STM32CUBEMX生成freeRTOS代码的时候出现警告

概述

最近做新项目使用了FREERTOS.1，执行生成代码时提示：
WARNINGS:

• When FreeRTOS is used, it is strongly recommanded to use HAL timebase source other than the Systick.
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  HAL函数如果是阻塞型呼叫，內部会用到HAL_Delay()，FreeRTOS应该还是使用SystTick。如果使用的时基操作來源一样，怕有不可预期问题出现，故选择其他定时器。
  
  此时在生成代码报错就会消失。