蜂鸣器。左边的是有源蜂鸣器，右边的无源。从外观上看，无源蜂鸣器略矮（约1mm）。有源蜂鸣器触发就会发声，发声频率固定。无源蜂鸣器要用方波驱动，方波频率即为其发声频率：
没有像样的规格书，频率范围未知。网店商品描述中提到一句2k-5k，that's all。一些关于声音频率的数据：
- 人耳的敏感范围约为 20Hz - 20 kHz
- 钢琴的频率范围约 16Hz - 5.6 kHz（参考）
- 标准音 A4 频率为 440Hz
- 人耳/大脑对频率呈倍数关系的两个音感知为同一个音，但是音高不同。西方音乐使用的Chromatic Scale音阶，将一个Scale平均分为12个pitch，每个pitch称为一个semitone。因此，相邻semitone之间的频率相差12√2倍（2的12次方根，约1.0595） 。例如，标准音A4为440Hz，A#4 则为 440 x 12√2 = 466.164Hz
STM32 的 General Purpose Timer 可以工作在 Output Compare （OC）模式下，从pin脚输出方波。控制输出方波的频率，即可驱动蜂鸣器发出不同的声音。OC模式工作原理简述如下。
先将OC置之不理，单看Timer的计数部分，主要是3个寄存器：CNT, ARR, PSC。Timer时钟源频率除以 PSC后才是Timer 的计数频率。CNT从0开始往上依次计数，当达到 ARR时，将回到0重新开始。而OC部分则有寄存器CCR，每当CNT与CCR相等时，可以设置输出pin的值，例如将其置高、置低或者toggle。输出方波要使用toggle方式。
将CCR设固定值，例如0。OC频率 = Timer时钟源频率 / PSC / (1+ARR)。对于toggle方式，2个OC周期才是1个方波周期，因此，输出方波的频率 = OC频率 / 2 = Timer时钟源频率 / PSC / (1+ARR) / 2。
可见，输出方波频率取决于 PSC及 ARR。对16位 Timer，PSC及 ARR取值范围为 0 - 65535。
若时钟源频率为72MHz，取PSC=36，则方波频率 = 1MHz / (1+ARR)。当ARR取值范围为 49-65535 时，可获得的方波频率范围为 15Hz - 20kHz，覆盖了人耳的敏感范围和钢琴的频率范围。
相关设置如下，其中时钟源选择内部72MHz：
计时器设置中的 Counter Period即为 PSC，设为36；而OC Channel设置中的 Pulse 则为 CCR，设为0：
演奏一首好听的歌--可惜不是你-- 中的两句：
简谱音符对照到钢琴琴键，再查询得到其频率：
演奏的实现如下。_App_music[] 数组包含曲子的所有音符，每个音符2个元素，一个是音符的频率，另一个是时长：
static float _App_music[] = { //
440.000, 1, // (1)
783.991, 2, //
659.255, 2, //
523.251, 1, //
587.330, 3, //
...
#define _App_GET_ARR(f) ( (uint32_t)(1000000/(float)(f) - 1) )
#define _App_TIME_UNIT 250
#define _App_IDLE_DELAY 10
void App_Init() {
const size_t cnt = sizeof(_App_music) / sizeof(float);
for (int i = 0; i < cnt; i += 2) {
float f = _App_music[i];
uint32_t t = (uint32_t) (_App_TIME_UNIT * _App_music[i + 1]);
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3,_App_GET_ARR(f))
;
HAL_TIM_OC_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(t);
HAL_TIM_OC_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(_App_IDLE_DELAY);
} // for
}
实测表明，蜂鸣器的有效频率范围约为 200Hz - 10 kHz。