踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。
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【camera-radar】基于ROS的多传感器融合感知系统实现（雷达+相机）（1）

实现功能：代码下载地址：下载地址

1）基于深度学习的目标检测；2）基于雷达的距离估计和预测；3）多传感器感知结果融合模块。
【camera-radar】基于ROS的多传感器融合感知系统实现（雷达+相机）（1）_第1张图片

环境配置、数据下载、节点启动

1. Install ROS melodic:

Instructions are available at:
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2. install dependencies:

pip3 install -r requirements.txt

Most of the packages are already provided with ROS. Virutal environm

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