HC-05（ZS-040）蓝牙模块使用详情（手机与蓝牙模块、手机蓝牙控制单片机、一对蓝牙之间的通信）
HC-05是一款主从一体化的蓝牙模块，因此其使用起来比较方便，只需要进行简单的配置即可。
本文就手把手的介绍小白入手模块后如何使用。
对于模块使用：1、蓝牙配置→2、手机与蓝牙的传输→3、手机通过蓝牙模块控制单片机→4、一对蓝牙之间主—从传输数据，这是一个循循渐进的过程。
一、蓝牙的配置
①做好准备工作：接线(需要一个CH340 USB→TTL模块)。
CH340模块 HC-05模块
VCC(5V) —————————— VCC
GND —————————— GND
RXD —————————— TXD
TXD —————————— RXD
②蓝牙模块有两种工作模式：命令相应模式、自动连接模式；
首先说一下如何进入命令响应模式与自动连接模式：
i 命令响应模式：在蓝牙模块中有一个小按键，将HC-05与CH340连接后长按着按钮给模块上电。
ii自动连接模式：什么也不用管，将HC-05与CH340连接后，插上电脑上电即可。
命令响应模式：是用AT对蓝牙模块工作的配置(相当于蓝牙模块的初始化配置各种参数)
波特率固定为：38400（即向HC-05写AT指令时波特率为38400）
常用的几种AT指令：
| 指令名 | 响应 | 含义 |
| AT+RESET |
OK | 模块复位 |
| AT+ORGL |
OK | 恢复默认状态 |
| AT+ADDR? |
+ADDR:Param OK |
获得蓝牙模块地址 |
| AT+NAME=Param |
OK | 设置设备名称 Parm：想要设置的名字 |
| AT+NAME? |
+NAME:Param OK |
获得设备名称 |
| AT+PSWD=Param |
OK |
设置模块密码 Parm：想要设置的密码；，默认为“1234” |
| AT+PSWD? |
+PSWD:Param OK |
获得模块密码 |
| AT+UART=Param1,Param2,Param3 |
OK |
设置串口参数 Param1：波特率 ； Param2：停止位 ；Param3：校验位 |
| AT+UART? |
+UART:Param1,Param2,Param3 OK |
获得串口参数 |
| AT+ROLE=Param | +ROLE:Param OK | Param：参数取值如下：0—从角色；1—主角色；2—回环角色；默认值：0 |
AT指令错误返回
| 错误码 | 说明 |
| 0 | AT 命令错误 |
| 1 | 指令结果为默认值 |
| 2 | PSKEY 写错误 |
| 3 | 设备名称太长（超过 32 个字 |
举例：
自动连接模式：将自动根据命令响应模式下事先设定的方式连接的数据传输（在该模式下才能与手机等其他蓝牙设备连接） 波特率默认：9600（即HC-05与其他蓝牙通信时默认波特率为9600）
二、手机与蓝牙的传输
想要手机与蓝牙进行传输数据，首先肯定要建立手机与蓝牙的连接，(和我们用的蓝牙耳机差不多，首先得先在手机上找到蓝牙设备，并进行连接)，那么问题来了，应该如何连接。
第一步：配置蓝牙模块基本信息
AT+NAME=HC-05 修改蓝牙模块名称为HC-05
AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=1 蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说 该模块可以被任意蓝牙设备连接
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600,0,0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位， 无校验位
第二步：在手机上下载“蓝牙调试助手”
经过本人的不懈查找，终于找到了一款还算可以的蓝牙助手，若大家有更好用的app可以将下载连接放在评论区，共享一下！！！嘿嘿嘿
此处是下载连接：https://dl.pconline.com.cn/download/1492997.html
打开蓝牙，连接蓝牙模块。
连接之后就可以于蓝牙模块进行通信了。
三、用手机通过蓝牙控制单片机
手机蓝牙串口助手向单片机发送“1”，点亮LED灯。
发送其他数据，关闭LED灯。
利用上面的蓝牙串口助手，有一个按钮赋值发送的功能。
通过给按钮赋值，发送需要的数据，方便快捷。
然后代码处理接收到的数据，执行相应的功能。
/*****************************************************************
接线方式:
单片机的TXD-->HC-05的RXD
单片机的RXD-->HC-05的TXD
P1.0口 接 LED的阴极
VCC 接 LED的阳极
*****************************************************************/
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LED=P1^0;
/*****************************************************************
*接收中断服务子程序
*****************************************************************/
void Uart_Isr(void) interrupt 4
{
uchar Recv;
if(RI==1)
{
RI=0;
Recv = SBUF; //接收数据
if(Recv == '1')
{
LED = 0;//接收到1亮灯
}
else
{
LED = 1; //其他情况灯灭
}
}
}
/*****************************************************************
*串口初始化
*****************************************************************/
void Uart_Init(void)
{
SCON = 0x50; //方式1 8位数据 接收地址甄别禁止 接收使能 0101 0000
PCON = 0x00; //波特率不增倍
TMOD = 0x20; //T1,8位自动重装
TH1 = 0xfd; //波特率9600
TL1 = 0xfd;
EA = 1;
ES = 1;
TR1 = 1; //启动t1
}
/*****************************************************************
*主程序
*****************************************************************/
void main(void)
{
Uart_Init();
while(1);
} 很简单的一个51单片机的小程序，仅帮助大家理解。
四、两个蓝牙之间的主---从模式
用于两个单片机中间非连线通讯
这时需要两个蓝牙模块，将其中一个设置成主机，另一个设置成从机。
(主蓝牙) (从蓝牙)
AT+NAME=CH-05-Z AT+NAME=CH-05-C (设置蓝牙名称)
AT+PSWD=1234 AT+PSWD=1234 （设置蓝牙密码）
AT+ROLE=1 AT+ROLE=0 （设置主从：0为从1为主）
AT+ADDR? AT+ADDR? （查询蓝牙地址）
AT+UART:9600,0,0 AT+UART:9600,0,0 (设置波特率9600)
AT+LINK=从蓝牙地址（蓝牙相互连接） AT+BIND=master的地址（查询之后绑定主蓝）
注意：一定要保证两蓝牙的密码一样
以上配置可以在电脑端通过串口调试助手配置好，然后单片机接上蓝牙模块即可，模块上电后主从机会自动建立连接，连接成功后，主从机就可以通过串口通信了（透传模式 :发什么收什么）。