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贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- 青少年编程与数学 02-022 专业应用软件简介 02 计算机辅助设计(CAD)软件:AutoCAD
明月看潮生
编程与数学第02阶段青少年编程应用软件编程与数学CAD
青少年编程与数学02-022专业应用软件简介02计算机辅助设计(CAD)软件:AutoCAD一、计算机辅助设计(CAD)概述(一)定义(二)CAD的优势(三)CAD的应用范围二、计算机辅助设计发展历程(一)起源阶段(20世纪50年代-60年代)(二)初步发展阶段(20世纪70年代)(三)成熟阶段(20世纪80年代-90年代)(四)拓展阶段(20世纪末-21世纪初)(五)智能化与集成化阶段(21世纪
- 量化AI价值的30个关键指标
mao_feng
人工智能AI
摘要:量化AI的战略价值人工智能(AI)成功集成到业务运营中超越了单纯的技术部署;它需要一种严格、可量化的方法来展示其价值。本报告系统地分类并解释了评估AI优势的基本指标,从核心模型性能到总体战略和道德考虑因素。必须制定多方面的衡量策略,将技术AI指标与运营效率、客户体验、财务绩效、战略优势和负责任的AI实践等有形业务成果直接联系起来。稳健的关键绩效指标(KPI)不仅仅是问责制的工具;它们是持续改
- 【Actix Web】Rust Web开发实战:Actix Web框架全面指南(2025企业级应用版)
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计算机前端rust开发语言
在2025年高并发、低延迟成为Web服务核心指标的背景下,ActixWeb凭借异步Actor模型与零成本抽象,成为Rust生态中生产环境部署率最高的Web框架。本指南深入解析ActixWeb4.0核心技术,覆盖百万级并发架构设计、内存安全防线构建、云原生集成方案三大实战维度,通过电商秒杀系统、物联网数据平台两大案例,详解如何实现50万QPS下毫秒级响应。提供全链路性能调优清单(包括PGO编译优化+
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LabVIEW开发案例LabVIEW设备控制LabVIEW知识LabVIEW程序LabVIEW开发案例LabVIEW知识
利用LabVIEW平台,集成PI压电平台、Nikon荧光显微镜及AndorsCMOS相机等硬件,构建荧光微管滑行实验图像序列模拟系统。通过程序化模拟微管运动轨迹、荧光标记分布及显微成像过程,为生物医学领域微管跟踪算法测试、运动特性分析提供标准化仿真环境,解决传统实验中手动跟踪效率低、误差大及硬件漂移等问题。应用场景科研算法验证:高校及科研机构用于验证微管跟踪软件(如MTrack2)在不同运动轨迹下
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基于Expo打造现代化医疗应用:从零到生产的完整实践分享一个基于Expo+ReactNative的真实医疗项目架构实践,涵盖现代化技术栈、组件化设计、原生模块集成等核心技术点。项目背景最近参与开发了一个医疗行业的移动端管理应用,主要服务于医疗机构的日常管理需求,包括患者管理、预约系统、数据统计等核心功能。项目采用Expo+ReactNative技术栈,在保证开发效率的同时,实现了接近原生的用户体验
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针对「云效DevOpsvsGiteevs自建GitLab」的技术选型,我们从核心需求、成本、运维、扩展性四个维度进行深度对比,并给出场景化决策建议:一、核心能力对比表能力维度云效DevOpsGitee自建GitLab(社区版/企业版)代码托管✅基础托管+深度集成✅优秀(国内最优GitHub替代)✅⭐完全自主可控CI/CD流水线✅⭐企业级流水线(开箱即用)⚠️基础CI(GiteeGo)✅高度灵活(需
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设计模式设计模式适配器模式
适配器模式(AdapterPattern)是结构型设计模式中的连接器大师,它允许不兼容接口的类能够协同工作。本文将深入探索适配器模式的核心思想、实现技巧以及在C++中的高效实践,解决现实开发中的接口兼容性问题。为什么需要适配器模式在软件开发中,我们经常遇到接口不兼容的情况:遗留系统与现代框架的集成第三方库与自有系统的对接不同子系统之间的数据交换API升级导致的接口变更直接修改已有代码通常不可行:第
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随着新能源汽车的普及,充电桩APP成为连接用户与充电设施的关键枢纽。这类APP的开发需兼顾用户体验与运营效率,以下从技术实现与功能设计两方面展开分析。技术架构设计实时数据交互:采用MQTT协议实现充电桩状态(空闲/充电中/故障)的实时推送,确保用户获取最新信息。定位与地图服务:集成高德/Baidu地图SDK,通过POI搜索与路径规划算法,优化充电桩位置展示与导航体验。支付系统:对接微信/支付宝支付
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API编排在AI原生应用中的5大核心应用场景解析关键词:API编排、AI原生应用、微服务架构、工作流自动化、服务集成、智能决策、实时数据处理摘要:本文深入探讨API编排在AI原生应用中的核心应用场景,揭示其如何成为连接智能服务的关键纽带。我们将从基础概念出发,通过5个典型场景分析,展示API编排如何提升AI应用的灵活性、可扩展性和智能化水平,并辅以实际代码示例和架构图解。背景介绍目的和范围本文旨在
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博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等,发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人工智能领域的优质创作者,提供AI相关的技术咨询、项目开发和个性化解决方案等服务,如有需要请站内私信或者联系任意文章底部的的VX名片(ID:xf982831907)博主粉丝群介绍:①群内初中生、
- 【软件系统架构】系列四:嵌入式微处理器
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Zephyr作为一款开源且极具灵活性与可扩展性的实时操作系统(RTOS),拥有原生的BLE协议栈、完整的Net协议栈,涵盖TCP/IP与应用层协议,具备出色的实时性,支持硬实时任务调度,确保系统响应的确定性延迟,并且内存占用极小。丰富的通信机制、深度集成的电源管理模式等,也进一步提升了其在嵌入式领域的竞争力。然而,要深入掌握Zephyr开发并非一蹴而就之事。为了方便大家顺利踏上Zephyr开发之路
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springboot整合多个mqtt前提:实际应用中,项目需要订阅其他服务器的消息,并且把本机消息发布,所以需要连接多个mqtt,实现不同的需求参考:https://blog.csdn.net/qq_40083897/article/details/117333716整合大致结构如下:1.引入依赖org.springframework.integrationspring-integration-s
- GC2801:5V四相五线步进电机驱动芯片详解
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芯片概述GC2801是低压5V四相五线步进电机驱动芯片,集成8通道低侧MOS管和1路H桥驱动,可同时驱动两个步进电机及IRCUT。采用SSOP24封装(8.65×6.0mm),支持1.8V/3.3V/5V输入电平,兼容TTL标准。核心特性驱动能力:8通道MOS管和H桥均支持500mA持续电流耐压范围:工作电压7V(耐压10V)低功耗设计:休眠模式下电流<1μA集成保护:内置续流二极管,ESD防护±
- 【Spring AI】 1接入 Ollama实践
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SpringAI接入Ollama实践学习笔记Ollama官方文档SpringAI快速开始SpringAIOllama集成文档1.pom.xml依赖配置前置条件:请确保你已安装好Java17+、Maven、Ollama,并已下载好所需大模型。在pom.xml中添加SpringAI及Ollama相关依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-webor
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在CentOS环境下环境变量(如PATH、JAVA_HOME)均通过配置文件来加载。而登录Shell(LoginShell)与非登录Shell(Non-LoginShell)加载的配置文件不同,具体如下:一、登录Shell(LoginShell)加载的文件触发场景:用户通过SSH登录、终端登录(如tty1~tty6)、su-username或bash-l。加载顺序:先加载系统级配置文件、再加载用户
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RAMSUN提供一款高度集成的主动式轮速传感器,它在一个超小型封装内集成了AMR磁传感器和高精度CMOS处理电路以及滤波电容,同时在封装体表面安装一个永磁背磁铁,因此客户不需要PCB贴片,可直接与多极磁环配合使用。基于各向异性磁阻(AMR)的工作原理,具有高灵敏度、低抖动、大的工作气隙和宽的工作温度范围等优点,可实时提供轮速、转向、工作气隙等关键信息。由于具有极低的jitter,因此非常适合于间接
- 集成段码LCD驱动低功耗系列MM32L0130
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灵动微集成段码LCD驱动低功耗系列MM32L0130搭载了最高主频为48MHz的ArmCortex-M0+处理器;提供至多64KB的Flash存储空间和8KB的SRAM空间。灵活易用的段码LCD控制器最高288段码·可驱动40x4或36x8个段码·支持COM和SEG任意映射多种占空比和偏压·静态、1/2、1/3、1/4、1/6·1/2、1/3和1/4偏压内置电荷泵·可在1.8到5.5V供电下驱动和
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- 如何搭建基于RK3588的边缘服务器集群?支持12个RK3588云手机
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以下是基于RK3588搭建边缘服务器集群的完整实施方案,涵盖硬件选型、集群架构、软件部署及优化要点:️一、硬件集群架构设计节点基础配置核心单元:单节点采用RK3588核心板(4×
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[email protected]),集成6TOPSNPU及Mali-G610GPU,支持LPDDR4X内存(4~32GB)及eMMC/SATA/TF卡多级存储611。扩展接口:通过100Pin
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- MyBatis缓存机制深度解析
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在软件开发中,性能优化是一个永恒的话题。对于频繁访问数据库的应用来说,缓存是提高性能的重要手段之一。MyBatis作为一款流行的持久层框架,自然提供了丰富的缓存支持。本文将深入探讨MyBatis的一级缓存、二级缓存以及集成第三方缓存的机制和使用注意事项。一、MyBatis缓存概述MyBatis缓存主要分为两类:一级缓存(SqlSession级别的缓存)和二级缓存(Mapper级别的缓存)。一级缓存
- SpringBoot项目接口集中测试方法及实现
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为了实现在每次修改后自动测试所有接口的需求,你可以使用SpringBootTest框架结合JUnit5编写集成测试。以下是完整的实现方案:实现策略使用SpringBootTest进行集成测试-启动完整Spring上下文统一管理测试用例-集中配置所有接口的测试参数自动遍历测试-循环执行所有接口测试异常捕获与报告-精确报告失败接口的详细信息支持多种HTTP方法-处理GET/POST/PUT/DELET
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不