  座椅材质  运动风格座椅  座椅电动调节(主驾驶位 副驾驶位 第二排)   座椅按摩功能 2 主/副驾座椅整体调节(前后移动 靠背角度 高低调节)  主/副驾座椅局部调节(头枕 腰部 肩部 腿托)     前排座椅功能(加热 通风 记忆 按摩) 3  第二排座椅功能(加热 通风 记忆 按摩)  第二排独立座椅  第二排座椅整体调节     (前后移动 靠背角度调节 老板键 旋转调节) 第二排座椅局部调节( 腿托 肩部 腰部 头枕 )     第二排小桌板 后排座椅放倒比例 前/后扶手(前排 后排) 后排杯架  可加热/制冷杯架
智能互联	1 中控彩色屏幕  中控屏尺寸 (车载Pad 1，2，3多个屏幕) 2 GPS导航系统(GPS,伽利略，北斗等)  地图技术(Google, gaode,baidu，凯立德) 3 导航路况信息展示(二维、三维等)  离线展示，联网实时展示  是否显示拥堵情况 4 蓝牙/车载电话 (语音、音频、视频、电话会议等)   5 4G/5G/Wi-Fi热点 6 车联网面部识别(物体、人体、人脸、内外物体识别) 7 语音识别控制系统(离线、在线) 8 手势控制功能(手势，多模控制等)9 OTA升级  升级整体系统能力，升级单独应用能力 9 道路救援服务
影音娱乐	1 中控分屏显示  2 多媒体接口 USB/Type-C接口数量 3 车载电视 4 后排液晶屏 5 扬声器数量(个)(8-15) 6 后排多媒体控制 7 应用中心，小程序中心(类似手机各种App)
灯光配置	1 近光灯  远光灯 日间行车灯 自适应远近光 自动大灯 2 转向辅助灯 前雾灯 大灯延时关闭 3 大灯随动转向(AFS) 大灯高度调节 前大灯雨雾模式 大灯清洗功能 4 车内氛围灯
玻璃/后 视镜	1 电动车窗(前排|后排)  车窗一键升降 车窗防夹手功能 2 外后视镜功能(电动调节|加热|记忆|电动折叠|倒车自动下翻| 锁车自动折叠|自动防眩目) 3 内后视镜功能(自动防眩目|     流媒体) 4 车内化妆镜(主驾化妆镜 副驾化妆镜 后排化妆镜)  后排隐私玻璃    车内遮阳帘 ( 后窗侧遮阳帘 后风挡遮阳帘)  5 雨量感应式雨刷 后雨刷 可加热喷水嘴
空调 冰箱	1 空调控制方式  后排独立空调  后排出风口 温度分区控制  2 车内空气调节/花粉过滤  3 车载空气净化器  车内PM2.5过滤装置 负离子发生器  4 车内香氛装置  5 车载冰箱
选装包	1 基础版辅助驾驶功能(车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动) 2 完全自动驾驶能力(   2.1 自动泊车：平行泊车与垂直泊车,   2.2 自动辅助变道：在高速公路上自动辅助变换车道,   2.3 自动辅助导航驾驶：自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口,超过行驶缓慢的车辆,   2.4 智能召唤：在合适的场景下，停在车位的车辆会响应您的召唤，驶出车位并前往您所在的位置,   2.5 即将推出：识别交通信号灯和停车标志并做出反应,在城市街道中自动辅助驾驶          ) 特斯拉6.4W 3家庭充电服务包(包含一个壁挂式充电连接器设备（即家用充电桩）及基础安装服务)

注: 研究业务相关重点看红色区域

三、汽车的发展趋势Focus

作为第一性原理（FirstPrinciple）的忠实信徒，马斯克倾向于回归事物的本质分析和解决问题，而非采用类比和改良的方式。他认为后者属于线性思维，只能对技术或产品产生较小的升级和迭代，而只有从事物本质出发，才能产生颠覆性创新。这种思维方式在马斯克的另一家初创企业SpaceX上取得巨大成功，在特斯拉身上也有着第一性原理的烙印。它使得特斯拉有时候能够独辟蹊径，做出让人惊叹的设计和产品，有时候过于激进却适得其反，常常导致批评和争议。

特斯拉未来所面临的竞争对手不仅仅是大众、丰田等传统OEM，更有谷歌、英伟达、Uber等高科技企业，还有石油巨头、中国传统与新造车势力。全球新能源汽车市场格局仍存变数。

1 电动化

三电的工程技术层面 研发设计：业界最先进的三电技术

专利角度: 与传统车企相比，特斯拉在新能源汽车领域的专利数量并不算突出，例如丰田相关专利数超14000多件，约为特斯拉专利数量的50倍。从专利申请前十关键字来看，“电池”“热量管理”“冷却”等是特斯拉主攻目标。通过调动有限资源集中攻坚，特斯拉希望在三电系统领域与传统车企形成差异化竞争。

高镍电芯和高精度电池管理系统的组合、开关磁阻电机和碳化硅功率半导体的首次应用，既提升续航里程、又降低整车电耗。

未来特斯拉在电动化领域的领先优势可能被逐步缩小

充电网络方面 特斯拉的主要产品为超级快充SuperCharger、目的地充电Destination Charging和家庭充电。家庭充电即上述利用太阳能+储能进行汽车充电，充满耗时约10-14小时。超级快充针对公里沿线，第三代超级快充充电功率最高可达250kW，Model 3长续航版在峰值功率环境中，5分钟所充电量可行驶约120公里，较第二代充电时间降低50%。目的地充电针对停车场、商场等地，充电速度与家庭充电相同。目前，特斯拉全球拥有超过12000个超级充电桩和21000个目的地充电桩。

电动汽车三电

1.1 电池系统

特斯拉电池动力系统包括电池单体、电池管理系统（BMS）、热量管理系统&冷却管理等，

宁德时代、沃特玛、天津力神、国轩高科等知名企业，但三星、LG、松下等日韩电池巨头

(1) 电池单体方面: 不断寻找最优材料，降低成本、提升性能。电池单体化学物质成分和比例的不同将直接影响电池性能表现，三元材料中，镍主要作用为提高材料整体能量密度，钴主要作用为稳定材料层状结构，提高整体循环性能。然而，过高的镍含量会导致化学成分不稳定，过高的钴含量会降低能量和容量，并且由于矿产稀缺性，钴价一直居高不下。为此，特斯拉不断攻克电池材料配比，试图找到最优方案。

作为车载动力电池，市场对其能量密度提出越来越严苛要求。但鱼熊掌不可兼的，若想获能量密度且安全稳定动力电池，必须增加Ni及Co在元材料中比重。伴随而来，由Ni(镍)活泼特性带来安全隐患及Co(钴)资源缺乏带来成本增加。
目前镍钴锰三元电池，有如几种体系：

a.LiNi0.5Co0.2Mn0.302 (523)

523型三元材料目前用量最大的三元材料，因为它具有较高的比容量和热稳定性，且工艺的成熟性和稳定性不断提升，国内市场占有率迅速扩大。523 型三元材料追求高体积、高比容量（压实密度大）， 其次是循环性能、倍率性能、 热稳定性和自放电等之间的平衡，作为动力电池，可以极大地提高电动工具的续航能力。

b. LiNi1/3Co1/3Mn1/302 （111）

111型三元材料则兼具能量、倍率、循环性和安全性能优势，但是，111型材料的首次充放电效率低、锂层中阳离子的混排，影响材料的稳定性，且放电电压平台较低。目前，提高LiNi1/3Co1/3Mn1/302材料的振实密度、高温度高电压下的循环稳定性以及倍率性能成为目前该材料研究的热点。111 型三元材料制备动力电池比容量高，循环性、倍率性、 低温放电、 荷电保持能力等以及安全性能方面均能满足EV及HEV 对动力电池的要求。

c.LiNi0.8Co0.1Mn0.102 (811)

811这种材料因为Ni含量高、 Co含量低，而具备高容量、低价格等优势，但同时也更难做到像111体系一样的稳定性。因为Ni含量过高，其制造成本也会增加，这种Ni系材料对制作电池的环境要求也比较高，811制作电池需要高电压的电解液的配合。因此，811系材料的制造加工工艺是当前研究重点。目前，811这种高Ni系材料，日本、韩国做的较好，如日本的住友等企业。国内做的厂家不少，如邦普，大华之类，大部分只是在试验阶段，量产的规模尚未成型。

d. LiNi0.6Co0.2Mn0.202 (622)

Ni含量越高比容量越高， Ni含量达到60%以上时，材料的重要性逐渐显现。622型镍钴锰三元锂电池比容量高于523型，克容量能达到160毫安时以上，甚至在高电压的情况下能达到180毫安时，且加工性能良好。622类材料的开发是当前产业开发的重点，也是分适用于高能量密度的EV电池上。

(2) 电池管理系统（BMS）: 串并联组合、分层管理模式优化模组结构，提高电池充放电能力。特斯拉电池采用特有的串并联方式，按照“单体电池-brick-sheet-pack”顺序进行分层管理。例如，特斯拉将Roadster电池系统的6831节电池分成不同的子单元（4个模组中2个为23Brick/module，另外2个为25Brick/module，即2*23*31+2*25*31）进行并联和串联，多组串联和平板的设计，极大增加电池铺设数量和使用效率，从而提高整车动力性能和续航里程。

   高精度的电池管理系统保障电池安全、提高循环寿命。电池管理系统（Battery Management System, BMS）是特斯拉最核心的几项技术之一。不同于铅酸电池，锂电池由于具有非线性的充放电曲线，造成不论是电芯或是电池包层面，监测、预估和管理的难度都大大增加。如果管理不当，个别电芯的过度充放电将引起永久性的电池损伤，造成整个电池系统电压、温度不稳定，严重的将导致热失控事件。因此电池管理系统对电池容量、循环寿命和安全性均起着至关重要的作用。

特斯拉的BMS主要由主控模块和从控模块组成。其中主控模块相当于BMS系统的“大脑”，负责电压电流控制、接触器控制、对外部通信等功能；从控模块连接了各路传感器，主要负责实时监测电池包里的电压、电流和温度等各种参数，并上报主控模块。

(3) 热量管理系统&冷却管理:  热管理系统温差设计合理，冷却路线丰富流畅，均温和能量管控能力突出。新能源汽车的热管理系统主要包括整车、座舱、电池三方面，进行整车温度控制、客舱空调加热制冷、电池过热散热过冷加热等。目前，主流热管理包括自然冷却、液冷和直冷三种方案，特斯拉采取50%水和50%乙二醇为冷却液的液冷方案，由四通阀实现的电机和电池冷却循环串并联结构。由系统芯片算法控制，当电池温度超过设定目标值时，电池循环与电机循环相互独立，采用并联；电池温度低于设定目标值时，电池循环与电机循环采取串联，利用电机余热为电池和座舱加热，多余热量将由进气口的热量交换器排放出去。此方案充分利用车内所有部件热量，使热量有效循环游走，极大提高电池单体散热性和电池单体间温度一致性。因此，无论冬季还是夏季所对应的极端气候，特斯拉车辆温差控制保持在2℃内，体现强大的温度管控能力。

1.2 电机系统

目前，电动汽车行业主要采用交流感应电机、永磁同步电机和开关磁阻电机三种，乘用车主要采用前两种。

电机主要由定子和转子两个部件构成，定子固定不动产生磁场，转子在磁场中受力转动。

从工作原理来看，感应电机的定子绕组形成的旋转磁场，与转子绕组感应磁场驱动转子旋转，定子转子不同步；  

                            永磁电机定子产生电磁转矩来推动转子的磁场围绕轴心线进行旋转,定子与转子的磁场同步。

从原材料来看，两者主要区别在于感应电机的转子主要采用铝或铜，成本较低；

                            永磁电机的转子主要采用永磁体，涉及到钕铁硼等稀土材料，成本高昂。

从性能来看，感应电机承受温差范围大、无退磁风险、高速区间效率好等；

             永磁电机输出扭矩调整范围大、同等条件下输出功率高体积小等。总体来说，永磁电机效率更高，感应电机性能更强。       

1.3 电控系统

电控IGBT：IGBT作为新能源汽车电控系统核心零部件

电控系统：整车控制器、电机控制器、电池管理系统，这些控制器通过CAN网络等来保持通信。

新能源汽车电机、电控系统作为传统发动机(变速箱)功能的替代，其性能直接决定了电动汽车的爬坡、加速、最高速度等主要性能指标。同时，电控系统面临的工况相对复杂：需要能够频繁起停、加减速，低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，具有大变速范围；混合动力车还需要处理电机启动、电机发电、制动能量回馈等特殊功能。

电控：部分核心零部件取得国产突破，但对外依存度仍高。新能源汽车电控系统中整车控制器和电池管理系统（BMS）相对成熟，电机控制器相对落后，核心零部件IGBT 90%以上仍依赖进口

汽车新能源路线

(1)  石油巨头 汽油、柴油  传统燃油发动机汽车  BBA

(2)  纯电动路线 特斯拉、小鹏、理想、蔚来、威马、比亚迪

(3)  油电混动系列 丰田、本田、大众

(4)  氢能源 氢能源技术

(5)  太阳能 太阳能发电（制造太阳能屋顶并整合储能电池）

2 网联化&智能化

采用了类似于智能手机的集中式电子电气架构，即用一个中央处理器和操作系统控制所有车辆上的硬件在智能化和自动驾驶领域，特斯拉自研车载操作系统和自动驾驶芯片，目前在整车OTA与L2自动驾驶的用户体验上超过大多数竞争对手。

如果说2006-2016年属于特斯拉的关键词是“电动化”，那么2016年开始特斯拉将更多地在智能网联、共享化、清洁能源生产和储存上发力。

未来特斯拉在电动化领域的领先优势可能被逐步缩小，核心竞争力在于智能化、无人驾驶技术、数据和品牌。从智能手机发展史来看，外观和供应链都极易被模仿借鉴，但苹果的利润却超过所有竞争对手总和，核心在于自研A系列芯片、iOS系统，并打造应用生态和高端品牌。特斯拉通过自研自动驾驶芯片和人工智能算法，并配合数量最大的车队不断提供用于深度学习的真实路况数据，特斯拉将拥有比其他竞争对手更高的算法迭代效率。

摄像头路线: 未来一旦特斯拉的摄像头路线待被证明可行性，

激光雷达路线 Waymo:相对于激光雷达路线将体现出极大的成本优势。

中控触摸屏，集成车辆信息查询、导航、音乐等多种功能，同时配备4GLTE无线网络使车主可以免费享受系统OTA空中升级服务

电动化、智能化、网联化天生互补互融、相辅相成。电动汽车反应时间短（电动车约30毫秒、燃油车约500毫秒）、电池容量大（停车时可长时间给车联网通信模块供电）是汽车智能化、网联化最好的载体，反过来智能化、网联化可极大提升电动汽车驾驶体验，扩大新能源汽车差异化竞争优势。

2016年节能与新能源技术路线图战略咨询委员会和中国汽车工程学会在发布《节能与新能源汽车技术路线图》中提出了智能网联汽车“三横两纵”技术架构，之后又在2017年修改为“三纵三横”新技术架构。三横强调技术，包含：车辆/设施技术、信息交互技术、基础支撑技术；三纵强调场景，对应：公路自动驾驶、城区自动驾驶、共享自动驾驶。

目前我国智能网联汽车还不成熟，核心原因是部分关键技术未突破，如传感技术、车载操作系统、数据平台技术、高精度地图与定位技术等。

1）传感技术：用于环境感知，主要分两种，以摄像头为代表的视觉派和以毫米波、激光为代表的雷达派。其中摄像头成像识别能力强，但是有盲区，且受雾霾雨雪等恶劣天气影响大，目前从单目朝着多目摄像头方向发展。雷达目前仍以毫米波雷达为主，并从24GHz朝着77GHz、79GHz中长距离发展。由于两者各有优劣，整体朝着相互融合方向演变：从摄像头→毫米波雷达→激光雷达→摄像头为主，雷达为辅。目前我国雷达芯片对外依存度仍然很高。毫米波雷达市场，博世、大陆、德尔福等企业占据60%以上份额；激光雷达市场，Velodyne一家独大，市占率70%以上，国内厂商面临着巨大的竞争压力。

2）车载操作系统：作为驾驶员与汽车交互的接口，备受各大厂商关注。目前国内以百度、阿里、华为三者较为领先。2017年初，百度推出Duer OS，之后又发布Apollo；2017年9月，阿里与上汽合资的斑马公司推出AliOS，并在荣威、名爵等多款车型中使用；2019年8月，华为发布手机、车载设备、PC端皆可使用的鸿蒙OS操作系统。

3）数据平台技术：数据平台需要对前端输入的大量数据进行实时处理以实现环境感知，必须具有超高的计算能力。智能网联汽车硬件平台由计算处理、接口通信、V2X通信、存储单元四部分构成，计算处理芯片是核心。

按计算处理单元类型不同，计算处理芯片可分为GPU、FPGA/ASIC、DSP三大类。目前，GPU领域被Intel、NVIDIA、AMD三家垄断，据JPR数据统计，2017年三家GPU市场份额分别是71.1%、15.8%、13.1%，国内目前仅有景嘉微部分实现GPU产业化。FPGA芯片亦呈现三寡头格局，据Gartner统计，2018中国市场Xlinix、Altera、Lattice分别占比52%、28%、13%、国产厂商如紫光同创、上海复旦、华微电子等合计占比只有4%。DSP领域基本也被TI、ADI、Motorola三家垄断，国内国睿科技、四创电子有所涉及。

4）高精度地图技术：普通电子地图用于导航，忽略道路细节，将道路直接抽象成一条直线，精度在10米左右。高精度地图用于自动驾驶，除道路拓扑关系更精准外，还包含道路的坡度、斜率、航向等信息，精度需达到20cm，其难点在于多源数据的融合、提取、规模化制图与更新升级。目前国内四维图新、高德、百度、腾讯等布局较早，基本与国际同步。

5）高精度定位技术：准确描述当前车辆位置，是实现复杂环境下自动驾驶的关键技术，尤其是在L4、L5级体系下，对实时动态高精度定位要求是刚性的。当前我国北斗导航系统已在全国推广，预计2020年全部建设完成后可为我国智能网联汽车提供高精度、低成本的定位方案。

目前国内智能网联汽车已取得部分进展：1）智能端：上汽、广汽、长安、吉利等主流车企已实现L2级新能源乘用车量产，计划2020前后推出L3级新能源汽车；2）网联端：上汽、吉利、荣威、比亚迪等主流车企皆已推出人机交互系统，不过当前仍以语音控制、娱乐导航为主。据《2018年中国智能网联汽车市场报告》披露，2017年我国自主品牌手机互联、4G互联汽车分别占比34.5%和17.8%。

未来汽车电子架构图

参考来源: https://www.jianshu.com/p/39db070a002d

 

Android架构图

参考来源: https://developer.android.com/guide/platform

2.1 汽车芯片&体系结构

电子控制单元（Electronic Control Units, ECUs）

博世、德尔福（现为安波福）等一级供应商提供的ECU 按照博世对EEA的定义，大众等传统车企仍处于从“Modular”（模块化）向“Integration”（集成化）的过渡阶段，而特斯拉已经是一台“Vehicle Computer”（车载中央计算机）了。在2018年年报媒体发布会上，大众CEO迪斯明确提出要打造vw.OS操作系统，并且逐渐把整车的70多个ECU集成到3-5个高性能处理器上。大众成为传统车企中第一个明确提出智能化转型的公司，但是与特斯拉相比，软件并不是大众的强项。若想转型成功，大众不仅需要培养大量相关的软件开发人才，形成内生的软件开发能力，更需要调整相应的组织人员架构。股东的支持、管理层的远见、极强的执行力缺一不可。此外，现有一级供应商未来势必在ECU软硬件开发的主导权上与车企展开激烈博弈，车企转型的难度是可想而知的。

分布式架构ECU(50-500个ECU) --> 融合集中到(小于10个ECU) --> 行程中央电脑(1主机)  --> (1终端+1汽车云服务和计算)

车辆将成为移动的智能终端，同时大量计算工作可以集中至车载中央处理器甚至云端，减少了内部冗余同时车联网协同成为可能

车载以太网开始取代CAN总线结构

特斯拉自研自动驾驶芯片来满足完全无人驾驶算力需求。根据特斯拉历时3年秘密研发，特斯拉已经完成车载AI芯片的设计生产（由三星代工），SOC算力超过了应用于AP2.0的英伟达Drive PX2，并已经实现装车。从原理来看，无论哪条自动驾驶技术路径，对海量数据的处理和学习能力都至关重要，因此，汽车AI的实现需要底层软件到硬件的全方位变革。此前，自动驾驶芯片基本被英伟达和Mobileye（已被Intel收购）两大巨头垄断，此次自研车载芯片是特斯拉近几年来最重要的硬件创新，将使特斯拉成为唯一一家具有自动驾驶芯片研发设计能力的汽车制造商，进一步扩大在智能化和无人驾驶领域的领先优势。

2.2 系统软件

与传统造车不同的是，特斯拉采取了集中式的电子电气架构，即通过自主研发底层操作系统，并使用中央处理器对不同的域处理器和ECU进行统一管理。这种架构与智能手机和PC非常相似。特斯拉Model3的电子电气架构分为三部分——CCM（中央计算模块）、BCM LH（左车身控制模块）和BCM RH（右车身控制模块），其中CCM由IVI（信息娱乐系统）、ADAS/Autopilot（辅助驾驶系统）和车内外通信三部分组成，CCM上运行着X86 Linux系统。BCM LH和BCM RH则负责车身与便利系统、底盘与安全系统以及动力系统的功能。

(1)操作系统

     Linux系统内核

     Android

     AliOS  

     华为鸿蒙系统(概念)

     大众vw.os(规划)

大众2019年6月成立Car.Software 软件部门，并于2020年1月将该部门独立。据大众年报披露，2019年该部门大约有3000名专家，而根据规划到2025年，其专家数量将超过10000人。大众Car.Software 软件部门主要开发操作系统，聚焦五个领域：汽车和设备联网平台(ConnectedCar & Device Platform)、智能车身和智能座舱(Intelligent Body & Cockpit)、自动驾驶(Automated Driving)、汽车和能量(Vehicle Motion &Energy)、数字化和移动出行服务(Digital Business &Mobility services)。目前该部门自研的操作系统VW.OS已成功商用，ID.3为首款应用车型。

Mobileye、Microsoft、WirelessCar、Ford 

在智能驾驶方面，分别于2016年1月、2018年9月、2019年1月与Mobileye、Microsoft、Ford展开合作，并分别于2018年3月、2020年1月、2019年7月进一步拓展。

在车联网方面，分别于2018年3月与Microsoft开展合作、2018年12月与WirelessCar开展合作。以与Microsoft微软为例，大众将以微软的Azure为基础，联合开发大众汽车云，作为大众的自动驾驶和车联网服务平台；按照规划，从2020年起，每年将有超过500万辆新大众品牌汽车实现完全联网。

(2) OTA(Over the Air)  在线升级功能

实现整车OTA功能后，特斯拉可以通过系统升级持续地改进车辆功能，软件一定程度上实现了传统4S店的功能，可以持续地为提供车辆交付后的运营和服务。传统汽车产品交付就意味着损耗和折旧的开始，但软件OTA赋予汽车更多生命力，带来更好的用户体验。自2012年Model S上市以来，特斯拉软件系统至今一共进行过9次大更新，平均几个月一次小更新，已经累计新增和改进功能超过50项，包括自动辅助驾驶、电池预热、自动泊车等功能。如果说三电系统领域特斯拉还只是与传统车企在同一维度上竞争，那么整车OTA属于特斯拉对传统车企甚至传统汽车一级供应商的一次降维打击。

2.3 应用软件

(1) 汽车辅助驾驶系统(自动驾驶系统L1-L5)

Autopilot是特斯拉目前最重要的应用软件。传统车与智能汽车最大区别在于驾驶系统，目前主流智能化汽车基本配备L2级别辅助驾驶系统，尚无企业实现完全自动化驾驶系统。

标辅助驾驶系统结构图

汽车辅助驾驶系统由软硬件组合构成，从结构框架来看，主要分为感知模块、(网络连接)、地图模块、驾驶行为决策模块。从流程来看，感知模块通过雷达、传感器、摄像头等硬件，收集周围环境探测到的物体数据，地图模块提供定位和全局路径规划，数据共同传输到驾驶行为模块，为驾驶方案提供信息支持，最后决策模块控制车体转向、加速等实施行为。

从技术路径来看，目前主要分为两大流派，一是以特斯拉为代表，以摄像头为主导方案；另一是以谷歌、百度为代表，以激光雷达为主导方案。摄像头是最接近人眼获取环境习惯的传感器，有较稳定的图像处理能力，但在例如下雨、起雾等恶劣环境中分辨率下降。激光雷达通过发射激光束来探测物体，具有抗干扰能力强、探测精准等优点。但多束精准度高的激光雷达成本和技术门槛远远高于摄像头。

机器学习&影子模式(Shadow mode) 庞大的数据量使得特斯拉在高精度地图、障碍物识别等方面的数据积累显著领先于竞争对手。此外，与大多数自动驾驶初创公司大量采用模拟数据进行算法学习

积极开发无人驾驶技术，通过大规模车队实现快速迭代

(2) 车载地图导航软件

    Google地图

    高德地图

    百度地图

    凯立德地图

(3) 车载生活娱乐软件App(应用中心，对应的Apps,类似于智能手机或ipad模式)

      参考手机App生态

(4) miniApp&轻应用&轻服务等  无需安装，即用即走特点

(5)智能网联车

 特斯拉Tesla 特斯拉 中控屏  

      传统OEM: 大众、丰田等传统OEM

      高科技企业:谷歌、英伟达、Uber等高科技企业  

(5.1)  操作系统基于Android上修改的，上层用国内大互联网公司应用的，模式类似智能手机模式: 新造车势力 小鹏，理想, 蔚来、比亚迪、威马

 (5.2)  操作系统自主研发的 斑马&AliOS  上汽荣威、R系列、这种比较深入，

 (5.3)  华为 汽车ICT解决方案 提供5G 雷达 摄像头等电子硬件 以及系统软件等车解决方案

 (5.4)  老牌BBA等传统车厂都是分布式体系结构，分散的，有Linux,整体相当于智能机之前的功能机类似

 (5.5) BYD pad放到车里，可以横竖屏幕，装百度，360，应用商店等 把pad搬到车里

 (5.6) 小鹏 基于android修改的 双屏幕

 

2.4 构建智能汽车生态

 待补充

3  产品矩阵

 Roadster之后特斯拉平均2-3年才推出一款新车型，Model S/X定位于高端轿跑/SUV，Model 3/Y定位于中高端轿车/SUV。少而精、平台化的车型矩阵带有苹果式的极简主义风格，也让特斯拉能够更加聚焦精力打造爆款，从而摊薄单个车型的研发生产成本。

扩大特斯拉新能源汽车产品线至所有主要细分市场

人车交互方式：按钮、触摸屏、语音、图像视频、手势模式、多模交互方式

4 生产制造

特斯拉奉行高度垂直整合的生产模式，在电芯、电机等核心零部件上基本采用自主设计+代工或者合资的形式，牢牢把握供应链主导权，通过规模效应不断降低成本。根据瑞银拆解测算，Model3电芯成本约110美元/KWh，低于LG、CATL等其他主流电芯制造商。

特斯拉自行生产组装众多核心部件，包括电池包、BMS系统、充电接口和设备、电机等。该模式的最大特征为产业链高度垂直整合，在核心技术和零部件上不容易被供应商“卡脖子”。但掌握大量核心技术必然带来前期的大量研发投入，因此必须通过打造精品和爆款，通过规模效应摊薄研发、开模等前期投入。

动力总成集成优化内部结构，有利缩减车型降低成本，形成价格竞争力。特斯拉一直保持包括电池包、BMS、冷却系统、电机等动力总成高度集成的特点。例如，无论是感应电机还是永磁开关磁阻电机，基本结构都为变速箱、逆变器和电机三体合一的结构。对比来看，每次推出新款车型，特斯拉都尽可能在原基础上集成升级。对比Model S/X，Model 3的车体减小约20%、价格降低约50%，为保证整车性能，特斯拉加入更多系统芯片来控制部件协调运作，并且将例如Model3的冷水机、电动阀、液冷罐等零部件集成为冷却液储阀罐，即Super Bottle，通过算法调节内部线路串并联结构，减少例如PTC加热器等零部件。

5 营销、品牌与服务：

（1）营销: 销售方面，特斯拉采用了直营模式而非传统经销体系, 有别传统车企的多层经销模式，特斯拉效法苹果，选择自建展示厅和体验店，选址从2012年的加州、纽约、华盛顿等美国主要城市扩增为全球378个城市，销售网络范围不断扩张。直营模式虽然有助于提高品牌形象、解决因为经销环节而产生的价格不一、体验感差等问题，但实际上直营店的运营成本并不低，而且直营模式并非特斯拉特有，不存在实际门槛，新造车势力例如蔚来小鹏等，大多也采用该模式。

(1.1) 特斯拉软件业务全解析
特斯拉的软件收入由 3 块业务产生，分别是车联网功能、在线系统升级（OTA）和 全自动驾驶（FSD）。
(1.1.1). 车联网功能。特斯拉宣布从 2020 年起，针对 18H2 之后销售的车辆（ModelS/X/3）收取 9.99 美元/月的费用才可提供在线网络功能，否则车辆仅能提供基础的导航功能，不再能享受实时路况、卫星地图、在线影院、在线音乐等服务。
(1.1.2). OTA付费升级。特斯拉 OTA 可以实现对动力系统、座舱娱乐系统、自动驾驶系统、车身电子系统、底盘系统的在线升级，在不改变车辆硬件的条件下提升车辆的整体性能，给客户带来持续迭代的新鲜体验，但是部分 OTA 需要付费才能 升级。
(1.1.3). 全自动驾驶功能（FSD）。全自动驾驶是特斯拉软件服务的核心产品，也是特斯拉汽车的灵魂。消费者在购买汽车时可以选择激活 FSD 功能，但是要额外支付 8000 美元费用（2020 年 7 月 1 日价格上调 1000 美元至 8000 美元/辆），可以享受自动驾驶辅助、自动泊车、智能召唤、交通标志识别等功能，并且后续可以通过 OTA 持续升级自动驾驶能力。
车联网和 OTA 付费升级都是特斯拉在 19 年以来新推出的软件收费服务，将随着特斯拉存量客户的增多持续的贡献营收，而当前阶段软件收入以 FSD 功能为主。

特斯拉在出售 FSD 软件时使用了递延收入的会计方法，其 CFO Zachary Kirkhorn 在 2020 年 Q1 业绩说明上对此进行了介绍：
a.当消费者选择购买 FSD 功能时，特斯拉一次性获得客户支付的所有现金，公司会将其中的一半确认为当期收入，另一半计入软件递延收入；
b. 软件递延收入的确认规则：当特斯拉推出 FSD 的一些新功能时，会将软件递延收入的一部分确认为当期收入，比如 2019Q3 FSD 新增智能召唤功能，当季确认了 3000 万美元的递延收入，2020Q2 FSD 新增交通信号灯和停车标志识别功能，当季确认 4800 万美元的递延收入。
FSD 激活率 50%。我们可以根据此规则推算特斯拉 FSD 功能的激活率。2019Q3- 2020Q2 特斯拉累计新增递延软件收入 7.55 亿美元（假设全部是 FSD 产生），因递 延收入仅为 FSD 收入的一半，FSD 实际营收 15.1 亿美元，期间 FSD 的单套价格 为 7000 美元，据此算出期间 FSD 激活数量为 21.6 万辆，激活率约为 55.5%。因 软件收入中也包含一部分车联网功能和 OTA 功能的营收，FSD 的实际激活率应当在 50%左右。

1.2 特斯拉软件业务的“钱”景
FSD 的营业收入主要与三方面因素相关：汽车销量、激活率、单价。
(1.2.1). 汽车销量。特斯拉凭借其卓越的三电系统、领先的自动驾驶、持续迭代的智能网联，已经获得了全球消费者的共同喜爱，稳居新能源汽车龙头，全球市占率持续扩大。到 2021 年，国产 ModelY，Cybertruck、电动卡车 Semi 将陆续上市，后续比 Model3 更小或者比 ModelX 更大的产品也在规划中（马斯克表述）。 特斯拉的产品矩阵日趋完善，我们预计到 2025 年特斯拉销量可达 240 万辆。
(1.2.2). 激活率。特斯拉 FSD 系统的激活率主要取决于功能的完善程度。特斯拉的 FSD 系统自推出以来，硬件上经历了 HW1.0-HW3.0 的持续更新，自研芯片算力大幅提高，系统成本显著低于竞争对手，最新一代 7.0nm 工艺芯片的 HW4.0 也 将于 2022 年到来；软件上，通过影子模式采集数十亿英里行使数据对算法进行训练，训练数据源也将从图片转换为视频，进一步提高了算法的预判能力，率先完成 L5 基本功能的开发等，特斯拉自动驾驶的水平和功能日趋完善，2025 年渗透率有望达到 75%以上。
(1.2.3) 单价。随着 FSD 功能的日趋强大，其单价已从 2019 年初的 5000 美元上涨到 现在的 8000 美元，2025 年保守估计在 12000 美元以上，而马斯克更是认为 FSD 终极版的价格至少是 10 万美元(L5级别自动驾驶功能 10万美元*7汇率=70万人民币左右？)。
通过以上测算，特斯拉 FSD 业务在 2020 年和 2025 年营收分别为 19 亿美元、216亿美元，分别占汽车销售业务营收的 7%、18%，CAGR 达 63%。
2025 年 18%的软件营收占比将赋予特斯拉远超同行的盈利能力，使特斯拉真正成 为一个软件公司。
FSD 订阅付费模式。根据科技媒体 electrek 报道，特斯拉有望在年底前推出 FSD 订阅服务，价格约为 100 美元/月。FSD 订阅服务可以进一步降低消费门槛，提高激活率，同时在订阅的商业模式下，每辆激活的 FSD 车辆都将为特斯拉提供持续的现金流。假设 2021-2025 年共销售新车 700 万辆，2025 年有 80%用户订阅 FSD 功能，届时的订阅服务费将达到 67 亿美元/年。

(2) 特斯拉具有非常高的品牌价值，这很大程度上得益于CEO马斯克的个人魅力和独特光环。马斯克初期打造现实版钢铁侠形象，个人影响力高涨，“网红效应”使得特斯拉自带流量和媒体曝光度。例如在Model 3发布会后利用社交网络上各路媒体及自媒体进行话题讨论，首周预定量便超过30万，传播效果远超传统广告渠道。根据全球品牌评估平台BrandZ数据，特斯拉自2016年起位列全球汽车品牌前十，品牌价值也从2016年的44亿美元涨至2018年的94亿美元，甚至超过保时捷等老牌豪车品牌。

特斯拉从来不做广告，但CEO马斯克凭借成功塑造的“硅谷钢铁侠”人设和Twitter互动，为特斯拉带来超高流量和媒体曝光度。“2018年BrandZ全球品牌价值100强”榜单显示，特斯拉品牌价值达到94亿美元，超越保时捷等老牌豪车品牌。同时，，

(3)服务方面，利用软件+OTA的方式为用户提供车辆全生命周期的售后服务，进一步改善用户体验。由于特斯拉通过OTA进行软件更新，可以极大地提升产品附加值，并且由于不少问题可以通过远程“在线诊断”，能够省去用户维修时间，进而降低成本。此外，马斯克作为“Twitter大V”，经常在社交网络上与用户进行互动，在产品和软件更新时听取用户意见，这种近距离沟通也赢得了不少用户的好感，使得多数用户对产品存在的部分瑕疵表示理解和支持。长期来看，汽车服务和能源服务将成为特斯拉新的增长点。特斯拉已经建立了全球范围的直营店和充电网络，通过OTA不断向用户推送新的软件与功能，特斯拉正持续构建线上+线下、汽车+能源的服务闭环。全自动驾驶成熟以后，特斯拉还将自建车队提供出租车服务。

主要以中低端车型为主，因此Model 3竞争目标主要为比亚迪唐、蔚来ES6等

汽车4S:

    网络营销&销售&服务&保养&保险&二手车交易

6 AIOT生态

   车AIOT生态 ：机器人、后视镜、雷达、联网模块、香薰、BSD接口、点烟器或USB、

   传感器: 摄像头、雷达

   连接: 4/5G Hub等  

   博世: 安波福、提供车的一些基础电子硬件  ECU等

   车电子布局架构

   车OS: AliOS, Android, Linux,华为鸿蒙，

   车App: BAT 应用商店(类似手机智能机模式 app下载 安装使用等)

   车场景服务: 轻应用、小程序、提醒卡片、轻服务等(无需安装，即用即出，用完即走)

   车载中央电脑 电路板、CPU、内存、显示器、I/O等等

7 未来汽车:

什么是汽车“新四化”？

汽车行业的“新四化”是指：电动化、网联化、智能化、共享化。

（1）电动化指的是新能源动力系统领域；

（2）智能化指的是无人驾驶或者驾驶辅助系统；

（3）网联化便指的是车联网布局，车路协同 V2X,智慧交通，智慧城市等；

（4）共享化，指的是汽车共享与移动出行。

在“新四化”当中，以“电动化”为基础，以“互联化”为纽带实现大数据的收集，逐渐达到“智能化”出行，或许将成为汽车实现自动驾驶终极目标的可行途径。

当“新四化”浪潮席卷汽车产业，中国消费者的反应也最快。这一特点在消费端呈现的结果是，中国车市成为当前最活跃的“试验场”，互联网汽车、新能源汽车、自动驾驶辅助系统、共享出行……不断冒出的新技术、新概念，刺激着中国年轻消费者的购买欲，也刺激着汽车厂商敢于用新技术和新概念包装车型、推向市场。

汽车的智能化与网联化，需要依托于更加成熟、完善和高速的互联网技术、卫星导航技术等，当然，这些并非遥不可及，对于如今在售的车型中，已经有车主可以体验到初级的智能化与网联化带来的便利，而车企的“智能网联”布局也正在加

车企未来布局

(1) 汽车电动化 Tesla, 大众(规划)，比亚迪，北汽，国内新能源汽车三驾马车:小鹏，理想，蔚来，威马

(2) 网联化: 互联网汽车，上汽荣威RX5, 人机共驾 岚图 未来汽车 汽车 主副驾驶 三个摄像头 驾驶员座椅调节，刷脸，疲劳驾驶，视频电话，

(3)智能化：无人驾驶(L1-L5,当前商用L2-L3左右):  Waymo, GM Cruise, Tesla, 百度

(4)共享化：汽车共享与移动出行，

汽车共享化，共享经济不得不提。近年来，共享经济可谓人尽皆知，且早已成为人们生活不可或缺的一部分，从各大网约车平台到租赁平台，其提供的便利性毋庸置疑。

汽车共享化的背后，带来的是出行服务的变革。作为车企，丰田公司2018年就曾宣布，要从一家传统汽车公司转变成出行公司，其竞争对手不再是通用汽车，而是谷歌、苹果甚至是脸书这样的公司。

Other: 会飞的汽车: AeroMobil、AirCar、X-Hawk

8 智慧城市(侧重交通部分)

1 Sharing-city 智慧管理系统 东风，武汉经济技术开发区，智慧城市 无人车 车路协同 协同红绿灯 ，智慧公交车站，自控实验室，光和太阳能发电，车路协同  城市大脑，城市监控系统，

9 共享出行(共享化)

    Uber, 滴滴，首汽约车、出租车等

    推出汽车共享分时租赁

10 汽车相关网站&App

   汽车之家、懂车帝、易车网、搜狐汽车频道、sina汽车频道、网易汽车频道、

  二手车: 瓜子网、

四、参考:

1 汽车 https://baike.baidu.com/item/%E6%B1%BD%E8%BD%A6/152503?fr=aladdin

2 懂车帝 https://www.dcdapp.com/auto/params?carIds=48749

https://www.dcdapp.com/auto/params?carIds=46002,46001,45051

3    任泽平 连一席：解码特斯拉——中国会否诞生世界级新能源汽车巨头？https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MjMxODAzMQ==&mid=2652692632&idx=1&sn=fd4e73964fd010663ab29af510c6d717&chksm=bd4057b88a37deae0a114813fd6f42e66357d052abb6918fc4705a4a351d53699b43132a521c&scene=0&xtrack=1&exportkey=AV3wJ7lS2ZGqDibkgvEIsuM%3D&pass_ticket=1ZCDBSH6ROCwYJU9%2FSJLHdVzmJW9NKdwIvbNNUg96hAuessNjDI5nXc1iZXakvt1&wx_header=0#rd
4    解码特斯拉：登顶全球第一大市值汽车公司意味着什么？https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MjMxODAzMQ==&mid=2652691905&idx=1&sn=7cb2ff0a16be433a2524509813bf3318&chksm=bd406ae18a37e3f779169cc7bcada63f09d48f05cdfe97fb701dc75e41a2755f8671e96c6adb&scene=0&xtrack=1&exportkey=AbLq1Ds%2Fz0I8sBMyXd2HQRs%3D&pass_ticket=1ZCDBSH6ROCwYJU9%2FSJLHdVzmJW9NKdwIvbNNUg96hAuessNjDI5nXc1iZXakvt1&wx_header=0#rd
5    大众汽车电动化转型研究 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MjMxODAzMQ==&mid=2652691906&idx=1&sn=e49fff128afd3657be8c0e7779ca8b0d&chksm=bd406ae28a37e3f47074048e5f5f40317566714d39117764c30537a7524f1d11a6c26a269777&scene=0&xtrack=1&exportkey=AQD%2BpCCDWKHe%2FR3hCjdsfo8%3D&pass_ticket=1ZCDBSH6ROCwYJU9%2FSJLHdVzmJW9NKdwIvbNNUg96hAuessNjDI5nXc1iZXakvt1&wx_header=0#rd
6    中国新能源汽车发展报告：2020 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MjMxODAzMQ==&mid=2652692977&idx=1&sn=a78486ab264543f4e9a32a78cb3a4a4e&chksm=bd4056d18a37dfc76ffef3680f3a969dc280045d1034433cda662054c9d136e1d7049fadd6c2&scene=0&xtrack=1&exportkey=AVMCP4Pr93f1m1JbJ4R%2FPS0%3D&pass_ticket=1ZCDBSH6ROCwYJU9%2FSJLHdVzmJW9NKdwIvbNNUg96hAuessNjDI5nXc1iZXakvt1&wx_header=0#rd
7    全球新能源汽车发展报告2020：百年未有之大变局 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MjMxODAzMQ==&mid=2652691997&idx=1&sn=cad77dcc6b5400a776aa9a8308bb2b6f&chksm=bd40693d8a37e02bf0a2be145fb11fe897b87eb45964ddc4a96c6095a6e2685945dbe01bf3ae&scene=0&xtrack=1&exportkey=AfwTPiNRmhBzqyX%2BaKDteio%3D&pass_ticket=1ZCDBSH6ROCwYJU9%2FSJLHdVzmJW9NKdwIvbNNUg96hAuessNjDI5nXc1iZXakvt1&wx_header=0#rd
8    宁德时代研究报告 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MjMxODAzMQ==&mid=2652692975&idx=1&sn=620db5a3580537de0e818948b126bfa3&chksm=bd4056cf8a37dfd9f218ae927a50e67a40d99e98acc6e2cfe713633c6a4428643c385b032177&scene=0&xtrack=1&exportkey=AQH6hNFh55LqerKCP%2FTPlI0%3D&pass_ticket=1ZCDBSH6ROCwYJU9%2FSJLHdVzmJW9NKdwIvbNNUg96hAuessNjDI5nXc1iZXakvt1&wx_header=0#rd
9   新能源三电技术  http://www.evpartner.com/news/18/detail-33217.html

10 Tesla自动驾驶背后的秘密 https://zhuanlan.zhihu.com/p/84723753
11 特斯拉新专利公布 “影子模式”升级 将收集更多学习数据进行深度学习  https://chedongxi.com/p/200984.html
12 特斯拉产业链专题报告：业绩、模式、销量、未来 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1678765544603258793&wfr=spider&for=pc

13 汽车行业发展的变化趋势：“新四化” https://baijiahao.baidu.com/s?id=1669636280091478526&wfr=spider&for=pc

14 全球新能源汽车发展报告2020： 汽车百年大变局 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MjMxODAzMQ==&mid=2652688041&idx=1&sn=83f82888ff1d4d133b87d2b6a6e00ad5&chksm=bd4079898a37f09f890d06057da9a9a59dae3c7bfd807b80c3cbc9645609fadbd9a8f8db1ed5&scene=21#wechat_redirect
15 全球动力电池行业报告：2019 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MjMxODAzMQ==&mid=2652687403&idx=1&sn=e8c740fc3da2dc7c2b95531b27e98045&chksm=bd407b0b8a37f21d0575167105b6fa39990e09855771febbae205c4eb417698dd9ae45d04c77&scene=21#wechat_redirect

16 软件定义汽车10-决战架构之巅 https://www.jianshu.com/p/39db070a002d

17 android架构图  https://developer.android.com/guide/platform

18 2020-2024年中国智能驾驶行业深度调研及投资前景预测报告 http://www.ocn.com.cn/reports/2294zhinengjiashi.shtml?origin=baidu_sosuo&renqun_youhua=448401&bd_vid=11255595110635208766

19  清华李克强：智能网联汽车创新发展战略与实践（PPT） https://mp.weixin.qq.com/s/0DCUt01-ZdpBN0m6cYcz4Q?scene=2&subscene=1&clicktime=1604039755&enterid=1604039755